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[发明专利]图像处理方法、装置、系统、存储介质和标定系统-CN201810187242.4有效
发明人：朱文峤;冯晓端;王彬;潘攀;任小枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、系统、存储介质和标定系统。该方法包括：选择用于标定物的多个视角，利用图像采集设备采集标定物在每个视角下的标定物图像；确定每个视角下的标定物图像中的标定点以及标定点的唯一标识编号；通过标定点的唯一标识编号，确定标定点在每个视角下的空间位置和在每个视角下的标定物图像中的投影位置；根据标定点在每个视角下的空间位置和每个视角下的标定物图像中的投影位置，确定图像采集设备的标定参数。根据本发明实施例提供的图像处理方法，可以简化标定过程，提高标定精度和标定过程的易用性。
图像处理方法装置系统存储介质标定

[发明专利]图像处理方法、装置、系统、存储介质和图像扫描设备-CN201810427030.9有效
发明人：王彬;冯晓端;朱文峤;潘攀;任小枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、系统、存储介质和图像扫描设备。该方法包括：选择用于物体对象的三维模型的第一视角，确定物体对象的原始纹理图像中与第一视角相关联的纹理图像子集；针对第一视角，选择纹理图像子集中的满足图像清晰限制条件的图像；确定满足图像清晰限制条件的图像之间的颜色差异最小的重叠区域；对颜色差异最小的重叠区域进行纹理拼接，得到与第一视角对应的拼接纹理图像。根据本发明实施例提供的图像处理方法，可以提高3D纹理贴图的抗噪能力和精度，获得较为理想的纹理贴图效果。
图像处理方法装置系统存储介质扫描设备

[发明专利]数据处理方法、装置、系统和存储介质-CN202310315423.1在审
发明人：王彬;于景铭;冯晓端;潘攀;金榕 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：确定第一点云数据中的特征点以及第二点云数据中的特征点，第一点云数据和第二点云数据用于表征同一物体对象的不同部分；对第一点云数据和第二点云数据进行特征匹配，以确定第一点云数据和第二点云数据之间的符合特征匹配条件的特征点，构成多个特征点对；对于多个特征点对中的一个或多个特征点对，确定特征点对中的特征点之间的空间距离符合邻近条件的变换矩阵；通过变换矩阵，对多个特征点对中的一个或多个特征点对进行坐标变换，以将第一点云数据与第二点云数据配准。根据本发明实施例提供的数据处理方法，可以提高物体表面特征配准的准确性和稳定性。
数据处理方法装置系统存储介质

[发明专利]点云数据的处理方法、装置、系统和存储介质-CN201810575099.6有效
发明人：王彬;冯晓端;朱文峤;潘攀;任小枫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：获取物体对象的表面的三维点集合，对于物体对象表面的第一点，确定第一点的物体对象的子表面；确定经过第一点且与子表面垂直的第一轴线；获取第一点对应的视角方向，视角方向是第一点在对应的图像采集设备中的投影位置指向第一点的空间位置的方向；确定第一轴线上与第一点的视角方向成锐角的向量，作为第一点的法向量。根据本发明实施例提供的方法，通过相机视角方向确定点云法向量的朝向信息，计算复杂度小且准确度高，从而提高点云法向量的运算效率。
数据处理方法装置系统存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、系统和存储介质-CN201710984833.X有效
发明人：王彬;于景铭;冯晓端;潘攀;金榕 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：确定第一点云数据中的特征点以及第二点云数据中的特征点，第一点云数据和第二点云数据用于表征同一物体对象的不同部分；对第一点云数据和第二点云数据进行特征匹配，以确定第一点云数据和第二点云数据之间的符合特征匹配条件的特征点，构成多个特征点对；对于多个特征点对中的一个或多个特征点对，确定特征点对中的特征点之间的空间距离符合邻近条件的变换矩阵；通过变换矩阵，对多个特征点对中的一个或多个特征点对进行坐标变换，以将第一点云数据与第二点云数据配准。根据本发明实施例提供的数据处理方法，可以提高物体表面特征配准的准确性和稳定性。
数据处理方法装置系统存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、系统和存储介质-CN201710942829.7有效
发明人：王彬;于景铭;冯晓端;潘攀;金榕 -专利权人：阿里巴巴（深圳）技术有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：确定物体对象的三维模型和通过图像采集设备获取的物体对象的原始纹理图像的映射关系；选择用于三维模型的第一视角，确定原始纹理图像中与第一视角相关联的纹理图像子集；使用图像分割方法，对纹理图像子集进行拼接，得到与第一视角对应的拼接纹理图像；利用映射关系，将与第一视角对应的拼接纹理图像映射到三维模型。根据本发明实施例提供的图像处理方法，可以提高3D纹理贴图的精度和美观度，通过全自动的方法来节约时间成本。
图像处理方法装置系统存储介质

