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[发明专利]多焊口同步射线透照方法及装置-CN202310961821.0在审
发明人：李根;黄明;李小鹏;关旭东;杨远刚 -专利权人：中国核工业第五建设有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：提供一种用于同步探测多个待测件上的备检焊口的多焊口同步射线透照装置，包括底座、射线机固定结构、多个待测件固定结构以及多个底片固定结构，射线机固定结构设置在底座中部，用于固定射线机；多个待测件固定结构独立可移动地设置在底座上，用于固定待测件；多个底片固定结构与各待测件固定结构成对设置，并相对于底座独立可移动地设置，用于固定底片；其中，待测件固定结构和底片固定结构设置成能够分别带动待测件和底片旋转，各底片固定结构和待测件固定结构相对于射线机的间距可调，以适配各待测件上的备检焊口。上述装置能够实现单次多类型的焊口检测，有效提升焊口的检测效率。还提供一种多焊口同步射线透照方法。
多焊口同步射线透照方法装置

[发明专利]不等壁厚贯穿件热处理夹具-CN202310961480.7在审
发明人：赵相义;陈修磊;关旭东;杨贺同;刘卫华 -专利权人：中国核工业第五建设有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种不等壁厚贯穿件热处理夹具，包括安装主体，安装主体一端面上设有卡接件，所述卡接件卡设于贯穿件的端部；所述安装主体上设有至少两个调节件，所述调节件沿所述安装主体的轴向与所述安装主体滑动连接，以使所述调节件的一端部朝向贯穿件的方向移动并抵压安装于贯穿件不同壁厚处的加热片。本发明通过调整卡接件的位置进而可以调整调节件对不同位置处的加热片进行定位，因为调节件可以相对安装主体滑动，进而调节件的一端可活动抵压至不同壁厚处的加热片，对于加热片的调整及拆卸更加便捷，单人便可以完成装置的安装，降低了劳动强度以及人工成本，提高了工效。
不等贯穿热处理夹具

[发明专利]手持激光焊气体保护装置及方法-CN202310915078.5在审
发明人：牛广浩;丁超;李小鹏;蒋映海;关旭东;关辉;李根;陈军;毕红超 -专利权人：中国核工业第五建设有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：提供一种手持激光焊气体保护装置，包括夹持基座、焊枪移动组件和充气保护组件，夹持基座包括平台和设置在平台上的一对固定梁，平台用于承载待焊部件，一对固定梁限定出焊枪移动路径；焊枪移动组件包括行走机构和设置在行走机构上的焊枪，行走机构用于与焊枪移动路径配合；充气保护组件包括充气保护罩、一对充气筛管，充气保护罩可移动地设置在固定梁上，一对充气筛管设置在充气保护罩内，用于提供保护气体；其中，充气保护罩设置成能够跟随焊枪移动，以使充气保护罩始终位于待焊部件的焊缝上方。还提供一种手持激光焊气体保护方法，上述装置及方法能够实时对手持焊枪下的焊缝提供实时保护，进而提高焊接质量。
手持激光气体保护装置方法

[发明专利]一种磁悬浮多跨转子不对中振动的自适应检测系统-CN202111541681.9有效
发明人： 关旭东;周瑾;佘世刚;齐飞;高书苑;刘通 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮轴承转子检测技术领域，尤其涉及一种磁悬浮多跨转子不对中振动的自适应检测系统，利用SOGI‑FLL对转子径向振动位移信号进行转速辨识，输入自适应陷波器ANF，实现同频陷波；自适应陷波器的输出为陷波后的转子径向位移信号，最后利用SOGI‑FLL‑WIF对陷波后信号进行频率与幅值辨识，得到频率与幅值信息并判断是否满足不对中的特征。本发明磁悬浮多跨转子不对中振动检测设备无需额外的检测硬件设备，仅需要依靠磁悬浮轴承转子系统中已配备的传感器及控制器，传感器用于检测、控制器用于不对中振动的检测计算，使磁悬浮多跨转子不对中的检测成本大大降低。
一种磁悬浮转子不对振动自适应检测系统

