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[实用新型]一种折弯夹具-CN202223517302.5有效
发明人：汤宇佳;俞韶军 -专利权人：嘉兴斯达半导体股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯夹具，包括：底板和设置在底板上的定位结构、折弯结构及垫片结构；定位结构用于放置待折弯产品，折弯结构设在定位结构的一侧或者相对两侧，垫片结构设置在定位结构的一端，垫片结构可升降和可平移设置以伸入定位结构上放置的待折弯产品内。该折弯夹具的折弯结构靠近待折弯产品并进行翻转以实现待折弯产品的端子的折弯，相比较现有技术的手工折弯，可以实现自动化折弯，效率高，相比较现有技术而言，垫片的设置可以控制端子折弯的高度。
一种折弯夹具

[发明专利]烘焙食品吸滚筒装置-CN201610611132.7有效
发明人：张森林;俞韶军 -专利权人：浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65B23/14 文献下载
摘要：本发明公开的烘焙食品吸滚筒装置，包括圆柱凸轮、从动件、吸咀齿轮、齿条、配气块、密封端盖、滚筒、大齿轮组；滚筒内有12个子气腔体，伺服电机驱动大齿轮组，大齿轮组带动吸滚筒体旋转，从动件在圆柱凸轮的曲线凹槽干涉作用下，子气腔体上的吸咀可按预先与包装机配套的放饼设计要求在放饼前进行自动吸咀转体90度，在配气块干涉下，运动中的各子气腔体按预先吸、放饼位置点的设计要求进行负压、正压和零压的自动切换，当吸滚筒旋转到位置点处于最低端即放饼位时，子气腔体与配气块的吹气孔相联通，由负压转为正压，吹落烘焙产品到包装输送线，进入包装机。本发明自动化控制程度高且占地面积小，能明显提高生产效率，节省劳动力，节约成本。
烘焙食品滚筒装置

[实用新型]一种芯片检测机-CN202122365086.6有效
发明人： 俞韶军;范思雨;步晨嘉;西蒙 -专利权人：浙江辛帝亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片检测机，包括机身和电源，包括摄像头、摄像头移动模组、待检测对象料盘、电源开关、控制按钮、结果指示灯、显示屏和PLC控制器，所述摄像头与待检测对象料盘呈30°角斜向设置，所述摄像头移动模组使摄像头在待检测对象料盘上方的X和Y方向上自动移动；还包括图片分析工业电脑和以太网交换机，以太网交换机连接摄像头、PLC控制器、图片分析工业电脑和外部电脑或公司服务器。本实用新型实现高精度定位，占用空间小，减少人力资源。
一种芯片检测

[实用新型]一种管座芯片共晶装置-CN202122761013.9有效
发明人： 俞韶军;范思雨;步晨嘉;付昭辉 -专利权人：浙江辛帝亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管座芯片共晶装置，包括底座、共晶台和控制系统，所述共晶台下方设有加热座，加热座内设有加热棒，用于加热共晶台，还包括氮气加热装置、TO管座定位夹取装置和顶杆定位装置；所述TO管座定位夹取装置包括管座吸嘴、手指夹片、导轨滑块和气缸，所述手指夹片固定在导轨滑块两侧，通过气缸实现水平移动，所述管座吸嘴设置于手指夹片中间，通过吸嘴安装座固定，并连接气管接头，外接气源；所述氮气加热装置设置于共晶台一侧，包括氮气加热组件和共晶台罩。本实用新型解决了现有多次夹取造成管座表面划痕多而深的问题。且在共晶台上方设置氮气加热装置，保证共晶温度的稳定性，共晶效果好，管座芯片共晶成品达到品质要求。
一种芯片装置

[实用新型]一种TO全自动装料机-CN202122374968.9有效
发明人： 俞韶军;范思雨;步晨嘉;西蒙 -专利权人：浙江辛帝亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TO全自动装料机，包括底座和PLC控制器，所述底座中间设有自动装料装置，所述自动装料装置包括中转结构和收料装置，所述自动装料装置两侧分别设有左右放料装置，两组放料装置之间设有送料机构和吸嘴移动模组，所述送料机构包括两组分别对应左右放料装置的升降吸嘴组件，所述升降吸嘴组件可将产品在Z轴方向吸起，并在X轴方向移动，两组放料装置中的产品分别通过对应的升降吸嘴组件交替输送至中转结构，通过中转结构将产品收入收料装置。本实用新型整体结构简单，操作方便，左右交替装料效率高，装料数量精准，节省劳动力。
一种 to 全自动装料

