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[发明专利]前后包边一体机-CN201811604401.2有效
发明人：连家良;谢久生;冯元瑜;彭洪湘 -专利权人：星光印刷(苏州)有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B42C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种前后包边一体机，包括机座，所述机座上设有生产流水线和前后包边机构，所述机座上还设有压紧皮壳的压紧机构，所述前后包边机构置于所述生产流水线之中并将所述生产流水线分隔成前包边工位和后包边工位，所述生产流水线的传输方向为自所述前包边工位向后包边工位传输，所述前后包边机构包括平行设置的前包边机构和后包边机构，所述压紧机构包括前压紧机构和后压紧机构，所述前压紧机构悬于所述前包边工位之上，所述后压紧机构悬于所述后包边工位之上。本发明的有益效果是：生产效率较高，并且，结构紧凑，所占空间较小。
前后一体机

[实用新型]一种三位入弹夹手指机构-CN202122604876.5有效
发明人： 冯元瑜;邓鹏标 -专利权人：宁德新中远智能装备有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种三位入弹夹手指机构，其结构包括驱动座，驱动座上端设有驱动箱，驱动座内部设有手指气缸，带气泡袋电池的抓取面较薄，在放料时，无需进行完全松开，只需通过电磁阀驱动电磁弹柱运转，电磁弹柱的弹射端顶出，与T字形作用板底部发生接触，对定位块产生反作用力，使得定位块带动定位架，定位架带动手指板松开一点，较薄的抓取面进行脱离，在进行下个抓取时，手指气缸无需进行回压工作，只需通过两个手指板之间较小的间隙进行抓取，电磁弹柱复位，即可进行夹紧工作，减少能量损耗，只有在停止运转时，再进行完全松开状态，配合电磁弹柱实现夹紧、松开点、完全松开三个行程。
一种三位弹夹手指机构

[实用新型]一种入弹夹吸料摆臂机构-CN202122607261.8有效
发明人： 冯元瑜;邓鹏标 -专利权人：宁德新中远智能装备有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种入弹夹吸料摆臂机构，其结构包括定位板，定位板上端贯穿有多个导柱，导柱上端设有升降台，升降台上设有伺服电机，伺服电机端部传动设有摆臂，摆臂端部活动套接有可拆卸式吸料结构，在摆臂设置可调节的可拆卸式吸料结构，可根据吸料工位进行上下移动可拆卸式吸料结构，在调节完毕后，旋紧限制螺栓，使得限制螺栓端部抵住调节杆完成固定限制，在吸盘发生损坏时，可直接旋出固定螺栓，将吸盘取下，定位环起到定位固定螺栓以及对吸盘外壁进行保持的作用，该结构通过调节杆的配合，无需进行拆离气管，即可直接对吸盘进行拆卸，有助于提高维修工作的便利性。
一种弹夹吸料摆臂机构

[实用新型]一种电芯滚胀液机构-CN202122677024.9有效
发明人： 冯元瑜;邓鹏标 -专利权人：宁德新中远智能装备有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：一种电芯滚胀液机构，其结构包括输送带，输送带两侧接有一拱形定位架，拱形定位架一侧设有对射光纤传感器，拱形定位架上端设有L型定位座，L型定位座前端左右两部均设有一限位块，两个限位块之间设有无杆气缸，两个限位块顶部设有对无杆气缸进行定位的定位架，输送带上输送着电芯，对射光纤传感器检测经过拱形定位架的电芯，当检测到胀液不平的情况时，双轴气缸通过连接块带动包胶滚轮下压到位，然后无杆气缸通过L型连接板驱动双轴气缸横移，使得包胶滚轮对电芯进行滚压，滚压后复位，采用自动滚压的结构，有效提高了电芯生产的便利性。
一种电芯滚胀液机构

[实用新型]一种成型FEF电芯下料翻转机构-CN202122676769.3有效
发明人：邓鹏标;冯元瑜 -专利权人：宁德新中远智能装备有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种成型FEF电芯下料翻转机构，其结构包括底座，底座一侧设有X轴滑槽，底座上端设有条形滑孔，X轴滑槽上滑动嵌有L型滑动座，条形滑孔上滑动设有拉杆，拉杆底部设有通过条形滑孔配入X轴滑槽的限制螺栓，限制螺栓与L型滑动座螺纹连接，可在本机构上进行调节合适的电芯翻转位置，通过滑动拉杆，拉杆带动限制螺栓，限制螺栓带动L型滑动座，调节至合适位置后，转动拉杆，使得拉杆带动限制螺栓进行旋紧，完成定位限制，在出料时，吸盘将电芯进行吸附，翻转气缸驱动转动架转动，使得转动架带动吸盘转至扫码枪正下方，对电芯进行扫码，之后复位，使得出料后的电芯二维码处于下方，有助于提高出料工作的便利性。
一种成型 fef 电芯下料翻转机构

