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[发明专利]基于镜片微振与转向控制的激光异物清除装置及方法-CN202011505471.X有效
发明人：张贵新;王一波;张梓奎;尤正军;殷志敏;眭舅宝;俞伟勇;焦晓鹏;范鸣雷;胡晓军 -专利权人：浙江泰仑电力集团有限责任公司;清华大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于镜片微振与转向控制的激光异物清除装置及方法，包括激光发射装置，可调光学镜片和微振动与转向控制系统，所述激光发射装置发射激光束，所述可调光学镜片用于反射激光束且受微振动与转向控制系统控制转向和微振动，通过可调光学镜片转向使得反射的激光束瞄准异物，通过可调光学镜片微振动使得反射激光形成与异物形状相对应的切割宽度、速度与方向的激光刀。上述装置及方法精确切割异物、操作方便、重量轻。
基于镜片转向控制激光异物清除装置方法

[发明专利]一种搭载轻量化缺陷识别的无人机巡线设备-CN202310259668.7在审
发明人：季世超;曲星合;章旭泳;肖杨明;戴建华;孙斌;俞伟勇;寿峰;吴松;焦晓鹏;许大令;庄为栋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;浙江泰仑电力集团有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载轻量化缺陷识别的无人机巡线设备，包括无人机模块，在输电线路巡检过程中根据无人机本体与电力杆塔之间的距离建立安全距离表，基于安全距离表进行图像拍摄或视频录制选择；远程控制端，与无人机模块进行数据交换，布置至少一个图像检测模块，图像检测模块部署有训练好的轻量化神经网络算法，基于轻量化神经网络算法对输电线路缺陷进行识别检测；本发明通过无人机模块进行图像拍摄或视频录制，实现输电线路的远程无人机巡检，无人机模块与地面远程控制端进行5G通信实时数据传输，将拍摄的图像数据进行实时处理，在缺陷发现的第一时间进行定位并处理，提高无人机巡检效率和输电线路缺陷处理效率。
一种搭载量化缺陷识别无人机设备

[发明专利]一种超高压电线路泡沫填充纤维增强环氧树脂绝缘杆的制备方法-CN202310061754.7在审
发明人：殷志敏;林捷;吴国强;张鹏;李龙;岳灵平;来骏;陆利平;章旭泳;李浩言;戴建华;俞伟勇 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C70/22 文献下载
摘要：本发明涉及高压电线路设备领域，公开了一种超高压电线路泡沫填充纤维增强环氧树脂绝缘杆的制备方法，该方法包括：（1）将芳纶纤维进行活化处理制成活化芳纶纤维，使用防水剂处理活化芳纶纤维制成憎水芳纶纤维；（2）将憎水芳纶纤维进行三维编织处理制成预成型体，三维编织方式包括：纤维以模具表面为基底进行二维编织，同时纤维以模具中轴线为轴心对模具表面进行拉挤缠绕；（3）将预成型体浸润环氧树脂固化体系中，待完全浸润后固化制成超高压电线路泡沫填充纤维增强环氧树脂绝缘杆；该方法的原料为芳纶纤维和环氧树脂，工艺包括纤维表面改性、三维编织以及真空浸渍固化，该方法工艺简单、成本低，制得的产品重量轻且机械性能显著提高。
一种超高压电线路泡沫填充纤维增强环氧树脂绝缘制备方法

