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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种可让位调节的皮带输送机及分路传输装置-CN201921874161.8有效
发明人：张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可让位调节的皮带输送机及分路传输装置；所述皮带输送机包括至少两个传动辊、传动辊安装架以及若干根传送带，所述传动辊之间平行排列并且所述传动辊可转动地安装在传动辊安装架上，所述传动辊上开有若干个皮带槽，每根传动辊上皮带槽的数量多于传送带的数量，所述传送带绕过皮带槽且由皮带槽驱动传送，所述传送带之间平行间隔排列。本实用新型在传动辊上设置了多于传送带数量的皮带槽，某根传送带需要让位调节时，将该传送带转移至附近多余的皮带槽上，从而实现了传送带在传动辊上的左右移动让位，并且是单根传送带的独立调节，调节自由度更大。
一种让位调节皮带输送分路传输装置

[实用新型]片状物料堆叠装置-CN201921162966.X有效
发明人：刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65H31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片状物料堆叠装置，所述堆叠装置包括堆叠挡板，所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽，所述堆叠装置还包括压轮组件，所述压轮组件位于堆叠槽内用于朝堆叠槽下压片状物料。本实用新型在堆叠槽内设置了压轮组件，用于朝堆叠槽下压片状物料，单张片状物料传输至堆叠槽时，压轮组件阻挡了片状物料向上漂浮，使片状物料稳定、受控、迅速落入堆叠槽内堆叠，保证了有序堆叠。
片状物料堆叠装置

[发明专利]一种提高检测水平的锚固件拉拔力检测装置及检测方法-CN202010113522.8在审
发明人：冉浩 -专利权人：四川道诚建设工程检测有限责任公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高检测水平的锚固件拉拔力检测装置及检测方法，其包括空心千斤顶、伸缩杆和位于空心千斤顶的带有活塞一侧的反力支撑环，活塞上固设有安装环，支撑环靠近空心千斤顶的端面上沿自身径向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，伸缩杆两端分别与安装环和滑块球铰接，空心千斤顶的外壁上设置有第一水准泡，安装环的外壁上设置有第二水准泡，第二水准泡沿安装环周向均匀间隔设置有至少三个。通过调节多根伸缩杆的长度，使支撑环在贴合楼建平面时，空心千斤顶的轴线能垂直向下或呈水平，本发明具有提高空心千斤顶在测量拉拔力时数据精确度的效果。
一种提高检测水平锚固拉拔装置方法

[实用新型]一种皮带输送机及分路传输堆叠装置-CN201921570491.8有效
发明人：刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带输送机及分路传输堆叠装置；所述皮带输送机包括至少两个传动辊、传动辊安装架以及若干根传送带，所述传动辊之间平行排列并且所述传动辊可转动地安装在传动辊安装架上，所述传送带绕过传动辊且传送带之间平行间隔排列，所述皮带输送机还包括推动机构，所述推动机构用于推动传动辊安装架沿传动辊轴向移动。本实用新型利用推动机构推动传动辊安装架沿传动辊轴向移动，从而实现了传送带的让位调节，并且由于采用了推动整个传动辊轴向移动的方式，无需设置推力轴承，减少了装配、使用中可能出现的问题。
一种皮带输送分路传输堆叠装置

[实用新型]一种压轮组件及分路传输装置-CN201921570461.7有效
发明人：刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65H5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压轮组件及分路传输装置；所述压轮组件包括压轮和压轮安装架，所述压轮安装在压轮安装架上，所述压轮组件还包括压轮悬挂架，所述压轮安装架通过弹性机构悬挂在压轮悬挂架下方。本实用新型利用弹性机构将压轮悬挂安装，使压轮在弹性机构的作用下对使片状物料施加作用力，压紧展平、辅助输送片状物料，该作用力更加均匀稳定，提升了压轮对片状物料的作用稳定性。
一种组件分路传输装置

[实用新型]片状物料分路传输装置-CN201921648699.7有效
发明人：刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片状物料分路传输装置，所述分路传输装置包括传输机构和分路挡板，所述分路挡板上安装有压轮组件，所述压轮组件包括压轮和压轮皮带，所述压轮皮带绕过压轮，所述压轮皮带平行于传输机构的传输方向且所述压轮皮带靠近或接触传输机构的传输面，所述压轮皮带具有主动传输动力。本实用新型为压轮皮带提供了主动传输动力，使得压轮组件的输送力大幅度提升，因此减小压轮组件对传输机构压紧力也能达到良好的展平输送效果，避免了片状物料被挤压变形，有利于片状物料在下游的有序叠放。
片状物料分路传输装置

[实用新型]滚动式推料转向装置-CN201921570425.0有效
发明人：刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动式推料转向装置，所述滚动式推料转向装置包括滚动传输平台、纵向推料机构和横向推料机构，所述滚动传输平台上分布有可转动的滚珠，所述滚动传输平台的一个侧面上设有进料口，所述滚动传输平台的另一个侧面上设有出料口，所述进料口的进料方向和出料口的出料方向相互垂直，所述纵向推料机构设置在滚动传输平台上方用于将进料口的物料推入滚动传输平台内部，所述纵向推料机构可上下升降，所述横向推料机构设置在滚动传输平台上方用于将滚动传输平台内部的物料推送至出料口。本实用新型能够实现片状物料的转向，并且能够避免最底层的片状物料产生划痕。
滚动式转向装置