[实用新型]一种无源光滤波片自动贴片机-CN202122364279.X有效
发明人： 俞韶军;范思雨;步晨嘉;西蒙 -专利权人：浙江辛帝亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无源光滤波片自动贴片机，包括底座和PLC控制器，所述底座中间设有点胶装置，所述点胶装置包括点胶台组件、点胶组件和紫外灯；所述点胶装置两侧分别设有透镜载盘和滤波片载盘，所述透镜载盘上方设有透镜吸嘴组件，所述滤波片载盘上方设有滤波片吸嘴组件，所述透镜载盘和滤波片载盘之间设有双轴线性模组和坐标识别相机，实现透镜和滤波片移动至点胶台组件指定位置。本实用新型实现了自动上下料，点胶均匀，具有批量生产能力，大大提高产品良率，具有高速、高精度的特点。
一种无源滤波自动贴片机

[发明专利]一种管座芯片共晶装置-CN202111336080.4在审
发明人： 俞韶军;范思雨;步晨嘉;付昭辉 -专利权人：浙江辛帝亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种管座芯片共晶装置，包括底座、共晶台和控制系统，所述共晶台下方设有加热座，加热座内设有加热棒，用于加热共晶台，还包括氮气加热装置、TO管座定位夹取装置和顶杆定位装置；所述TO管座定位夹取装置包括管座吸嘴、手指夹片、导轨滑块和气缸，所述手指夹片固定在导轨滑块两侧，通过气缸实现水平移动，所述管座吸嘴设置于手指夹片中间，通过吸嘴安装座固定，并连接气管接头，外接气源；所述氮气加热装置设置于共晶台一侧，包括氮气加热组件和共晶台罩。本发明解决了现有多次夹取造成管座表面划痕多而深的问题。且在共晶台上方设置氮气加热装置，保证共晶温度的稳定性，共晶效果好，管座芯片共晶成品达到品质要求。
一种芯片装置

[发明专利]一种无源光滤波片自动贴片机-CN202111145616.4在审
发明人： 俞韶军;范思雨;步晨嘉;西蒙 -专利权人：浙江辛帝亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无源光滤波片自动贴片机，包括底座和PLC控制器，所述底座中间设有点胶装置，所述点胶装置包括点胶台组件、点胶组件和紫外灯；所述点胶装置两侧分别设有透镜载盘和滤波片载盘，所述透镜载盘上方设有透镜吸嘴组件，所述滤波片载盘上方设有滤波片吸嘴组件，所述透镜载盘和滤波片载盘之间设有双轴线性模组和坐标识别相机，实现透镜和滤波片移动至点胶台组件指定位置。本发明实现了自动上下料，点胶均匀，具有批量生产能力，大大提高产品良率，具有高速、高精度的特点。
一种无源滤波自动贴片机

[发明专利]一种TO全自动装料机-CN202111149728.7在审
发明人： 俞韶军;范思雨;步晨嘉;西蒙 -专利权人：浙江辛帝亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种TO全自动装料机，包括底座和PLC控制器，所述底座中间设有自动装料装置，所述自动装料装置包括中转结构和收料装置，所述自动装料装置两侧分别设有左右放料装置，两组放料装置之间设有送料机构和吸嘴移动模组，所述送料机构包括两组分别对应左右放料装置的升降吸嘴组件，所述升降吸嘴组件可将产品在Z轴方向吸起，并在X轴方向移动，两组放料装置中的产品分别通过对应的升降吸嘴组件交替输送至中转结构，通过中转结构将产品收入收料装置。本发明整体结构简单，操作方便，左右交替装料效率高，装料数量精准，节省劳动力。
一种 to 全自动装料

[发明专利]一种芯片检测机-CN202111145589.0在审
发明人： 俞韶军;范思雨;步晨嘉;西蒙 -专利权人：浙江辛帝亚自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片检测机，包括机身和电源，包括摄像头、摄像头移动模组、待检测对象料盘、电源开关、控制按钮、结果指示灯、显示屏和PLC控制器，所述摄像头与待检测对象料盘呈30°角斜向设置，所述摄像头移动模组使摄像头在待检测对象料盘上方的X和Y方向上自动移动；还包括图片分析工业电脑和以太网交换机，以太网交换机连接摄像头、PLC控制器、图片分析工业电脑和外部电脑或公司服务器。本发明实现高精度定位，占用空间小，减少人力资源。
一种芯片检测