[发明专利]一种轻量化改进的绝缘子缺陷自动检测方法-CN202211085056.2在审
发明人：季世超;陆利平;肖杨明;李浩言;吴松;俞伟勇;曲星合;黄松林;俞强;孙佳军;缪正;顾伟;李石;王瑞;于姜赟 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;浙江泰仑电力集团有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化改进的绝缘子缺陷自动检测方法，采用线路绝缘子数据和巡检数据中采集到的玻璃绝缘子缺陷图像，对采集到的数据集进行数据增强，数据增强过程通过随机亮度、随机剪切、随机平移的方式将数据集进行扩充处理，对扩充后的数据集样本进行标注，在YOLOv5的主干网络中以Ghost卷积模块降低模型的参数量，达到降低模型体积的效果；将FPN+PANet特征提取网络修改为BiFPN特征提取网络，通过增加横向跨层连接的方式，加强模型对于图片特征的提取能力；在主干网络的最后引入CA坐标注意力机制，增强主干网络中特征的表达能力，而且可以在不带来额外计算成本的前提下，提升网络的精度。
一种量化改进绝缘子缺陷自动检测方法

[发明专利]一种超高压电输电线路绝缘操作杆的制备方法-CN202310061657.8在审
发明人：殷志敏;林捷;吴国强;张鹏;李龙;岳灵平;来骏;陆利平;章旭泳;李浩言;戴建华;俞伟勇 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明涉及超高压电输电线路设备技术领域，公开了一种超高压电输电线路绝缘操作杆的制备方法，其特征是，包括以下制备步骤：（1）制备工作头、握柄以及绝缘杆；（2）将工作头与绝缘杆进行焊接制成超高压电输电线路绝缘操作杆，所述焊接步骤包括：对焊接点的钝边进行单激光打底制得第一焊接层，在第一焊接层上进行磁场辅助激光电弧复合焊接依次制成第二焊接层和第三焊接层，所述辅助磁场激光‑电弧的焊接方式为：激光在前焊丝在后；该焊接工艺的通过激光在前焊接在后并辅助磁场的方式进行焊接，使用该焊接工艺能够有效克服电弧焊和激光焊时存在的工作效率低、形变大、有凹陷以及有气泡的问题。
一种超高压电输电线路绝缘操作制备方法

[发明专利]基于多源数据的输变电设备状态智能感知预警方法-CN202310089810.8在审
发明人：殷志敏;林捷;吴国强;张鹏;李龙;岳灵平;来骏;陆利平;章旭泳;李浩言;戴建华;俞伟勇 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于多源数据的输变电设备状态智能感知预警方法。为了现有技术设备故障诊断结果可信率低的问题；本发明包括以下步骤：S1：建立包含多源故障标签的数据仓；S2：故障发生时，根据故障的总信号向前向后查找，从数据仓中提取对应故障标签；S3：通过Apriori算法将重复迭代计算故障标签的置信度和支持度，得到故障特征向量的有效的关联集合。通过计算故障信息与系统告警标签的支持度与置信度，提升故障诊断的有效性。
基于数据变电设备状态智能感知预警方法

[发明专利]一种轻质高强铝合金超高压输电线路绝缘操作杆工作头的制备方法-CN202310061950.4在审
发明人：殷志敏;林捷;吴国强;张鹏;李龙;岳灵平;来骏;陆利平;章旭泳;李浩言;戴建华;俞伟勇 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C22C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及超高压电设备技术领域，公开了一种轻质高强铝合金超高压输电线路绝缘操作杆工作头的制备方法；该方法包括以下步骤：（1）将碳纳米管热处理后制成热处理碳纳米管，将热处理碳纳米管酸处理制成纯化碳纳米管；（2）将石英砂与焦炭焙烧制成碳化硅粗品将碳化硅粗品，再将碳化硅粗品进行纯化处理制成纯化碳化硅；（3）将纯化碳纳米管、纯化碳化硅以及与铝粉球磨处理制成碳纳米管‑碳化硅‑铝复合材料；（4）将碳纳米管‑碳化硅‑铝复合材料进行电磁搅拌熔炼处理制成碳硅铝合金；（5）将碳硅铝合金煅铸制成轻质高强铝合金超高压输电线路绝缘操作杆工作头；该方法工艺简单、设备简单、成本低且制得绝缘操作杆工作头机械强度显著提高。
一种高强铝合金超高压输电线路绝缘操作工作制备方法

