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[发明专利]一种岩石开采用劈裂棒-CN202011145168.3有效
发明人：林国丰 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21C37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩石开采用劈裂棒，涉及劈裂棒技术领域，具体为一种岩石开采用劈裂棒，包括定位套管，所述定位套管顶部的两侧固定连接有对称分布的拉杆，所述拉杆的外部活动连接有相对分布的主杆，所述主杆的内部固定连接有固定杆。该岩石开采用劈裂棒，通过在定位套管的顶部固定连接对分布的拉杆，且在拉杆的外部活动连接相对分布的主杆，并在主杆的外部固定连接支撑横杆，同时在支撑横杆的内部固定动连接对称分布的延伸辅助杆，利用延伸辅助杆外部活动连接的主腿和支腿，能够保证了该装置可以被稳定的进行悬空放置，同时确保装置可以稳定受力，进而解决了现有装置放置在岩石孔洞中不能稳定受力的问题。
一种岩石开采劈裂

[发明专利]一种自动化乳化炸药药包制作机构-CN202210404888.X在审
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及乳化炸药技术领域，且公开了一种自动化乳化炸药药包制作机构，包括胶带缠绕机构、雷管存储机构和装填机，所述装填机设置于胶带缠绕机构的前方，所述雷管存储机构设置于装填机的前方，所述胶带缠绕机构包括支架和旋转盘，所述旋转盘设置于支架的内部。本发明通过人工将胶带盘安装至旋转盘于胶带盘A位置，并将胶带头贴至胶带割刀器上，旋转盘旋转，旋转至胶带盘B位置，此时胶带割刀，割断胶带并退至不干涉胶带位置，旋转盘继续带动胶带旋转，将胶带缠绕至乳化炸药上(可设定缠绕圈数)，缠绕完毕至胶带盘B位置，胶带割刀前进至割断位置，旋转盘继续旋转至胶带盘A位置，胶带割刀割断胶带，完成缠绕的目的。
一种自动化乳化炸药药包制作机构

[发明专利]一种适用于露天爆破作业的一体化炮孔炸药装填车-CN202210404898.3在审
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及爆破施工技术领域，且公开了一种适用于露天爆破作业的一体化炮孔炸药装填车，包括履带装填机构、搬运机构、粉末炸药开包机构、乳化炸药开包机构和车体，所述履带装填机构设置于车体的上表面。本发明通过用履带车外箱体框架作为轨道式搬运机构的移动滑轨，配合横向滑轨，可以使搬运机构的执行机构可以到达车厢仓储的任意位置，伸缩杆所在的机构可以在横向滑轨上移动，同时伸缩杆可以向下伸缩，带动真空吸盘向下移动，真空吸盘接近货物时，打开真空发生器开关，真空吸盘吸在编织袋或者纸箱上，完成货物抓取，抓取完成后，搬运机构在轨道上移动到开包机构处，释放炸药，完成转运全过程，不需要人工进行搬运，提高了搬运的效率。
一种适用于露天爆破作业一体化炸药装填

[实用新型]一种露天炮孔炸药输送车-CN202122295854.5有效
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破领域，特别涉及一种露天炮孔炸药输送车，包括履带车、炸药仓、砂料仓、炸药螺旋定量分料机和砂料螺旋定量分料机，履带车包括履带行走机构和车体，车体通过回旋机构安装在履带行走机构上，炸药仓、砂料仓、炸药螺旋定量分料机和砂料螺旋定量分料机设置在车体内，炸药螺旋定量分料机和砂料螺旋定量分料机的进料口分别对应连接炸药仓和砂料仓的炸药出料口和砂料出料口，炸药螺旋定量分料机和砂料螺旋定量分料机的出料口连接有一条出料软管。本实用新型通过回旋机构，车体可在履带行走机构上旋转，可以更加方便的对履带车所处位置周围的炮孔进行装填，从而在一个机位上辐射周边多个孔位，减少履带车移动的频率，覆盖范围更广。
一种露天炸药输送

[实用新型]一种露天炮孔装填系统-CN202122294225.0有效
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破领域，特别涉及一种露天炮孔装填系统，包括履带车、炸药仓、炸药开包装置、螺旋定量分料机，所述炸药仓和所述螺旋定量分料机设置在所述履带车上，所述炸药开包装置用于打开炸药袋并使炸药进入所述炸药仓，所述螺旋定量分料机用于向炮孔输送炸药，并通过出料软管填充进炮孔。本实用新型通过炸药开包装置自动打开炸药袋，将炸药释放到炸药仓内，再通过履带车负载炸药仓移动至爆区，通过螺旋定量分料机将炸药输送并填充到炮孔内，一次性即可装载大量的炸药供炮孔装填用，极大的降低了劳动强度，提高了炮孔装填效率，且履带车能够适应多种地形，适用范围更加广泛。
一种露天装填系统

