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[发明专利]航测精度确定方法和系统-CN202211023755.4有效
发明人： 全一明;陈世安;王磊;赵东升;刘广印;汤品妍;张鹏鹤;华丽婷;柴亚东;王璐;蔡巧丽 -专利权人：宁波市天一测绘设计研究有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开一种航测精度确定方法和系统。其中航测精度确定方法包括：识别有效测量点，所述有效测量点包括无人机搭载的相机在对应航点的航测范围内，且未被遮挡的拍摄点；根据所述有效测量点、所述相机的物镜投影中心、所述相机相对于所述无人机的外方位旋转矩阵构建用于求解变化量矢量的变化量等式，所述变化量矢量用于描述所述有效测量点在各个方向向所述物镜投影中心产生的变化量；根据所述变化量等式求解所述变化量矢量；根据所述变化量矢量计算所述有效测量点的航测精度。本申请可以提高所得航测精度的准确性。
航测精度确定方法系统

[发明专利]基于点云数据的结构件测量方法及装置-CN202310531379.8有效
发明人：陈世安;全一明;宁欣龙;葛志京;刘德荣;宋轶烨;王璐;蔡巧丽;郑博文 -专利权人：宁波市天一测绘设计研究有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于点云数据的结构件测量方法及装置。该方法包括：通过激光扫描获取建筑物的点云数据，以预设距离在水平方向对点云数据进行切片处理，并将切片上的点云数据转换为第一图像，通过深度神经网络识别出第一图像中的目标结构件，从点云数据中分割出目标结构件的点云测量点，并基于点云测量点计算目标结构件的位置和尺寸信息。本申请实施例提供的方案可以对建筑物的点云数据进行切片来识别其中的结构件，并进一步计算这些结构件的位置以及尺寸信息，从而提升了结构件测量的效率以及精度，便于后期进行使用。
基于数据结构件测量方法装置

[发明专利]一种3D模型实时渲染方法、计算机设备与存储介质-CN202310394591.4在审
发明人： 全一明;张雪莹;蒋一华 -专利权人：因子（深圳）艺术科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D模型实时渲染方法、计算机设备与存储介质，属于3D模型领域，该3D模型实时渲染方法，包括以下步骤：发出修正信息，3D渲染引擎对3D模型进行渲染；在视频引擎捕捉每一帧渲染的画面，将渲染后的画面合成视频，存储以及播放视频后，识别用户的交互信息，并根据播放历史对3D模型的渲染进行修正，本发明的有益效果是：本发明通过在使用者游戏时检测使用者的手柄按压力度、语音内容、肢体动作、语音音量等交互信息，实时反馈给数字孪生数据模型，通过数据孪生数据模型来反馈调节信息给3D渲染引擎，进而根据使用者的交互信息实时改变生成视频中人物模型动态的动作幅度，使其活灵活现，不再僵硬。
一种模型实时渲染方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于图像识别人工智能交互系统-CN202310686364.9在审
发明人： 全一明;张雪莹 -专利权人：深圳星寻科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，具体地说，涉及一种基于图像识别人工智能交互系统。其包括数据库单元、图像识别单元、特征融合单元和智能交互单元。本发明通过在数据库单元建立多种交互方式的特征数据库，实现在图像识别单元采集用户图像，识别多种特征数据后，可以根据多种数据从数据库单元输出对应的交互内容，根据特征融合单元将多个交互内容融合，输出等级高的交互内容，由智能交互单元进行执行，避免了单一的交互方式造成执行交互操作有局限，不能随意改变交互方式，并且从多个交互内容中识别出等级高的交互内容执行交互操作，确定交互执行的交互操作更准确，提高准确性。
一种基于图像识别人工智能交互系统

[发明专利]一种基于数字孪生L5级仿真高清渲染还原系统-CN202310686414.3在审
发明人： 全一明;张雪莹 -专利权人：深圳星寻科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体地说，涉及一种基于数字孪生L5级仿真高清渲染还原系统。其包括实体数据采集单元、模型建立单元、渲染引擎单元和交互体验单元，本发明通过渲染引擎单元对数字孪生模型进行光照、阴影和材质方面的渲染，能够模拟光照、阴影和材质等复杂效果，使得数字孪生模型的渲染结果更加真实、细腻，相对于传统单一的渲染方式，本发明的仿真渲染方式可以在保持高性能的同时，提供更高质量的图像渲染，提升用户观感。
一种基于数字孪生 l5 仿真渲染还原系统