[发明专利]一种基于自适应的磁悬浮对拖转子不对中振动检测系统-CN202310399944.X在审
发明人：佘世刚;刘通;关旭东;施克健;马涛;陈磊;李明亮;黄佳琪;张嘉靖;李辉 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及轴承振动检测技术领域，尤其涉及一种基于自适应的磁悬浮对拖转子不对中振动检测系统，包括通过FAPLP转速频率识别模块消除径向振动位移信号中干扰的同步振动信号；LMS自适应滤波陷波模块将径向振动位移信号以及与转速同频的两正交信号进行同频陷波，消除位于中心参考频率附近的窄带内主频成分；FAPLP转速2倍频率识别模块检测LMS自适应滤波陷波模块输出是否含有2倍频振动。本发明仅依靠主动式磁悬浮轴承中配备的传感器与控制器实现对拖转子不对中振动检测，降低检测成本，且提高检测速度。
一种基于自适应磁悬浮转子不对振动检测系统

[发明专利]一种轴承故障诊断方法、系统、设备及存储介质-CN202310179891.0在审
发明人：高书苑;华翔;张敏慧;佘世刚;齐飞;关旭东;王磊;史学昊 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本申请实施例涉及轴承故障诊断技术领域，特别涉及一种轴承故障诊断方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：首先，将数据集划分为训练集和测试集，并设置对应的标签；接下来，将原始数据进行批量规范化处理并输入卷积神经网络中，进行特征提取；然后将从卷积神经网络中提取的特征通过门控循环单元捕捉时序数据的时间相关性；计算门控循环单元中每个时间步的注意力值，并根据注意力值的大小分配权重，得到计算结果；利用平展层对计算结果进行降维处理，最终利用分类器输出分类标签。本申请提供的轴承故障诊断方法，能够较佳地提高故障诊断的准确性和鲁棒性。
一种轴承故障诊断方法系统设备存储介质

[发明专利]一种具有输送和变负载功能的磁悬浮输送系统-CN202310326076.2在审
发明人： 关旭东;朱海峰;佘世刚;齐飞;王磊;王旭君 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有输送和变负载功能的磁悬浮输送系统，包括机械模块、电气控制模块和电机模块；机械模块包括导轨平台、运送小车、电磁铁和保护装置；电气控制模块包括控制器、传感器和功率放大器；传感器用于检测悬浮物体的位移变化，将检测到的位移变化信息传送至控制器中作为反馈信号重新计算磁力大小；电机模块包括线性直驱电机，使运送小车在电机模块的带动下沿导轨平台按照指定轨迹运行。本发明利用控制器与之对应的参考信号和位移信息进行计算分析，再利用放大器将计算结果输入至电磁铁的线圈，实时调节悬浮物位置的电磁力，进而悬浮物的位移状态随之也发生变化。
一种具有输送负载功能磁悬浮系统

[发明专利]一种用于连续体机器人的参数优化方法-CN202110937900.9有效
发明人：齐飞;裴海珊;朱靖;佘世刚;高书苑;关旭东;李一芒;周子云 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于连续体机器人的参数优化方法，具体包括以下步骤：基于几何分析法建立连续体机器人的运动学模型；基于微分变换原理建立连续体机器人末端位置误差模型；将标定单位球体放置在连续体机器人操作空间中；控制连续体机器人接触标定单位球体表面并记录绳长变化量；根据记录采集的数据并基于单位球面的连续体机器人参数辨识模型对几何参数进行准确辨识；参数优化结果是否满足精度要求，如不满足，将几何参数进行更新并重新标定。本发明的方法具有简单、实用、成本低等特点，适用于多种连续体机器人结构形式，能够通过对连续体机器人的结构参数进行优化，达到了提高连续体机器人弯曲变形精度的目的。
一种用于连续机器人参数优化方法

[外观设计]直饮水设备（制售一体机）-CN202230118121.1有效
发明人： 关旭东 -专利权人：英菲尼特水科技(广州)有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直饮水设备（制售一体机）。2.本外观设计产品的用途：用于饮用水的制备和销售。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
饮水设备制售一体机

[发明专利]一种主动调节悬浮位置的磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法-CN202110585795.7有效
发明人：徐园平;张越;周瑾;关旭东;金超武 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动调节悬浮位置的磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法，包括如下步骤：步骤1：提取磁悬浮轴承转子由于测控分离导致的相位落后数值；步骤2：设计磁悬浮轴承悬浮参考位置调节控制器；计算新的悬浮参考位置以抑制不平衡振动。本发明的一种主动调节悬浮位置的磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法，可以降低磁悬浮转子系统的不平衡振动，解决了磁悬浮轴承测量传感器与磁悬浮轴承控制点不在同一位置引起的误差，具有直观、易于实现、同频振动抑制较好的优点。
一种主动调节悬浮位置磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法