[实用新型]一种炸药转运系统-CN202122294367.7有效
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破领域，特别涉及一种炸药转运系统，包括危货运输车和输送装置，所述输送装置用于将炸药袋从所述危货运输车上输送至炸药开包装置进行处理；所述输送装置包括机架和输送带，所述输送带的一端伸入所述危货运输车的货箱内，另一端架设至所述炸药开包装置；所述输送带伸入货箱内的一端上设置有限位机构，所述限位机构对炸药袋的位置进行调整和定位，所述输送带上还间隔设置有投放标志。本实用新型通过输送带即可直接将炸药从危货运输车内转移到炸药开包装置进行开包处理，进而进一步运送至需要炸药的地方，无需远距离费时费力地从危货车上搬运炸药，极大的降低了工人的劳动强度，提高了安全性。
一种炸药转运系统

[实用新型]一种水孔炸药装填装置-CN202122297905.8有效
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破领域，特别涉及一种水孔炸药装填装置，包括可提供高压气体的高压风管和由非金属材料制成的乳化炸药释放机构，乳化炸药释放机构可拆卸的安装在高压风管末端，乳化炸药释放机构内设有炸药仓和活塞，炸药仓用于放置乳化炸药，活塞通过高压风管内的高压气体驱动并推动乳化炸药脱离炸药仓。本实用新型通过乳化炸药释放机构先将乳化炸药导入到水孔内，然后再通过高压气体将其释放到水孔底部，可以有效的避免因工具或孔壁摩擦的原因造成包装损坏，防止乳化炸药溢出后粘附在孔壁上和工具上造成水孔通径变小，防止堵塞孔道，提高炮孔装填成功率，避免造成炮孔报废，防止炸药爆炸时的作用力作用于水，有力的保障爆破效果。
一种水孔炸药装填装置

[实用新型]一种用于竖井掘进中模块化混凝土护壁结构-CN202122004343.3有效
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E02D5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于竖井掘进中模块化混凝土护壁结构，包括依次叠放连接形成竖井空间的多个竖井空间单元节，竖井空间单元节包括采用混凝土制成预制件的护壁片一、护壁片二及护壁片三，护壁片一、护壁片二及护壁片三左右两侧依次首尾连接，护壁片一及护壁片二底部设置有榫卯结构母头，顶部设置有与榫卯结构母头匹配的榫卯结构公头，护壁片一与护壁片二之间、护壁片一与护壁片三之间及护壁片二与护壁片三之间均通过连接扣件连接，护壁片一、护壁片二及护壁片三上均设置有护壁片抓取螺纹口。本申请可以减少浇混凝土捆扎钢筋笼、支模具、浇筑混凝土及混凝土凝固的时间，大大地提高生产的效率。
一种用于竖井掘进模块化混凝土护壁结构

[实用新型]一种钻爆清护竖井掘进机器人-CN202122004605.6有效
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻爆清护竖井掘进机器人，包括用于输送装备的履带运输车，履带运输车上设置有空气压缩机、控制主机，控制主机可拆卸控制连接有四个竖井掘进用的工作平台，其中一个工作平台连接有清渣装置，另外三个工作平台连接有机械臂，机械臂设置有竖井掘进设备，竖井掘进设备通过控制主机可拆卸控制连接，空气压缩机与竖井掘进设备匹配连接。本申请中，由于履带运输车的设置，能够便于机器人相关设备的灵活运输，便于掘进机器人到达，缺少水源、电源、便道等周边地方进行使用，而且由于履带运输车上运输的工作平台、机械臂、清渣装置及各竖井掘进设备可进行拆装，使设备使用较为灵活，便于提升实用性。
一种钻爆清护竖井掘进机器人

[实用新型]一种炮孔吹清装置-CN202122296189.1有效
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破领域，特别涉及一种炮孔吹清装置，包括高压风管支撑架和连接高压气源的高压风管，高压风管支撑架上设有可驱动高压风管上下动作的高压风管运动机构和高压风管导向轮。本实用新型通过高压风管支撑架对准炮孔，然后通过高压风管运动机构驱动高压风管运动，向炮孔内输送高压风管，通过高压风管输送高压气体吹扫炮孔，将炮孔内的杂物和尘土吹出，使炮孔更加清洁和便于装填，进而保障爆破效果。同时，通过高压风管导向轮旋转的圈数，可以计算出高压风管下行的高度，从而得到炮孔的深度，便于准确计算装填量，实现精确装填，在满足设计要求的同时，尽可能的减少浪费。
一种炮孔吹清装置

