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- [发明专利]地面清洁装置-CN201210394275.9有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2012-10-17
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2014-05-07
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A47L5/12
- 本发明属于家用清洁器技术领域，具体地说，涉及一种地面清洁装置。所述地面清洁装置包括集尘室、抽吸电机和刮尘条机构；地面清洁装置底部设有吸尘口，滚刷容置于吸尘口内，吸尘口通过风道与集尘室相连通，吸尘口后侧设有刮尘条机构，刮尘条机构通过旋转轴与地面清洁装置的底部连接，刮尘条机构连接复位元件。本发明地面清洁装置在地面上行走时，如遇到类似地砖与地砖之间的台阶等，刮尘条会自动在刮条盒里伸缩运动，减少刮条与地面间的摩擦阻力。如遇到较高的台阶或较长毛的地毯时，刮尘条就会受到这些台阶或长毛地毯力的作用而进行逆时针转动，减少刮尘条与地毯之间的摩擦阻力，从而提高地面清洁装置行走能力。
- 地面清洁装置
- [实用新型]自移动装置-CN201320507699.1有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2013-08-20
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2014-04-16
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A47L1/02
- 本实用新型提供一种自移动装置，包括一底座（B），底座上设有真空吸盘（A）、行走单元（20）和功能单元，真空吸盘包括一侧部（2），侧部与底座密封，并支撑于一吸附物表面（C）上，真空吸盘与吸附物表面之间形成一与真空源相连的负压室（4），随着负压室内压强的逐渐下降，外界大气压与负压室内的压强差将自移动装置压向吸附物表面，真空吸盘包括有一沿真空吸盘径向外延的裙部，裙部内壁所受压强与负压室内压强相同，外壁受大气压强作用将裙部压向吸附物表面。本实用新型的裙部对吸附物表面所产生的压力能够随负压室真空度的增加而增大，不受行走单元接触吸附物表面的影响，从而减小了自移动装置作业过程中跌落的危险。
- 移动装置
- [发明专利]智能清洁系统-CN201210263885.5有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2012-07-27
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2014-02-12
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A47L5/12
- 本发明属于清洁设备技术领域，特别涉及一种智能清洁系统。所述智能清洁系统包括基座和清洁机器人，其中，基座包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管，集尘室和可伸缩吸管相连接；清洁机器人包括第二真空电机、尘桶和风道，尘桶的进灰口通过风道连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，尘桶上方设有尘桶上盖组件，尘桶上盖组件包括相互连接的尘桶上盖和尘桶上盖支架，尘桶上盖支架与清洁机器人的壳体铰接，所述清洁机器人还设有尘桶上盖打开机构，所述尘桶上盖打开机构驱动尘桶上盖运动到至少暴露所述排灰口的位置。本发明智能清洁系统在清洁尘桶时，可以采用自动或手动方式打开上盖机构，结构简单，方便实用。
- 智能清洁系统
- [发明专利]擦玻璃机器人-CN201210217466.8有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2012-06-28
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2014-01-15
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A47L1/02
- 一种擦玻璃机器人，包括机体（1），机体上设有控制单元、驱动单元和第一清洁单元（2），擦玻璃机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘（3），驱动单元通过控制单元与所述吸附转盘相连，控制单元分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，使两端的一对吸附转盘形成转速差，实现擦玻璃机器人的行走；其中，机体和吸附转盘之间可旋转设置有边角除尘单元（4），边角除尘单元的边缘至少部分突出于吸附转盘的外缘，形成除尘部，除尘部的外缘形状与待除尘的边角轮廓对应设置。本发明结构简单，运动灵活，可控性强，有效完成对各个边角的除尘和清洁工作。
- 玻璃机器人
- [发明专利]擦玻璃装置-CN201210217419.3有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2012-06-28
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2014-01-15
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A47L1/02
- 本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃装置。该擦玻璃装置包括机体和控制单元，机体的底部设有行走单元和清洁单元，擦玻璃装置还包括朝向玻璃表面发射超声波的第一超声波检测单元。第一超声波检测单元包括超声波信号发射装置和超声波信号接收装置，超声波信号接收装置与控制单元连接。当超声波信号接收装置接收不到超声波信号时，控制单元控制擦玻璃装置停止行走或改变行走方向。本发明擦玻璃装置采用超声波边界检测技术，智能水平高，外界干扰对其的影响较小，当擦玻璃装置到达玻璃边缘时能够做出准确判断，采取停止行走或改变行走方向的措施，从而避让玻璃边缘。
- 玻璃装置
- [发明专利]擦玻璃装置-CN201210216759.4有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2012-06-28
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2014-01-15
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A47L1/02
