“冯梦思”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人自主定位方法和系统-CN201811600935.8有效
发明人： 冯梦思;朱汝维 -专利权人：广州市申迪计算机系统有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种机器人自主定位方法和系统，包括：获取室内视频流数据，基于所述室内视频流数据构建网络数据集；采集包含固定标识物的第一图像组；利用训练好的预设孪生网络从所述网络数据集中获取与所述第一图像组匹配的第二图像组；匹配所述第一图像组和第二图像组中相同的固定标识物，将相同的固定标识物作为特征标识物；获取所述特征标识物的位置参数；基于所述特征标识物的位置参数计算机器人的位置；其中，所述固定标识物至少包括门、窗户、立柱、横梁和墙体。本发明采用多模式融合的机器人自主定位方法，对硬件要求低，节省成本，提高室内定位精度。同时对场景动态变化和光线强度不敏感，场景适应性强。
机器人自主定位方法系统

[发明专利]基于多个监测指标的质量控制方法-CN201710568178.X有效
发明人：徐伟嘉;冯梦思;刘永红;卢志想;黄建彰;陈群 -专利权人：中山大学;广东旭诚科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多个监测指标的质量控制方法，主要包括：首先通过决策树的基本原理，利用控制变量对预测变量进行分类；然后利用分类结果对测试集进行测算，依据预测结果进行模型调整和优化。输出最终模型结果作为质控标准反向验证多个监测指标的检测样本是否对应决策树中所属类别的区间范围；如果多个监测指标的检测样本对应决策树所属类别的各区间范围内判断为正常监测值反之为异常值。本发明实现了自动化、智能化的可疑数据筛选和判断以及数据质量分析预判等功能，保障了数据的质量，为后期数据使用和环境预报预警提供有力支撑。
基于监测指标质量控制方法

[发明专利]基于相似距离判别的单指标数据质量控制方法-CN201710565035.3有效
发明人：徐伟嘉;刘永红;冯梦思;黄建彰;卢志想;王家恒 -专利权人：中山大学;广东旭诚科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相似距离判别的单指标数据质量控制方法，大气环境单个监测指标，包括：S1.比较每一个站点对应PM2.5与PM10的浓度大小判断是否为异常检测值，反之进行下一步计算；S2.按照时间顺序导入检测数据；S3.通过离群程度P筛选正常值，剩余为疑似异常值；S4.当S3筛选的疑似异常值在1倍标准差范围内判断为正常监测，反之确认为疑似异常值；S5.计算S4确定的疑似异常值的波动程度q，并判断是否为正常监测，反之再次确认为疑似异常值；S6.计算S5中疑似异常值所在时刻的各站点的波动性w，通过w_95％值判断是否异常；S7.S1和S6最终确认的值为异常值。本发明从数据距离、数据波动性、站点之间的关联性出发判断数据是否存在异常现象。实现数据自动化审核机制，有效保障数据质量。
基于相似距离别的指标数据质量控制方法