[实用新型]一种物理隔断型警戒起爆远程联动系统-CN202122004451.0有效
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物理隔断型警戒起爆远程联动系统，包括控制端，控制端分别通过无线电中继器及通讯基站控制连接有接收端，控制端设置有显示屏、模式切换旋钮、紧急停止按钮、警戒阻断器及第一无线电接收装置，接收端设置有起爆器、双模控制器、第二无线电接收装置及监控摄像头，起爆器通过雷管母线与起爆用雷管连接。本申请中，采用无线中继的方式，加大了无线电信号的传输距离，能有效避免信号的阻隔的同时，也加大了起爆人员距离爆区的距离，确保起爆人员的人身安全；通过监控摄像头随时关注起爆器工作状态，发生意外时，及时按下紧急停止按钮，阻止系统继续充能，确保爆区周边人和物的安全。
一种物理隔断警戒起爆远程联动系统

[实用新型]一种炸药自动开包装置-CN202122298046.4有效
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破领域，特别涉及一种炸药自动开包装置，包括控制器和传送架，以及设置在所述传送架上的两条平行并且通过驱动机构驱动同步动作的刺钉传送带，所述刺钉传送带上设有刺钉，所述传送架上还设有包装袋割刀，所述包装袋割刀位于两条所述刺钉传送带之间并高于所述刺钉传送带的上带面。本实用新型通过两条刺钉传送带和刺钉带动炸药袋前进，包装袋割刀自动将炸药袋下侧割开，炸药在重力的作用下，从被割开的开口处向下掉落，从而实现了炸药袋的自动开包，有效的提高了开包效率，降低了劳动成本；同时，避免粉状炸药接触人体，防止对人体生命健康造成影响，提高安全性。
一种炸药自动装置

[实用新型]一种钻爆法竖井挖掘孔的碎屑收集装置-CN202122004260.4有效
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻爆法竖井挖掘孔的碎屑收集装置，包括定位架主梁，定位架主梁顶部固定连接有吊装挂钩，定位架主梁底端中部连接有顶推油缸，顶推油缸底端连接有收集桶，收集桶内侧顶部固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有转轴，转轴上连接有螺旋输送铰刀，螺旋输送铰刀底部边沿固定连接有刮齿，定位架主梁、顶推油缸及驱动电机连接有控制主机。使用时，使用吊装设备将本申请装置吊至井底，此刻摆动油缸和顶推油缸处于收回状态；本申请装置到位后，定位架主梁的液压伸缩梁向外伸出，顶死在钢筋混凝土护壁上；驱动电机运转将装置下方的岩石碎屑绞入收集桶内，本申请装置实现竖井挖掘孔内部碎屑的自动清理，有助于提升工作效率。
一种钻爆法竖井挖掘碎屑收集装置

[实用新型]一种多功能炮孔开凿钻具-CN202122004697.8有效
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能炮孔开凿钻具，包括机械臂操作装置，机械臂操作装置底端连接有钻机推进装置，钻机推进装置上设置有钻机，钻机上配置有钻杆，钻杆自下而上依次配置有钻头、孔塞及岩石碎屑清扫具，孔塞套设在钻杆上，且顶端顶在钻机推进装置底端，岩石碎屑清扫具环绕设置在孔塞外侧，且顶端固定连接在钻机推进装置底端。本申请数字化的操作保证了钻孔的统一性，避免了人工开凿炮孔的随意性，有利于设计人员及时收集和分析施工数据；无人化操作，避免人工钻凿炮孔时，能有效避免人员在井底工作时因残留爆炸品、透水、塌方、高空坠物等造成的人员伤亡；实现了钻孔、清扫碎屑、堵孔、标记等功能一体化，有利于自动化的操作。
一种多功能开凿

[实用新型]一种适用于竖井掘进中的十字桁架机具工作平台-CN202122005006.6有效
发明人：瞿波;余讯 -专利权人： 六盘水华安爆破工程有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于竖井掘进中的十字桁架机具工作平台，包括设置在竖井井口的定位装置，及定位装置正下方配置的机具工作平台，定位装置上配置有激光传感器，机具工作平台上配置有与激光传感器对应的激光指示发生器，机具工作平台上铰接有设置吊装架及水平调节液压支撑杆，水平调节液压支撑杆与吊装架远离机具工作平台的一端铰接，吊装架上设置有吊钩，吊钩上配置有吊索，机具工作平台、激光传感器及水平调节液压支撑杆连通有控制主机。本申请为保证钻机的工作平稳和钻孔的精确性，对工作平台的位置精度有较高的要求。工作平台稳定支撑时，通过激光传感器计算和感知平台所处孔间的相对位置，所得到的数据用于修正和调节钻机工作时的初始位置。
一种适用于竖井掘进中的十字桁架机具工作平台

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