[实用新型]一种型材拼装式可调角度扫描架-CN201920852928.0有效
发明人： 俞韶军;韩慧晨 -专利权人：嘉兴市和意自动化控制有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型材拼装式可调角度扫描架，涉及扫描架领域，主要为了解决现有的扫描架无法调整角度的问题；该型材拼装式可调角度扫描架，包括左支架、固定探头O型架和右支架，所述左支架包括与地脚固定板固定连接的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间通过横梁固定连接，所述横梁上下两端分别设有上角度调节块和下角度调节块，所述横梁上还设有旋转轴，所述固定探头O型架包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱上还设有旋转套，所述旋转套与旋转轴转动连接，方便调节固定探头O型架的角度。
一种拼装可调角度扫描

[实用新型]一种型材拼装式高精度扫描架-CN201920852926.1有效
发明人： 俞韶军;韩慧晨 -专利权人：嘉兴市和意自动化控制有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型材拼装式高精度扫描架，涉及扫描架领域，主要为了解决现有的扫描架运输成本高、安装不方便的问题；该型材拼装式高精度扫描架，包括支架、横梁、拖链盒和探头，所述横梁固定在支架上，所述横梁通过横梁连接件与固定滑台连接，所述固定滑台还通过拖链盒连接件与拖链盒连接，所述拖链盒又通过牵引件与探头连接，所述支架上的第一立柱和第二立柱之间设有用于提高探头水平方向扫描精度的第一水平定位块和第二水平定位块，所述支架上的第一立柱和第二立柱之间还设有用于提高探头纵向扫描精度的第一纵向定位块和第二纵向定位块，提高了扫描架的运输能力且更方便安装。
拖链盒立柱支架扫描架横梁探头高精度扫描水平定位块纵向定位块固定滑台拼装式水平方向扫描本实用新型横梁连接件探头纵向运输成本运输能力连接件牵引件扫描

[发明专利]多用途移动上料机-CN201410503961.4有效
发明人：祝高永;陆铭立;俞韶军;张玲玲;戴永勤;陈嘉宏 -专利权人：浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：一种多用途移动上料机，包括机架、进料机构、提升机构、物料提升架和翻料机构等。进料机构与深加工设备配合，便于进料；提升机构用于提升物料车；物料提升架与提升机构连接，以承载物料车；翻料机构用于将物料车翻转。本发明多用途移动上料机方便运输和方便操作，适用于多种场合。
多用途移动上料机

[实用新型]全浮动扭力臂传动装置-CN201420791172.0有效
发明人：陆铭立;陈嘉宏;俞韶军;陈剑平;杨明;刘燕 -专利权人：浙江瑞邦机械有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A22C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是全浮动扭力臂传动装置，包括：滑槽板、滑块、关节轴承、扭力销、销套、螺栓，滑槽板上开有滑槽，滑块安装在滑槽内，可自由滑动；滑块中心开有圆孔，关节轴承装入滑块中心圆孔，通过挡圈及卡簧固定在滑块中；扭力销前端插入关节轴承内孔，后端插入销套内，螺栓通过销套底孔拧紧扭力销，销套焊接在滚揉机机架上。本实用新型结构简单，不但能实现任意方位的浮动，而且纠偏能力超强，彻底消除了扭力臂传动因制作偏差所引起的附加力。装配时基本不需调整，插入即可，大大提高了生产效率。
浮动扭力传动装置

[实用新型]螺旋桨叶式滚揉机桶体-CN201420514976.6有效
发明人：祝高永;俞韶军;曹祯;陈春林 -专利权人：浙江瑞邦机械有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A22C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种螺旋桨叶式滚揉机桶体，其特征在于包括：锥圈、桶身、封头和螺旋桨叶；所述锥圈和所述桶身通过箍圈相连接；所述桶身尾部设有所述封头，包覆桶体尾部；所述桶身底部内壁设有辐板，辅板中心设有座圈，座圈中心设有定位通孔；所述螺旋桨叶位于所述桶身内部，沿所述桶身内壁螺旋绕行；所述螺旋桨叶前端设有前桨，前桨上设有包筋；所述螺旋桨叶尾部设有尾桨；所述螺旋桨叶上沿骑有包管；螺旋桨的尾桨呈V形；螺旋桨叶呈对称螺旋状，若干条螺旋桨叶在桶内呈均匀分布。本实用新型具有增加按摩肉料的效果，在不伤肉表面的情况下，加大了对肉料内部的滚揉效果。
螺旋桨叶式滚揉机桶体

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