[发明专利]三维建模设备、系统、方法和存储介质-CN201710713427.X有效
发明人： 冯晓端;王彬;于景铭;潘攀;金榕 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维建模设备、系统、方法和存储介质。该设备包括：频率确定组件、图像解码组件、结果更新组件和三维建模组件；频率确定组件确定结构光编码图的载波频率、最低频率、起始频率和更新频率，图像解码组件分别使用起始频率F1和载波频率Fmax的结构光编码图，投射至建模对象，获得第一图像；结果更新组件使用更新频率F2的结构光编码图投射至建模对象，获得更新图像，根据更新图像和第一图像获得第二图像；三维建模组件计算第一图像与第二图像的像素距离差值，当像素距离差值低于预设阈值，则基于第二图像对建模对象进行三维建模。本发明实施例不仅可以大幅度提高三维建模的精度，而且可以提高三维建模的速度。
三维建模设备系统方法存储介质

[发明专利]点云网格化方法、装置、设备及计算机存储介质-CN201710941538.6有效
发明人：王彬;于景铭;冯晓端;潘攀;金榕 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点云网格化方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：对目标物体对应的点云数据进行网格化重建，得到表征目标物体表面轮廓的重建模型；对重建模型与目标物体对应的标准模型进行图像配准；确定配准后的重建模型中与标准模型不重叠的网格部分；将确定的网格部分从配准后的重建模型中去除，得到目标物体的结果重建模型。本发明实施例的点云网格化方法、装置、设备及计算机存储介质，无需人工后期编辑来修复物体表面的孔洞结构，能够提高修复物体表面的孔洞结构的效率。
网格方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]素材风格转换方法、装置、存储介质及处理器-CN202110183970.X在审
发明人：赵海明;冯晓端;张邦;潘攀;徐盈辉 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种素材风格转换方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取目标图像；采用信息提取模型对目标图像进行处理，得到目标图像的图像信息；根据目标图像的图像信息在素材数据库进行搜索，得到与目标图像匹配的目标素材模型；根据目标图像对目标素材模型进行风格转换，得到风格转换后的素材模型。本发明解决了相关技术中由于风格化转换过程不可控制导致得到的风格化的模型难以满足用户需求的技术问题。
素材风格转换方法装置存储介质处理器

[发明专利]脸部图像的处理方法、装置和系统-CN202110026090.1在审
发明人： 冯晓端;赵海明;王琪;张邦;潘攀;徐盈辉 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种脸部图像的处理方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取实体对象的脸部图像，其中，脸部图像包括实体对象的多个脸部组件的图像；基于脸部图像中的多个脸部组件，生成初始虚拟对象；构建脸部图像的三维模型；基于三维模型对初始虚拟对象进行调整，生成目标虚拟对象。本申请解决了相关技术中通过人工方式生成虚拟对象，导致处理成本较高且效果较差的技术问题。
脸部图像处理方法装置系统