[发明专利]一种偏振调制的快速测距方法-CN202210300168.9在审
发明人：高书苑;李明;崔捷;王月;华翔;齐飞;关旭东;王磊 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种偏振调制的快速测距方法，包括S1、选取调制频率范围为Z；S2、在频率范围Z内，从扫频初始点以扫频步进逐步增大调制频率，将扫频频点对应电压差值与阈值进行比较后按照反向扫频，根据反向扫频后的扫频点对应电压差值与阈值比较，输出第一同相频率；S3、将扫频初始点右移一个扫频曲线周期，输出第二同相频率；S4、求精确待测距离。本发明避免了在信噪比极低处直接提取极小点或小范围搜索极小点，通过测量信噪比高处的点，间接得到极小点位置；采用变步进扫频获得一个同相频率初值，减少了扫频点数；兼顾了测量速度及精度，对提高整个测距系统的性能具有重要意义。
一种偏振调制快速测距方法

[外观设计]直饮水售卖机-CN202130221011.3有效
发明人： 关旭东 -专利权人：英菲尼特水科技(广州)有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直饮水售卖机。2.本外观设计产品的用途：用于直饮水售卖的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
饮水售卖

[实用新型]一种防夹手自动门及售水机-CN202022888249.4有效
发明人： 关旭东;佐治;穆菲德 -专利权人：英菲尼特水科技（广州）有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E05F15/652 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种防夹手自动门及售水机，解决目前售水机的门操作不便，同时容易造成夹手或忘记关门的问题，一种防夹手自动门，包括伸缩电机、电机杆固定螺丝、缓冲弹簧、弹簧固定螺丝、导轨、门、感应器、取水箱体，所述的门安装在所述的导轨上，所述的感应器安装在所述的取水箱体上，所述的伸缩电机的电机杆通过所述的电机杆固定螺丝固定在所述的门上，所述的伸缩电机的电机杆与所述的门连接处安装所述的缓释弹簧，所述缓释弹簧通过所述的弹簧固定螺丝固定。
一种防夹手自动门售水机

[实用新型]一种高低位消防水池用液位检测报警装置-CN202122711466.0有效
发明人：王兴东;陈玉河;徐誉珈;关旭东 -专利权人：甘肃东方消防工程有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01F23/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高低位消防水池用液位检测报警装置，属于消防水位监测技术领域，以解决隧道消防水池水位报警设备中，单一使用智能设备存在可靠性风险的问题。装置包括支撑结构、报警结构，支撑结构包括底座，底座下部设有进水孔，底座顶部设有立筒，立筒与底座相互贯通，报警结构还包括：浮块、立杆、连接管、报警器，立杆设在浮块顶部，立杆侧部设有高位触片和低位触片，立杆和浮块可在立筒内上下自由移动；连接管设在立筒上部一侧；报警器依次连接有震动传感器和震动触片，震动触片穿过立筒筒壁，震动触片与立筒筒壁之间设有密封圈。本实用新型可大大提升设备整体的可靠性，且成本低，可行性高。
一种低位消防水池用液位检测报警装置

[实用新型]一种全密封同轴气保装置-CN202122979410.3有效
发明人：孙玉涛;杨依霖;曲美贤;关旭东 -专利权人：辽宁辽重机械制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： C22B9/187 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全密封同轴气保装置，涉及气保罩设备技术领域，包括上气保罩，所述上气保罩的下端连通连接有中气保罩，所述中气保罩的下端连通连接有下气保罩，所述上气保罩及所述下气保罩内部均设有水冷装置，所述中气保罩的侧壁贯穿设有排烟管道，所述中气保罩的侧壁上设有定位装置，所述中气保罩的内部贯穿设有充气管道，通过充气管道向中气保罩充入惰性气体，保证上气保罩、中气保罩及下气保罩内部的温度，不需要电力来满足结晶器内部要求的温度，降低电力能源消耗，通过排烟管道对中气保罩内部粉尘进行收集，避免对设备及环境造成粉尘污染，避免工作人员吸入大量的颗粒物，避免对工作人员的身体健康造成伤害。
一种密封同轴装置

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