[发明专利]一种数字孪生智慧园区数化仿真系统-CN202210614873.6在审
发明人： 全一明;张雪莹 -专利权人：深圳星寻科技有限公司;哈尔滨星寻科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生智慧园区数化仿真系统，包括数字孪生终端，所述数字孪生终端的输出输入与神经网络算法模块的输出输入端连接，所述神经网络算法模块的输出输入端分别与第一3D摄像头、第二3D摄像头和第三3D摄像头的输出输入端连接。本发明通过数字孪生终端与神经网络算法模块和3D摄像头连接，不仅可以利用3D摄像头，对园区内的场景进行不间断的实时建模，并将建模数据传输给数字孪生终端，利用数字孪生终端进行园区数字孪生模型的实时更新，使使用者能够观看到园区内最新的变化情况，并且采用神经网络算法模块，能够利用神经网络算法模块进行深度学习，自动提取3D摄像头的模型数据进行模型更新，提升了模型更新的效率。
一种数字孪生智慧园区数化仿真系统

[发明专利]一种元宇宙仿真实时协同平台-CN202210709791.X在审
发明人： 全一明;张雪莹 -专利权人：深圳星寻科技有限公司;哈尔滨星寻科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种元宇宙仿真实时协同平台，包括安放底座和平台机箱，所述平台机箱安装在安放底座的上端，所述平台机箱上端设置有协同操作平台，通过在该元宇宙仿真实时协同平台的平台机箱前端增加有一个新型的防尘保护装置，且防尘保护装置位于平台机箱前端时处于收纳状态，所以不会影响到整个元宇宙仿真实时协同平台的正常操作使用，而当该元宇宙仿真实时协同平台不需要使用且需要停放一段时间时，此时可把防尘保护装置快速固定到平台和实时显示屏的外部，而平台和实时显示屏的外部被防尘保护装置覆盖之后能够对该元宇宙仿真实时协同平台的显示和操作界面起到保护作用和防尘作用，避免未使用时无关人员误触到操作界面。
一种宇宙仿真实时协同平台

[发明专利]一种数字人AI智能交互算法平台-CN202210681286.9在审
发明人： 全一明;张雪莹 -专利权人：深圳星寻科技有限公司;哈尔滨星寻科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开一种数字人AI智能交互算法平台，包括智能模块启动和手动模式，所述智能模块启动的下端在位于左侧位置处设置有手动模式，当智能模块启动之后操作人员可以选择手动模式或者自动模式，当选择手动模式之后，使用人员选择读取数据，读取数据之后进入到人工智能平台，在人工智能平台中选择智能模块敏捷开发工具，然后进入到智能交互算法框架，智能交互算法框架有个选择框，使用人员可以选择丢弃数据或者保存数据，保存数据之后进入到数据库，则系统就会自动运行，先数据自动读取，然后进入到中央处理器，最后执行模块，当自动模式出现问题时，使用人员就可以调整到手动模式进行操作，从而找出错误。
一种数字 ai 智能交互算法平台

[发明专利]一种MR混合现实技术AI智能沙盘系统-CN202210610916.3在审
发明人： 全一明;张雪莹 -专利权人：深圳星寻科技有限公司;哈尔滨星寻科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G09B25/06 文献下载
摘要：本发明属于沙盘技术领域，具体为一种MR混合现实技术AI智能沙盘系统，包括服务器终端、沙盘单元、采集单元、模拟单元、MR头盔和气候模拟单元，沙盘单元、采集单元和模拟单元的信号输出端均和服务器终端的信号输入端连接，服务器终端的信号输出端分别与MR头盔和气候模拟单元的信号输入端连接。本发明沙盘进行构成，并且通过定位模块对沙盘中的位置进行定位，然后学生通过带上MR头盔在气候模拟单元中进行观看，从而利用采集单元采集的素材以及模拟单元模拟的全景现场，从而能够使得学生正对沙盘中不同位置进行设身处地的进行体验，同时气候模拟单元能够对该位置的气候进行模拟，从而使得学生在体验的过程中，真实感更加强烈。
一种 mr 混合现实技术 ai 智能沙盘系统

[发明专利]一种基于立体感知的数字孪生仿真系统及其应用-CN202210633699.X在审
发明人： 全一明;张雪莹 -专利权人：深圳星寻科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于立体感知的数字孪生仿真系统及其应用，所述仿真系统包括设施空间数据收集模块、人物数据收集模块、数字孪生模块、立体感知模块和仿真应用模块，本发明在数字孪生仿真系统内加入了立体感知系统，立体感知模块将嗅觉、味觉、皮肤觉、运动觉、平衡觉，这些感觉有分为内部感觉、外部感觉，也有分为接收电磁能、机械能、化学能、热能的感觉，还有分为特殊感觉、体表感觉、深部感觉、内脏感觉，分别植入到上述的孪生数据内部，使得人物孪生模型具有实体中的立体感知系统，将立体感知模块加入到数字孪生仿真系统内部，使得数字孪生仿真系统具有立体感知功能，更加丰富化。
一种基于立体感知数字孪生仿真系统及其应用