[实用新型]一种电芯抓取双爪机器人-CN202122828465.4有效
发明人：邓鹏标;冯元瑜 -专利权人：宁德新中远智能装备有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种电芯抓取双爪机器人，其结构包括抓取座，抓取座顶部间隔设有两个气缸，抓取座底端面设有背光源定位座，背光源定位座上固定嵌有背光源板，背光源定位座前端面间隔设有两个定位槽，通过气缸驱动活动块伸出，活动块带动真空吸盘对电芯进行吸附抓取，电芯不管是位置发生偏移或者没有偏移，此时的电芯极耳部分都会暴露在背光源板上，通过CCD相机进行拍摄计算，正确读取电芯的抓取中心，经过CCD软件程序运算纠偏电芯的放置位置，控制终端控制机器人将电芯移至合适的放置位置，利用背光源装载至夹具上的结构，可直接利用抓取机械手或者其它抓取机构装载此夹具直接去拍摄计算纠偏，有助于提高加工制造的便利性。
一种抓取机器人

[实用新型]一种电芯拦截挑选机-CN202122829219.0有效
发明人：邓鹏标;冯元瑜 -专利权人：宁德新中远智能装备有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：一种电芯拦截挑选机，其结构包括本体，本体一侧底部设有上空盘仓以及产品收料仓，本体前端底部设有满料上料仓以及下空盘仓，本体前端中部设有人机操作面板以及CCD操作面板，直接通过内部的取料机器人将电芯放置于置料条之间的置料槽结构，在满仓后，人机操作面板控制振动电机运转，振动电机将振动力通过振动架传递给置料条，置料条对电芯进行振动，将电芯上的废渣颗粒振落至废渣收集座内，在收集一端时间后，工作人员可打开封闭门，将废渣收集座取出清理，有助于提高电芯生产的便利性。
一种拦截挑选

[发明专利]容器运送方法及仓储-CN201810596818.2有效
发明人：黄奕棠;冯元瑜;林佳汉;李建法 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请提供一种半导体制造中运送用于夹持至少一物品的一容器的方法。上述方法包括通过一运送机构运送容器至一相邻于一终点空间的位置。上述方法也包括在容器放置于终点空间之前，记录终点空间的一第一影像。上述方法还包括对第一影像实施一影像分析。并且，上述方法包括根据第一影像的影像分析的结果判断是否将容器放置至终点空间。
容器运送方法仓储

[发明专利]机台诊断工具、晶圆处理机台载入端口诊断工具及其方法-CN201710080649.2有效
发明人：林书弘;冯元瑜;李幸璁 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种机台诊断工具、晶圆处理机台载入端口诊断工具及其方法。晶圆处理机台载入端口诊断工具包含壳体以及震动感测器。壳体配置以放置于晶圆处理机台的载入端口的承载平台上。震动感测器设置于壳体中，并配置以侦测载入端口在运作过程中的实际震动频谱。
机台诊断工具处理载入端口及其方法

[发明专利]喷嘴清洁设备-CN201910154064.X在审
发明人：陈冠中;王希鸣;蔡佳宏;冯元瑜 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：用于自动清洁气体供给系统喷嘴的喷嘴清洁设备，这个设备包含运送器，以及在运送器内的自动喷嘴清洁系统。该运送器还具有气体入口，这个气体入口密封地接合于气体供给系统的喷嘴。自动喷嘴清洁系统包含第一种喷嘴清洁装置，第二种喷嘴清洁装置，以及功能切换片。功能切换片包含多个通孔，当功能切换片切换至第一位置，多个通孔里的第一通孔配置以接合具有气体入口的第一种喷嘴清洁装置，而当功能切换片切换至第二位置，多个通孔里的第二通孔配置以接合具有气体入口的第二清洁装置。
喷嘴清洁设备

[实用新型]前后包边一体机-CN201822204153.4有效
发明人：连家良;谢久生;冯元瑜;彭洪湘 -专利权人：前海拉斯曼智能系统(深圳)有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B42C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种前后包边一体机，包括机座，所述机座上设有生产流水线和前后包边机构，所述机座上还设有压紧皮壳的压紧机构，所述前后包边机构置于所述生产流水线之中并将所述生产流水线分隔成前包边工位和后包边工位，所述生产流水线的传输方向为自所述前包边工位向后包边工位传输，所述前后包边机构包括平行设置的前包边机构和后包边机构，所述压紧机构包括前压紧机构和后压紧机构，所述前压紧机构悬于所述前包边工位之上，所述后压紧机构悬于所述后包边工位之上。本实用新型的有益效果是：生产效率较高，并且，结构紧凑，所占空间较小。
包边压紧机构工位包边机构生产流水线机座本实用新型传输方向平行设置生产效率一体机分隔皮壳向后压紧传输

