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- [发明专利]一种无人车线控底盘电气安全系统-CN202110414387.5在审
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李培亮;关超文;王岩
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北京理工中云智车科技有限公司
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2021-04-16
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2021-07-16
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B60T7/16
- 本发明公开了一种无人车线控底盘的电气安全系统，该系统包括底盘电压平台、主继电器、转向电机、驱动电机、急停开关、急停遥控器接收控制端、整车操控遥控器接收器、整车控制器和抱闸；主继电器内有线圈和触点，底盘电压平台的负极连接触点的一端后，另外一端再连接驱动电机和转向电机的负极，底盘电压平台的正极连接线圈的一端后再连接驱动电机、转向电机的正极；急停开关和急停遥控器接收控制端串联后与整车控制器并联接入线圈的负极一端，抱闸由整车控制器和底盘电压平台的正负极对其实现控制；系统能够实现四种无人驾驶车应用的紧急制动功能。本发明充分考虑通用型无人车应用状态下的多种场景，实现道路驾驶突发情况时候的紧急制动。
- 一种无人车线控底盘电气安全系统
- [发明专利]一种用于封闭园区的无人运输车-CN201811646216.X有效
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倪俊;关超文
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北京中云智车科技有限公司
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2018-12-29
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2021-06-22
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G05D1/02
- 本发明公开一种用于封闭园区的无人运输车，采用全线控化通用底盘，使车辆可低成本快速搭建运行，并能够进行任务的灵活部署，无需园区内相关配套改建。包括：全线控化通用底盘以及设置在底盘上的差分GPS组合导航单元和车载运算控制单元；差分GPS组合导航单元用于对无人运输车进行导航和定位；车载运算控制单元内预设有无人运输车运行园区内各运输轨迹的轨迹地图，无人运输车启动前，通过差分GPS组合导航单元定位当前位置并发送给车载运算控制单元，车载运算控制单元依据当前位置、设定的运输目标点从轨迹地图中选择从当前位置出发抵达运输目标点的运输轨迹；无人运输车启动后，在车载运算控制单元的控制下按预设的速度沿所选择的运输轨迹行进。
- 一种用于封闭无人运输车
- [发明专利]一种基于5G的无人驾驶物流车-CN202011374632.6在审
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关超文;倪俊
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北京理工中云智车科技有限公司
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2020-11-30
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2021-04-20
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G05D1/02
- 本发明公开了一种基于5G的无人驾驶物流车，属于人工智能与无人驾驶车辆的技术领域。物流车包含线控底盘系统、自动驾驶系统以及外部的无人车云端大数据集群控制中心；线控底盘系统包含5G模组、线控底盘控制模块、线控底盘执行机构和动力电池；自动驾驶系统包含环境感知模块、智能决策模块、路径规划模块、轨迹跟踪模块；外部的无人车云端大数据集群控制中心包含监控云平台和远程控制台架；5G模组将物流车的相关数据实时通过5G网络发送至监控云平台，监控云平台对物流车进行实时监测及大数据处理分析，远程控制台架通过5G网络实现对物流车的远程控制；远程控制台架将控制指令通过5G网络下发给物流车的5G模组，进而发送给线控底盘执行机构。本发明实现了对无人车行为大数据监控和远程控制。
- 一种基于无人驾驶物流
- [实用新型]一种刀盒-CN202021014100.7有效
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关响记;关超文
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阳江市阳东晶瓷刀剪制品有限公司
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2020-06-05
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2021-02-12
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B65D25/10
- 本实用新型公开了一种刀盒，包括顶部开口的盒体及盖合于盒体开口的盒盖，盒体内侧底面铰接有用于支撑刀柄的刀架，刀架能相对盒体底面转动至打开及折叠状态。本实用新型的刀盒通过在盒体内侧铰接有刀架，使用时，将盒盖及刀架依次打开，然后将刀具的刀柄支撑在刀架上，刀具的刀身由盒体内侧底面支撑，这样可以方便刀具进行展示；另外，将刀柄支撑在刀架上，这样可以方便刀具的取放，从而也可以将刀盒放置于厨房中当作刀座使用。而不使用时，可将刀架折叠起来，再将刀具放置于盒体内并将盒盖盖合，方便刀具携带。
- 一种
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