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- [实用新型]地面清洁装置-CN201220530916.4有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2012-10-17
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2013-04-03
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A47L5/12
- 本实用新型属于家用清洁器技术领域，具体地说，涉及一种地面清洁装置。所述地面清洁装置包括集尘室、抽吸电机和刮尘条机构；地面清洁装置底部设有吸尘口，滚刷容置于吸尘口内，吸尘口通过风道与集尘室相连通，吸尘口后侧设有刮尘条机构，刮尘条机构通过旋转轴与地面清洁装置的底部连接，刮尘条机构连接复位元件。本实用新型地面清洁装置在地面上行走时，如遇到类似地砖与地砖之间的台阶等，刮尘条会自动在刮条盒里伸缩运动，减少刮条与地面间的摩擦阻力。如遇到较高的台阶或较长毛的地毯时，刮尘条就会受到这些台阶或长毛地毯力的作用而进行逆时针转动，减少刮尘条与地毯之间的摩擦阻力，从而提高地面清洁装置行走能力。
- 地面清洁装置
- [实用新型]智能清洁系统-CN201220408457.2有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2012-07-27
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2013-02-27
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A47L5/12
- 本实用新型属于清洁设备技术领域，特别涉及一种智能清洁系统。智能清洁系统包括基座和清洁机器人，其中，基座包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管，集尘室和可伸缩吸管相连接；清洁机器人包括第二真空电机、尘桶和风道，尘桶的进灰口通过风道连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，尘桶上方设有尘桶上盖组件，尘桶上盖组件包括相互连接的尘桶上盖和尘桶上盖支架，尘桶上盖支架与清洁机器人的壳体铰接，清洁机器人还设有尘桶上盖打开机构，尘桶上盖打开机构驱动尘桶上盖运动到至少暴露排灰口的位置。本实用新型智能清洁系统在清洁尘桶时，可以采用自动或手动方式打开上盖机构，结构简单，方便实用。
- 智能清洁系统
- [实用新型]擦玻璃装置-CN201220308242.3有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2012-06-28
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2013-02-27
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A47L1/02
- 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃装置，该装置包含行走单元、清洁单元、吸附单元、驱动单元和控制单元，行走单元和清洁单元设置在擦玻璃装置的底部，控制单元与驱动单元连接，所述擦玻璃装置还包括与控制单元连接的加速度传感单元，控制单元根据加速度传感单元发出的加速度信号值，控制驱动单元驱动擦玻璃装置停止行走或执行转向动作。本实用新型擦玻璃装置在擦拭玻璃过程中能够及时探测到窗框等障碍物并灵活地躲避，不会出现擦玻璃装置卡死在玻璃边框上的现象。
- 玻璃装置
- [实用新型]智能清洁机器人的工作系统-CN201220369509.X有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2012-07-27
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2013-02-27
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A47L5/12
- 本实用新型属于清洁设备技术领域，特别涉及一种智能清洁机器人的工作系统。该系统中的基座包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管，集成室和可伸缩吸管相连接；另外，清洁机器人包括第二真空电机、尘桶和风道，尘桶的进灰口通过风道连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，排灰口处设置一挡板，挡板具有两个工作位置，当清洁机器人与基座分离时，挡板处于第一工作位置，挡板关闭排灰口；当清洁机器人与基座对接后，可伸缩吸管通过排灰口进入尘桶，可伸缩吸管触发挡板运动，挡板处于隔断尘桶和风道的第二工作位置。本实用新型在清洁尘桶时隔断风道与尘桶，气流仅能从尘桶过滤网端形成，从而提高除尘效率。
- 智能清洁机器人工作系统
- [实用新型]擦玻璃装置-CN201220306674.0有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2012-06-28
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2013-02-27
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A47L1/02
- 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃装置。该擦玻璃装置包括机体和控制单元，机体的底部设有行走单元和清洁单元，擦玻璃装置还包括朝向玻璃表面发射超声波的第一超声波检测单元。第一超声波检测单元包括超声波信号发射装置和超声波信号接收装置，超声波信号接收装置与控制单元连接。当超声波信号接收装置接收不到超声波信号时，控制单元控制擦玻璃装置停止行走或改变行走方向。本实用新型擦玻璃装置采用超声波边界检测技术，智能水平高，外界干扰对其的影响较小，当擦玻璃装置到达玻璃边缘时能够做出准确判断，采取停止行走或改变行走方向的措施，从而避让玻璃边缘。
- 玻璃装置
- [实用新型]擦玻璃机器人-CN201220307323.1有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2012-06-28
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2013-01-16
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A47L1/02
- 一种擦玻璃机器人，包括机体（1），机体上设有控制单元、驱动单元和清洁单元（9）；控制单元与驱动单元相连；还包括可旋转设置在机体底部两侧A端和A’端的一对吸附转盘（300），吸附转盘通过抽气管与真空泵相连，控制单元分别通过驱动单元与一对吸附转盘相连，分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，两者交替成为高速端和低速端、或者是高速端和静止端，形成转速差，实现机器人的行走。本实用新型在单机状态吸附在玻璃表面上作业，对工作环境要求更低，能够在任何厚度的玻璃上进行清洁作业，其结构简单，成本低，灵敏度高，行走自如且清洁效率高。
- 玻璃机器人
- [实用新型]擦玻璃机器人-CN201220307276.0有效
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冯勇兵
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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
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2012-06-28
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2013-01-16