[发明专利]一种基于数字孪生的智慧园区多维时空仿真平台-CN202210437529.4在审
发明人： 全一明;张雪莹 -专利权人：深圳星寻科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字孪生的智慧园区多维时空仿真平台，包括园区设施布局模块、人员信息统计模块、事务信息处理模块、故障及危险预警模块以及综合控制模块，本发明利用智慧园区多维时空仿真平台进行园区的数字化管理，通过仿真平台内部的数字信息获取到出现故障的设施或者出现问题的人群，如园区内部人员出现发热现象的，这时其信息会被直接获取，信息分析模块会对其进行分析，根据人员上传的检测报告和日常工作情况以及行程分析出其是普通发热还是其他特殊情况，如果是特殊情况，就会将信息传输到预警处理模块，预警处理会在仿真平台内部直接发布预警信息告知管理人员，从快速进行相关处理，避免问题扩散。
一种基于数字孪生智慧多维时空仿真平台

[发明专利]一种数字孪生全要素仿真模拟系统-CN202210610917.8在审
发明人： 全一明;张雪莹 -专利权人：深圳星寻科技有限公司;哈尔滨星寻科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及数字孪生技术领域，公开了一种数字孪生全要素仿真模拟系统，包括中央服务器、互联网、监测分析模块、建模系统、平面摄像头和红外摄像头；所述互联网设置在中央服务器的前端，且互联网通过防滑墙与中央服务器连接，且互联网的输出端与防火墙的输入端连接，防火墙的输出端与中央服务器的输入端连接。本发明通过设置平面摄像头和红外摄像头对设备工作时的实时画面和实时温度分布进行监测，并利用对比处理模块将热量分布状态融入至平面画面中，然后可以利用监测分析模块，对图像表面和热量分布变化进行分析，同时对照设备传感器参数和历史运行数据，能够准确的对设备未来运行时可能存在的高负荷故障进行预测并预警。
一种数字孪生要素仿真模拟系统

[发明专利]一种基于数字孪生云渲染XR仿真模拟系统及其应用-CN202210483363.X在审
发明人： 全一明;张雪莹 -专利权人：深圳星寻科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字孪生云渲染XR仿真模拟系统及其应用，包括数据收集模块、模型构件模块、云渲染XR仿真模块和应用模块，所述数据收集模块指对现实场景中的数据进行收集，所述数据包括建筑设施数据、人物信息数据和相关资料信息数据，所述模型构件模块指根据上述获取的数据信息进行构建数字孪生模型，从而得到建筑设施、人物和相关资料的数字模型，所述云渲染XR仿真模块指利用云渲染XR仿真技术，本发明数字孪生云渲染XR仿真模拟系统，可以将工作内容利用数字孪生技术，然后通过云渲染XR仿真模拟系统进行数据共享，这样工作的时候可以快速进行数据资源的查看，从而提高工作效率。
一种基于数字孪生渲染 xr 仿真模拟系统及其应用

[发明专利]一种基于数字孪生的视景仿真系统及其应用-CN202210434123.0在审
发明人： 全一明;张雪莹 -专利权人：深圳星寻科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的视景仿真系统，包括外景数据采集、数字孪生系统和现实仿真系统，所述外景数据采集包括采集设备和数据发送模块，所述数字孪生系统包括仿真分析和数据接收模块，所述数字孪生系统和外景数据采集通过数据发送模块和数据接收模块连接，所述仿真分析为对测量数据进行噪声处理和坐标转换、误差补偿，所述现实仿真系统为对数字孪生系统生成的模型进行模拟分配和组合；所述采集设备包括激光跟踪设备、拍摄测量装置、电磁波测距仪、水准仪；根据数字孪生的方式进行物理实体构建相应的三维模型，根据外景采集构建出可精确模拟各种实体的数字孪生体，从而能实现对各个行业的数据模拟。
一种基于数字孪生仿真系统及其应用

[发明专利]一种三维场景漫游实时渲染方法-CN202011061017.X有效
发明人： 全一明;张雪莹 -专利权人：深圳星寻科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维渲染技术领域。目的在于提供一种三维场景漫游实时渲染方法，包括如下步骤：构建服务器之间的通讯标准协议；云端网络通讯管理服务器负责处理各种互联网客户端发送的网络连接请求，云端业务处理管理服务器负责对云端网络通讯管理服务器发送的业务数据包进行解析，云端三维模型实时渲染服务器根据业务数据包中的请求对三维模型进行实时漫游渲染；云端数据暂存服务器负责储存来自于云端业务处理管理服务器的包含有业务完结标签的业务数据包。本发明可以实现远程在线渲染，只需要在客户端下载一个轻量应用，与传统的本地渲染方式相比，办公更加的灵活、更加的轻量化、总体效率更高。
一种三维场景漫游实时渲染方法

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