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202110024755.5在审
发明人： 冯晓端;赵海明;张邦;潘攀;徐盈辉 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取对象的脸部图像；提取脸部图像中脸部特征；根据脸部特征生成虚拟形象的脸部，其中，虚拟形象的脸部采用第一脸部参数集合表征；将第一脸部参数集合输入至脸部处理模型中，得到第二脸部参数集合，其中，脸部处理模型采用第一数据集进行机器训练得到，第一数据集包括：脸部图像，待处理的第一脸部参数集合，以及对脸部进行处理后的第二脸部参数集合；根据第二脸部参数集合，调整虚拟形象的脸部。本发明解决了相关技术中将脸部图像转化为虚拟形象不能满足用户需求的技术问题。
图像处理方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种表情的生成方法、计算设备及存储介质-CN202110023488.X在审
发明人：赵海明;冯晓端;张邦;潘攀;徐盈辉 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种表情的生成方法、计算设备及存储介质，在本申请实施例中，获取多组脸部的融合模型以及多组脸部的融合模型对应的表情数据；获取目标脸部的融合模型，确定目标脸部的融合模型与多组脸部的融合模型之间对应关系；基于对应关系以及获取到的获取到的多组脸部的融合模型对应的表情数据，生成与目标脸部的融合模型对应的目标表情数据。从而能够自动地对目标脸部的融合模型进行表情数据的确定，节省了人力以及提高了效率。同时，由于是通过多组脸部的融合模型以及多组脸部的融合模型对应的表情数据，来确定目标表情数据的，可以一定程度上保证了目标表情数据的准确性，也提高了准确性。
一种表情生成方法计算设备存储介质

[发明专利]图像处理方法和系统、模型训练方法和系统-CN202011452944.4在审
发明人：庄文林;李嗣旺;刘铸;董源;李嘉辉;冉清;高扬;陈宗豪;冯晓端 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法和系统、模型训练方法和系统。其中，该图像处理方法包括：接收目标图像，其中，目标图像包括：目标部位；利用部位识别模型对目标图像进行识别，得到目标部位的目标识别结果，其中，目标识别结果用于预测目标部位的位置，部位识别模型由二维卷积模块和多个深度可分离卷积模块连接构成；输出目标识别结果。本申请解决了相关技术中数据处理使用的模型较大，导致占用内存较多且处理速度较慢的技术问题。
图像处理方法系统模型训练

[发明专利]推荐方法、服务提供方法、装置、设备和存储介质-CN202011142010.0在审
发明人：陈宗豪;冯晓端;刘著 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种推荐方法、服务提供方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取目标使用对象的体型数据以及目标推荐对象，其中，目标使用对象能够使用目标推荐对象。再根据体型数据确定出具有相同或者相似体型数据的多个使用对象，并进一步得到这多个使用对象针对于目标推荐对象的历史购买记录。最终，根据历史购买记录确定适用于目标使用对象的目标推荐对象的推荐尺寸。在上述方案中，通过考虑体型数据和历史购买记录实现尺寸推荐，能够降低目标使用对象出现尺寸选择不适合情况的可能性，提高购买的效率和成功率。并且目标推荐对象的历史购买记录以及目标使用对象的体型数据，二者都是能够容易获取的数据，从而使得整个推荐容易实现。
推荐方法服务提供装置设备存储介质

[发明专利]一种对象的三维尺寸测量方法和移动终端-CN202010213924.5在审
发明人：陈宗豪;冯晓端;谢选孟;刘铸 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象的三维尺寸测量方法，该方法包括步骤：获取包括该对象的二维图像；确定二维图像中的特征点，特征点包括该对象的特征点；根据二维图像中的特征点来计算指示该对象和二维图像之间的投影关系的投影矩阵；确定该对象在二维图像中的特征点；计算根据投影矩阵将三维模型上的特征点投影到二维平面上之后的投影特征点；确定每个主成分分量相对应的权重，以使得投影特征点和所确定的对象的特征点之间的第一差值在第一预定范围之内；以及根据所确定的各主成分分量的权重来确定该对象的三维模型，以便根据所确定的三维模型来确定对象的各三维尺寸。本发明还公开了采用该测量方法的移动终端和计算设备。
一种对象三维尺寸测量方法移动终端

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