[实用新型]一种±500kV运行线路杆塔横担防鸟挡板-CN202221228751.5有效
发明人：潘峰;冯鹤;滕飞;李龙;张彤;俞伟勇;黄聪;戴建华;季世超;丁磊 -专利权人：中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司;国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：一种±500kV运行线路杆塔横担防鸟挡板，它包括杆塔横担以及设置在杆塔横担上的放鸟挡板，其特征在于所述防鸟挡板由固定角钢支架、夹具、PCS板组成，其中夹具布置于杆塔横担的下平面主材上，其布置在靠近节点的位置，夹住塔身主材，间隙用垫块操平；该固定角钢支架通过模具固定在横担下平面上；其PCS板通过螺栓连接放置在固定角钢支架上，本实用新型所述杆塔横担防鸟挡板可使用于运行±500kV线路，安装过程无需停电；采用夹具连接放置固定角钢支架，对原塔结构受力影响较小，安全性高，便于运输和安装；安装防鸟PCS挡板能有效防止鸟类在杆塔横担上筑巢，避免发生闪络事故。从而有效解决了在运行情况下±500kV运行线路杆塔的防鸟害问题。
一种 500 kv 运行线路杆塔横担防鸟挡板

[发明专利]一种输电线路上通讯光缆的保护结构-CN201611216327.8有效
发明人：曹征领;张志亮;俞伟勇;章旭泳;戴建华;张健;季世超;张伟;康宏;周俊 -专利权人：国网浙江省电力公司湖州供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路上通讯光缆的保护结构，解决了现有技术中的通讯光缆容易损坏的不足。本发明提供的一种输电线路上通讯光缆的保护结构，第一保护套和第二保护套起到保护通讯光缆的作用，避免动物啃咬通讯光缆的外层，延长了通讯光缆的使用寿命；线夹用于将通讯光缆固定在被固定物上，杆件和设置在杆件上的球状体起到防止动物攀爬的作用，球状体与杆件之间形成间隙配合，球状体可以在杆件上转动，动物无法站立在球状体上，由此可以有效地避免动物利用球状体攀爬，进而避免了通讯光缆由于外界作用力而与其它部件如架线塔接触而磨损，延长了通讯光缆的使用寿命。
一种输电线路上通讯光缆保护结构

[发明专利]特高压廊道通道环境全景监测方法及系统-CN202210293750.7在审
发明人：沈建良;楼平;殷志敏;张云峰;张鹏;李响;李龙;俞伟勇;季世超 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了特高压廊道通道环境全景监测方法及系统。为了克服现有的输电线路通道环境监测技术在数据传输不及时，不能实时监控路通道环境，数据传输过程中极易出现数据缺失、丢失、延迟等问题；本发明采用包括：建立特高压廊道通道环境全景监测物联AI代理平台系统；系统启动图像识别模块实时判别线路通道环境并将实时数据发送给物联AI代理；有入侵物闯入线路通道时，物联管理平台将启动测距模块，并进入S4；无入侵物闯入线路通道时，图像识别模块正常工作，测距模块处于待机状态；根据测距模块的测距结果导线测温模块或声光报警模块会发出报警。优点是基于物联AI代理平台打造，可确保数据上传及时、安全，减轻后台数据处理压力。
高压廊道通道环境全景监测方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的高压电网飘挂物检测方法-CN202210103942.7在审
发明人：殷志敏;章旭泳;沈国平;于姜赟;李浩言;戴建华;俞伟勇;寿峰;季世超 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本公开揭示了一种基于深度学习的高压电网飘挂物检测方法，包括如下步骤：采集待测高压电网飘挂物标签图像；将所述待测高压电网飘挂物标签图像输入高压电网飘挂物图像识别模型进行检测，以判断飘挂物在高压电网的位置。本公开还提供一种基于深度学习的高压电网飘挂物检测装置，包括：采集单元，用于采集待测高压电网飘挂物标签图像；检测单元，用于将所述待测高压电网飘挂物标签图像输入高压电网飘挂物图像识别模型进行检测，以判断飘挂物在高压电网的位置。
一种基于深度学习高压电网飘挂物检测方法

