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[发明专利]一种注塑机中子自由时序的控制方法、装置及其存储介质-CN202310047010.X在审
发明人：曹浩龙;俞添叶;纪百丰;邵冰晴;魏更强 -专利权人：海天塑机集团有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机中子自由时序的控制方法、装置及其存储介质，涉及注塑机控制技术领域，包括步骤：根据目标模具的构型获取开合模过程中执行各中子动作的位置条件；获取开/合模过程中的实时合模位置信息，将当前位置信息符合位置条件的中子动作加入到中子队列的末位；根据中子队列中的位序，以执行完毕为切换标准的条件下依次执行位于首位的中子动作；在动作执行完毕后清除该已完成的中子动作，并在中子队列已清空且开/合模结束时结束中子控制。本发明通过将中子进行独立控制，在对中子的使用需求发生改变时，无需对注塑机的主动作时序进行变更，从而大大降低由于中子动作变化导致的程序变更成本。
一种注塑中子自由时序控制方法装置及其存储介质

[发明专利]一种用于薄壁产品厚度控制的注塑方法与系统-CN202110863350.0在审
发明人： 俞添叶;叶立永;孙宇浩 -专利权人：海天塑机集团有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄壁产品厚度控制的注塑方法，具体涉及注塑机技术领域，主要包括步骤：获取微距传感器的实时测距信息，并根据实时测距信息控制注塑机动模板开模至标定点位；控制注塑机合模至预设过盈点位并记录编码器在预设过盈点位对应拉杆位置处的编码信息为锁模点位；控制注塑机锁模并从注料口向模具间隙内注料，在预设注塑调控参数约束下控制注塑机注塑；在满足预设注塑调控参数的情况下，根据实时测距信息控制注塑机继续合模至预设去盈点位；控制注塑机进入冷却阶段，并在产品冷却后开模。本发明利用微距传感器两次检测之间的距离差进行模具间间距的测定，避免因注塑机自身部件磨损和不当使用造成的厚度控制误差。
一种用于薄壁产品厚度控制注塑方法系统

[发明专利]一种人工嵌件放置的注塑控制方法与系统-CN202110826673.2在审
发明人：孙宇浩;叶立永;俞添叶 -专利权人：海天塑机集团有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工嵌件放置的注塑控制方法与系统，具体涉及注塑机领域，主要包括步骤：注塑完成后，控制顶针顶出注塑完成后的嵌件，并在顶出完成后解锁安全门；在接收到启动信号后，控制顶针执行回退动作，并回退到顶针原点；当注塑室内再次置入待注塑嵌件，且接收到安全门锁死信号和启动信号后，控制注塑机再次执行嵌件注塑任务。本发明通过两次启动信号的触发，给作业人员的提取产品并进行嵌件放置提供了一个可根实际操作时间进行作业的作业时长，避免了产品取出过程中顶针突然回退造成的夹手问题，通过在注塑室两侧设置安全门和启动按键，作业人员可同时通过两侧的安全门进行操作，便于作业人员同时操控两台机器，提高生产效率。
一种人工放置注塑控制方法系统

[外观设计]注塑机操作面板-CN201930054437.7有效
发明人：叶立永;俞添叶;纪百丰;符杰 -专利权人：海天塑机集团有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：注塑机操作面板。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示注塑机及相关操作设备的操作条件、参数、动作状态，并可用于操作注塑机和相关设备以改变其参数及状态。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计注塑机操作注塑机动作状态可用图片

[发明专利]一种电动注塑机曲轴式开合模机构的安全控制方法及系统-CN201711286322.7在审
发明人：叶立永;陈星;王何宇;曹浩龙;俞添叶;孙宇浩;应志峰 -专利权人：海天塑机集团有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动注塑机曲轴式开合模机构的安全控制方法及系统，用以解决现有技术中合模曲轴受力大会发生弹开的问题。该方法包括：获取锁模力和弹性形变量的线性关系；根据所述线性关系计算出每个锁模力对应的模具接触位置；判断合模过程中是否能合模到底，若否，则控制模板释放至所述模具接触位置。本发明通过软件即可控制开合模机构，节约了成本。并且，模具基础面没有分离，不会对模具结构造成破坏。
开合模机构模具接触位置电动注塑机安全控制线性关系曲轴式锁模力合模弹性形变量曲轴合模过程控制模板模具结构基础面弹开受力模具释放节约