[实用新型]一种防表面划伤的推料转向装置-CN201921570943.2有效
发明人：刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防表面划伤的推料转向装置，所述推料转向装置包括传输机构和推料机构，所述传输机构的一个侧面设有推料出口，所述推料机构设置在传输机构上方用于向推料出口推料，所述传输机构的传输面上设有空隙，所述空隙内设有可上下升降的滚动体。本实用新型将片状物料转移至滚动体上推料，而滚动体与片状物料之间的摩擦为滚动摩擦，相对于现有技术在传输机构上的滑动摩擦，大大减小了摩擦力，从而避免了最底层的片状物料产生划痕。
一种表面划伤转向装置

[实用新型]一种防表面划伤的接收机构-CN201921570944.7有效
发明人：刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65H31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防表面划伤的接收机构，所述接收机构包括接收板和前后往复运动机构，所述接收板水平设置，所述前后往复运动机构用于驱动接收板前后移动伸入接收区以及从接收区收回，所述接收板上设有滚动体，所述滚动体的传输面高于接收板的上表面。本实用新型在接收板上设置滚动体，而滚动体的传输面高于接收板的上表面，使得放料时片状物料是在滚动体上滚动摩擦，大大减小了摩擦力，从而避免了最底层的片状物料产生划痕。
一种表面划伤接收机构

[发明专利]拉链自动染色系统-CN201911301599.1在审
发明人：胡明华;冉浩;蒋进;杨静;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 -专利权人：成都瑞克西工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： D06B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉链自动染色系统，所述拉链自动染色系统包括染色机、桁架抓取装置和纱筒自动装卸装置，所述染色机的染色缸体为卧式，所述桁架抓取装置用于在纱筒自动装卸装置上抓放纱筒，所述纱筒自动装卸装置正对染色机，所述纱筒自动装卸装置用于运送纱筒进出染色缸体。本发明设置了桁架抓取装置抓放纱筒至纱筒自动装卸装置上，而纱筒自动装卸装置与卧式的染色机相配合，自动运送纱筒进出染色缸体，从而完成了自动转送纱筒并自动进行装卸染色的拉链自动染色过程，无需人工搬运、人工装卸，提高了工作效率，节省了人工成本。
拉链自动染色系统

[实用新型]一种防卡料的片状物料分路传输装置-CN201921231498.7有效
发明人：刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65H29/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防卡料的片状物料分路传输装置，所述分路传输装置包括传输机构和分路挡板，所述分路挡板竖直设置于传输机构上方且所述分路挡板与传输机构的传输方向平行，所述分路挡板之间相对设置分隔出分路传输通道，所述分路挡板后端的端部设有斜面或弧形面，所述斜面或弧形面向前方倾斜。本实用新型将分路挡板后端的端部设置为向前倾斜的斜面或弧形面，当分路挡板与上游机构衔接时，例如与包装袋制袋机衔接时，即使衔接位置有一定的偏移误差，分切出的包装袋撞击到分路挡板上，包装袋侧边也会冲击到分路挡板的斜面或弧形面上，并沿着斜面或弧形面向上移动后掉落到分路传输通道内，从而减少了卡料现象。
一种防卡料片状物料分路传输装置

[实用新型]片状物料抽样装置-CN201921301627.5有效
发明人：刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片状物料抽样装置，包括传输机构、抽样通道和抽样机构，所述抽样通道包括传输机构上的空隙，所述抽样机构包括抽样执行装置，所述抽样执行装置包括下压模块和/或导向模块，所述抽样执行装置位于抽样通道上方，所述抽样执行装置可上下移动；当所述抽样执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至抽样通道，所述下压模块用于朝向抽样通道下压片状物料。本实用新型能够自动抽样，无需打开外机壳，更加省时省力，并且无需手伸入机器内部取样，能够确保安全。
片状物料抽样装置

[实用新型]分隔堆叠整理装置-CN201920917340.9有效
发明人：冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65H31/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分隔堆叠整理装置，所述分隔堆叠整理装置包括堆叠挡板和振动器，所述堆叠挡板分隔出堆叠槽，所述振动器用于带动堆叠槽的至少一块堆叠挡板振动。本实用新型设置了振动器用于带动堆叠挡板振动，使堆叠槽内一边堆叠片状物料，一边对片状物料进行整理，提升了堆叠整齐度；并且振动器的振动整理相对于气缸等伸缩装置的脉冲推动整理，结构更加简单，便于狭窄空间的零部件布置。
分隔堆叠整理装置

[实用新型]一种用于片状物料的缓降接收机构-CN201920917360.6有效
发明人：冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65H31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于片状物料的缓降接收机构，所述缓降接收机构包括接收模块和升降机构，所述接收模块位于接收区用于接收片状物料堆叠成垛，所述升降机构用于驱动接收模块随堆叠高度增加而缓慢下降。本实用新型能够避免接收片状物料时落料距离过大以及前后落料距离变化过大，提升了堆叠整齐度。
一种用于片状物料接收机构

[实用新型]自动调距的分隔限位装置-CN201920918099.1有效
发明人：冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65H29/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调距的分隔限位装置，所述分隔限位装置包括挡板和挡板往复运动机构，所述挡板为两块以上，所述挡板之间竖直相对设置，所述挡板往复运动机构用于驱动挡板垂直于挡板方向移动。本实用新型设置了挡板往复运动机构，挡板往复运动机构用于驱动挡板垂直于挡板方向移动，从而实现了自动调整挡板位置、挡板之间的距离；相对于手动调整，自动调整无需打开外机壳，不受安装位置、其他机构的影响，更加省时省力，并且确保安全。
自动分隔限位装置

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