- 本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃装置，该装置包含行走单元、清洁单元、吸附单元、驱动单元和控制单元，行走单元和清洁单元设置在擦玻璃装置的底部，控制单元与驱动单元连接，所述擦玻璃装置还包括与控制单元连接的加速度传感单元，控制单元根据加速度传感单元发出的加速度信号值，控制驱动单元驱动擦玻璃装置停止行走或执行转向动作。本发明擦玻璃装置在擦拭玻璃过程中能够及时探测到窗框等障碍物并灵活地躲避，不会出现擦玻璃装置卡死在玻璃边框上的现象。
- 玻璃装置
- [发明专利]擦玻璃机器人及其行走方法-CN201210217613.1有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2012-06-28
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2014-01-15
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A47L1/02
- 一种擦玻璃机器人及其行走方法，该擦玻璃机器人包括机体（1），机体上设有控制单元、驱动单元和清洁单元（9）；控制单元与驱动单元相连；还包括可旋转设置在机体底部两侧A端和A’端的一对吸附转盘（300），吸附转盘通过抽气管与真空泵相连，控制单元分别通过驱动单元与一对吸附转盘相连，分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，两者交替成为高速端和低速端、或者是高速端和静止端，形成转速差，实现机器人的行走。本发明在单机状态吸附在玻璃表面上作业，对工作环境要求更低，能够在任何厚度的玻璃上进行清洁作业，其结构简单，成本低，灵敏度高，行走自如且清洁效率高。
- 玻璃机器人及其行走方法
- [实用新型]自移动吸附机器人-CN201320257583.7有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2013-05-13
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2013-11-20
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A47L1/02
- 一种自移动吸附机器人，包括机器人本体（100），本体内设有控制单元，本体底部设有吸附单元（200），工作单元（300）通过翻转装置（400）设置在本体上，自移动吸附机器人还设有感测单元，控制单元分别与感测单元和翻转装置相连，控制单元接收到感测单元的感测信号后，控制翻转装置带动所述工作单元翻转。当自移动吸附机器人的工作单元碰到障碍物时，进行翻转动作，机器人随后转向，有效减小了机器人旋转时的旋转半径，机器人不会因工作单元被障碍物卡住而无法转向，结构简单，运动灵活，可靠性强；本实用新型工作单元与机器人本体的分离设置结构，更有利于工作单元的模块化和更换，拆卸后包装占用空间小，给安装和运输都带来了方便。
- 移动吸附机器人
- [实用新型]擦玻璃机器人-CN201320090104.7有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2013-02-28
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2013-08-14
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A47L1/02
- 本实用新型属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。该擦玻璃机器人包括主机体和吸盘，吸盘设置在主机体的底部，主机体通过吸盘吸附在玻璃上，设置在主机体上的风扇抽气机与吸盘的抽气口密封连接，用于产生吸盘吸附所需的真空度。本实用新型擦玻璃机器人中的风扇抽气机能够产生大流量，可以有效降低对吸盘的真空度要求，大大降低吸盘吸力，降低摩擦力，使擦玻璃装置行动更加顺畅；并且当碰到障碍物时，由于风扇抽气机的流量较大，使得抽气的速度远远大于漏气的速度，擦玻璃机器人不容易跌落。
- 玻璃机器人
- [实用新型]曲轴式真空气泵及其擦玻璃装置-CN201320102761.9有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2013-03-06
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2013-08-14
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F04B37/14
- 一种曲轴式真空气泵及其擦玻璃装置，包括驱动电机（1）、气泵本体（2）和设置在气泵本体上的活塞气泵组件（3），气泵本体内设有曲轴单元，曲轴单元的顶端通过上偏心轮（4）与气泵本体相连，末端通过下偏心轮（5）与驱动电机相连，驱动电机输出动力给曲轴单元使其转动，曲轴单元与活塞气泵组件相连并带动其运动，完成活塞气泵组件的进气和排气。本实用新型结构简单紧凑，曲轴本身中心对称，使得一个或多个曲轴单元作为转轴，整体重心在转动过程中始终位于旋转中心上，不会因受到离心力而产生振动；转轴受到两侧活塞杆的力始终相对于旋转中心对称，使得转轴受到的径向力基本为零，大大减弱了转动过程中由于受力不平衡而产生的振动问题，工作状态稳定。
- 曲轴真空气泵及其玻璃装置
- [实用新型]真空气泵及擦玻璃装置-CN201320102509.8有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2013-03-06
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2013-08-14
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F04B37/14
- 一种真空气泵及擦玻璃装置，气泵包括驱动电机（2）、气泵本体（1）和活塞气泵组件（15），气泵本体内设有转轴（3），驱动电机通过传动机构将动力传递给转轴，转轴上固定有转轮，转轮上设有变径环形限位槽（5）；至少两个活塞气泵组件围设在气泵本体的四周，每一组件的活塞杆端部均设有滚动元件（6），滚动元件嵌设在环形限位槽中，转轴带动转轮转动，滚动元件在变径环形限位槽内沿转轴的圆周方向滚动，带动活塞杆（7）根据变径环形限位槽的半径大小变化而往复运动。本实用新型可以根据需要改变活塞气泵组件的数量，增加气泵流量结构简单紧凑，活塞杆的往复运动均匀平稳，且多对活塞气泵组件安装在同一高度，缩短了真空气泵的轴向体积。
- 真空气泵玻璃装置
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