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A47L1/02
- 一种擦玻璃机器人，包括机体（1），机体上设有控制单元、驱动单元和第一清洁单元（2），擦玻璃机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘（3），驱动单元通过控制单元与所述吸附转盘相连，控制单元分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，使两端的一对吸附转盘形成转速差，实现擦玻璃机器人的行走；其中，机体和吸附转盘之间可旋转设置有边角除尘单元（4），边角除尘单元的边缘至少部分突出于吸附转盘的外缘，形成除尘部，除尘部的外缘形状与待除尘的边角轮廓对应设置。本实用新型结构简单，运动灵活，可控性强，有效完成对各个边角的除尘和清洁工作。
- 玻璃机器人
- [发明专利]真空吸尘器及其吸嘴-CN201110023709.X有效
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冯勇兵
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泰怡凯电器(苏州)有限公司
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2011-01-14
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2012-07-18
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A47L9/04
- 本发明公开了一种真空吸尘器及其吸嘴，所述真空吸尘器包括壳体、集尘装置、过滤组件、电机组件和滚刷组件；所述壳体具有与外界连通的凹腔，所述滚刷组件置于所述凹腔内，在所述凹腔内的壳体上设有阻隔片，所述阻隔片与滚刷组件的传动部相对应，所述阻隔片的固定端固定在所述壳体上，自由端向所述刷件的长度方向延伸，所述阻隔片的自由端至少达到所述刷件的长度方向的自由端，以使滚刷高速旋转时形成的圆面与所述阻隔片形成无缝闭合的阻隔面，阻碍软性异物进入到所述传动部处，避免由于缠绕同步带或卡住滚刷轴承的转轴造成的吸尘效率降低、部件损坏的缺陷。
- 真空吸尘器及其
- [实用新型]真空吸尘器及其吸嘴-CN201120017331.8无效
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冯勇兵
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泰怡凯电器(苏州)有限公司
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2011-01-14
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2011-09-07
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A47L9/04
- 本实用新型公开了一种真空吸尘器及其吸嘴，所述真空吸尘器包括壳体、集尘装置、过滤组件、电机组件和滚刷组件；所述壳体具有与外界连通的凹腔，所述滚刷组件置于所述凹腔内，在所述凹腔内的壳体上设有阻隔片，所述阻隔片与滚刷组件的传动部相对应，所述阻隔片的固定端固定在所述壳体上，自由端向所述刷件的长度方向延伸，所述阻隔片的自由端至少达到所述刷件的长度方向的自由端，以使滚刷高速旋转时形成的圆面与所述阻隔片形成无缝闭合的阻隔面，阻碍软性异物进入到所述传动部处，避免由于缠绕同步带或卡住滚刷轴承的转轴造成的吸尘效率降低、部件损坏的缺陷。
- 真空吸尘器及其
- [发明专利]除尘装置-CN200910160072.1有效
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冯勇兵
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泰怡凯电器(苏州)有限公司
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2009-07-22
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2011-02-02
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A47L5/00
- 一种除尘装置，包括本体和外壳，本体上设有灰尘传感器，除尘装置上设有镜片，该镜片靠近除尘装置的进灰通道，在除尘装置处于除尘工作状态下，镜片对灰尘传感器进行污物遮挡，除尘装置上还设有擦拭介质，其设置位置与镜片相对应，擦拭介质或镜片其中之一固定在本体上，另一个与传动机构相连；传动机构与外壳上的一可开启部件相连，当可开启部件相对于本体打开时，通过传动机构使得擦拭介质或镜片其中之一产生联动，使所述的擦拭介质和所述的镜片两者之间发生相对位移，实现擦拭介质对镜片上灰尘的擦拭。本发明通过可开启部件与镜片或擦拭介质之间的联动，实现对镜片的擦拭，无需单独设置擦拭结构，简化除尘装置结构且擦拭效果好。
- 除尘装置
- [实用新型]带有磁性机构的装置-CN200920235701.8有效
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冯勇兵
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泰怡凯电器(苏州)有限公司
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2009-09-24
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2010-07-14
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H02N11/00
- 本实用新型提供了一种带有磁性机构的装置，包括：一个第一物件，该第一物件上设有第一磁铁；相对活动的第二物件，该第二物件上设有第二磁铁；所述第二磁铁的磁极与所述第一磁铁的磁极相同；所述装置上还设有运动件，该运动件位于所述第一物件或所述第二物件上，与所述第一磁铁或与所述第二磁铁配接；当所述运动件运动使得所述第一磁铁与所述第二磁铁距离接近时，所述第一磁铁和所述第二磁铁相斥，使得所述第一物件和所述第二物件分开。本实用新型利用磁铁“同性相斥”的原理，使带有磁性机构的装置解锁方便且其结构简单，操作方便；并在此基础上，利用“异性相吸”的原理，使得带有磁性机构的装置闭锁也十分容易。
- 带有磁性机构装置
- [实用新型]除尘装置-CN200920166226.3无效
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冯勇兵
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泰怡凯电器(苏州)有限公司
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2009-07-22
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2010-05-26
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A47L11/24
- 一种除尘装置，包括本体和外壳，本体上设有灰尘传感器，除尘装置上设有镜片，该镜片靠近除尘装置的进灰通道，在除尘装置处于除尘工作状态下，镜片对灰尘传感器进行污物遮挡，除尘装置上还设有擦拭介质，其设置位置与镜片相对应，擦拭介质或镜片其中之一固定在本体上，另一个与传动机构相连；传动机构与外壳上的一可开启部件相连，当可开启部件相对于本体打开时，通过传动机构使得擦拭介质或镜片其中之一产生联动，使所述的擦拭介质和所述的镜片两者之间发生相对位移，实现擦拭介质对镜片上灰尘的擦拭。本实用新型通过可开启部件与镜片或擦拭介质之间的联动，实现对镜片的擦拭，无需单独设置擦拭结构，简化除尘装置结构且擦拭效果好。
- 除尘装置
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