[发明专利]一种电动注塑机的能耗检测方法及其系统-CN201611240703.7在审
发明人：曹浩龙;叶立永;王何宇;俞添叶 -专利权人：宁波长飞亚塑料机械制造有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01R22/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动注塑机的能耗检测方法及其系统,其包括注塑机、电流互感器、DEE021模块和输入界面以及PLC；所述注塑机接三相电；所述三相电设有第一接线R、第二接线S、第三接线T、零线N；所述电流互感器将三相电中大电流按比例转成小电流；所述DEE021模块用于检测所述三相电的电压以及电流；所述输入界面用于输入电流变换参数；所述电流变换参数为通过所述三相电和通过电流互感器的电流比率；所述PLC用于运算并记录DEE021模块检测出来的所述三相电的功率和能耗。本发明测量的精度高并具有故障自检功能，对电压的测量误差仅为0.65％，可测量的电压最小变化为62.5mV；DEE021模块本身就带有故障检测，PLC控制器可及时得到故障反馈。
一种电动注塑能耗检测方法及其系统

[发明专利]一种电液混合型注塑机的控制系统及其方法-CN201611240762.4在审
发明人：叶立永;曹浩龙;王何宇;俞添叶 -专利权人：宁波长飞亚塑料机械制造有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液混合型注塑机的控制系统及其方法，其包括PLC、伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、IO板；所述PLC用于控制注塑机的运行；所述伺服驱动器用于控制第一伺服电机以及第二伺服电机的运行；所述IO板为IO接口集成的主板，所述IO板以总线形式连接伺服驱动器和PLC；其中，PLC通过IO板下达指令给伺服驱动器；伺服驱动器根据指令控制油泵以及伺服电机的运行。本发明让注塑机的稳定性更好、重复性更好；相比于全电动注塑机控制系统相比具有更长的使用寿命；和全液压注塑机控制系统相比，本发明加工的产品具有更高的精度，且注塑机运行时产生的噪音更加的小。
一种混合注塑控制系统及其方法

[发明专利]一种注塑机的电动注塑控制装置-CN201611243911.2在审
发明人：叶立永;曹浩龙;王何宇;俞添叶;陈星;应志峰;孙宇浩 -专利权人：宁波长飞亚塑料机械制造有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B29C45/77 文献下载
摘要：本发明属于注塑机技术领域，提供了一种注塑机的电动注塑控制装置，用于控制驱动器，控制装置包括有四个闭环控制模块，四个闭环控制模块分别为位置环控制模块、速度环控制模块、电流环控制模块以及压力环控制模块，压力环控制模块与位置环控制模块相互连接，所述的压力环控制模块与速度环控制模块相互连接，速度环控制模块与位置环控制模块相互连接，四个闭环控制模块都朝着使指令信号与反馈信号之间偏差为零的目标进行控制。本发明的优点在于利用四个闭环控制模块并结合几个软件开关用于注塑机处于某种特定工况时进行计算切换进行控制，提高注塑控制精度。
一种注塑电动控制装置

[实用新型]一种注塑机控制器的扩展模块叠加结构-CN201520118146.6有效
发明人：叶立永;曹浩龙;俞添叶;王何宇 -专利权人：海天塑机集团有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑机控制器的扩展模块叠加结构。它解决了现有的扩展模块结构空间占用率较低的问题。本注塑机控制器的扩展模块叠加结构，包括线路板和安装在线路板上的主模块，所述主模块的下表面上垂直凸出形成第一固定组，第一固定组与线路板垂直连接，主模块上表面上安装有扩展组件，扩展组件的两端向外延伸形成固定部，固定部上开设有固定孔，扩展组件与主模块之间安装有固定螺母，固定螺母螺接固定孔并垂直固定在主模块上。本实用新型具有空间利用率高、稳定性好的优点。
一种注塑控制器扩展模块叠加结构

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