[实用新型]防刮花纸板胶片分卡机-CN201822204161.9有效
发明人：连家良;冯元瑜;徐慧超 -专利权人：前海拉斯曼智能系统（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防刮花纸板胶片分卡机，包括底板组件、料仓组件、托板工装和下吸组件，底板组件包括底板，所述料仓组件、托板工装分别设置在所述底板之上，所述下吸组件设置在所述底板之下，所述托板工装通过直线滑移机构与所述底板连接，所述料仓组件包括料仓架和料仓，所述料仓架设置在所述底板上，所述料仓设置在所述料仓架上，所述料仓架上设有供托板工装伸入的空腔，所述下吸组件位于所述料仓的正下方。本实用新型的有益效果是：可通过直线滑移机构将托板工装移动至料仓架的空腔之内，通过下吸组件将最底层的物料从料仓内吸出并放置到托板工装上，采用吸附分料来替代传统的摩擦分料，可避免产品刮花，分出的物料位置也较为准确。
工装托板料仓架底板料仓组件料仓直线滑移机构本实用新型底板组件防刮花分卡机纸板空腔胶片底板连接物料位置组件设置传统的最底层分出分料刮花和料伸入吸出吸附摩擦替代移动

[实用新型]粘粉机全密封粘粉外罩-CN201822205077.9有效
发明人：连家良;冯元瑜;张剑辉;梁军明;徐慧超 -专利权人：前海拉斯曼智能系统（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粘粉机全密封粘粉外罩，包括具有密封的粘粉内腔的外壳主体，所述外壳主体的顶部设有保持粘粉内腔处于负压状态的负压风机，所述负压风机的抽风口与所述粘粉内腔相连通，所述外壳主体的一侧设有入口，所述入口上设有入口调宽输送带，所述外壳主体的另一侧设有出口，所述出口上设有出口调宽输送带，所述入口、出口上均安装有除静电风条。本实用新型的有益效果是：可避免闪粉外飘对环境造成污染。
粘粉外壳主体密封输送带本实用新型负压风机出口调宽机全内腔外罩内腔相连通负压状态抽风口除静电污染

[实用新型]一种双层轨道输送机构-CN201822205082.X有效
发明人：连家良;张剑辉;徐慧超;冯元瑜;梁军明;谢久生;黄水旺;黄师 -专利权人：前海拉斯曼智能系统（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双层轨道输送机构，包括两根平行并且左右对称设置的轨道主体，所述轨道主体的前段的顶部设有上层轨道滑块，所述轨道主体的后段的侧壁内设有下层轨道卡槽，所述上层轨道滑块、下层轨道卡槽之间通过轨道交汇处连通，所述轨道交汇处设有将产品从上层轨道滑块导入下层轨道卡槽的第一导入斜面。本实用新型的有益效果是：产品来料通过上层轨道滑块进入，由轨道交汇处进入下层轨道卡槽，在下层轨道卡槽内进行产品加工和出料，上层轨道滑块的下一个产品可以利用上一个产品的加工时间传送并到达等待位置，已经完成加工的产品也同样可以在此时完成出料，有利于同时完成进料、加工、出料动作，减少等待时间，优化生产节拍，提高生产效率。
上层轨道下层轨道滑块卡槽轨道主体交汇处出料本实用新型输送机构双层轨道轨道加工左右对称设置产品加工导入斜面等待位置生产效率时间传送优化生产侧壁后段节拍连通平行

[实用新型]粘粉机-CN201822204149.8有效
发明人：连家良;冯元瑜;张剑辉;梁军明;徐慧超 -专利权人：前海拉斯曼智能系统（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粘粉机，包括机架、XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件，其中，所述XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件分别设置在所述机架上，所述入口调宽输送带、出口调宽输送带分别设置在所述机架的左右两侧，所述粉池和拔粉组件位于所述入口调宽输送带、出口调宽输送带之间，所述拔粉组件设置在所述粉池之上，所述XZR机械手将贺卡从入口调宽输送带运送至粉池进行粘粉，再将贺卡从粉池运送至出口调宽输送带。本实用新型的有益效果是：可通过前XZR机械手将贺卡从入口调宽输送带运送至粉池，进行粘粉，效率较高，并且，操作人员不需要暴露于粉尘环境，不会对身体健康造成影响。
输送带调宽粉池机械手粉组件粘粉贺卡本实用新型出口运送粉尘环境左右两侧暴露

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