[实用新型]线缆敷设机及线缆敷设系统-CN202122812753.0有效
发明人： 俞伟勇;胡伟;俞啸玲;何青;黄元君;施东坡;姚志伟 -专利权人：杭州凯达电力建设有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆敷设机，包括控制器、主动轮、被动轮和夹紧装置，夹紧装置用于驱动主动轮和被动轮相靠近，还包括用于检测被动轮转速的转速检测器，控制器与转速检测器以及夹紧装置的控制端均相连，以在转速检测器检测数值所反映的线缆移动速度小于主动轮转速所反映的牵引速度时，控制夹紧装置驱动主动轮和被动轮相靠近。在该线缆敷设机中，通过对线缆的夹紧力增加，进而避免线缆相对主动轮打滑，以更为精确的控制线缆移动，以在多个线缆敷设机相互配合使用时，可以有效地避免部分线缆敷设机处出现打滑进而导致的整体牵引效果不好的问题。本实用新型还公开了一种包括上述线缆敷设机的线缆敷设系统。
线缆敷设系统

[发明专利]一种电缆管沟设施预制组装式电缆铺设结构-CN202010259700.8有效
发明人：季世超;吴凯;蒋锋;岳灵平;俞伟勇;王志勇;寿峰;俞强;黄松林;许大令 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;湖州电力设计院有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆管沟设施预制组装式电缆铺设结构，包括电缆排管本体以及工井本体，所述电缆排管本体以及工井本体均为水泥一次浇筑而成的钢筋混泥土构件，所述电缆排管本体内设置有若干贯穿钢筋混泥土构件的通孔，所述通孔内埋设有架设电缆的排管，所述电缆排管本体以及工井本体卡接成一体，所述电缆排管本体为长方体结构；所述电缆排管本体的上端面对称嵌套设置有四个用于起吊钢筋混泥土构件的拉环，所述电缆排管本体的一端设置有卡口部，所述电缆排管本体一端设置有插口部；方案采用整体预制式排管分段安装，组合单元简单可靠，对接方便，施工要求难度较低，可靠性较好，其中工井内设置有辅助收放线装置，便于施工。
一种电缆设施预制组装铺设结构

[发明专利]一种新型便携式拼接桥-CN202010398358.X有效
发明人：康宏;戴建华;俞辉;俞伟勇 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E01D15/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型便携式拼接桥，包括有若干单体桥，若干所述单体桥两两拼接组合成任意长度的拼接桥，所述单体桥包括有第一横臂、第二横臂、连接件、第一支撑机构、第二支撑机构以及蹬踏件，所述连接件的一端与第一横臂固定连接，所述连接件的另一端与第二横臂的固定连接，所述蹬踏件横跨第一横臂和第二横臂，所述第一支撑机构与第一横臂固定连接，所述第二支撑机构与第二横臂固定连接。该装置通过两两拼接的单体桥组成任意长度的桥体，解决了原有折叠式便桥的长度不够的问题，同时每一个单体桥均设置有支撑机构，可以借助池塘和河沟的底部对拼接桥体提供支撑力，提升了拼接桥体的承重能力和稳固性。
一种新型便携式拼接

[发明专利]基于双面相干光检测的陶瓷微小孔洞截面形状的检测方法-CN202111367278.9在审
发明人：殷志敏;陆利平;计琳;李德阁;李浩言;戴建华;俞伟勇;庄为栋;汤超;何卫;王利民 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;浙江泰仑电力集团有限责任公司;中国电力科学研究院有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双面相干光检测的陶瓷微小孔洞截面形状的检测方法，该方法在待检测陶瓷基板上方设置相干光光源，将待检测陶瓷基板上的微孔孔洞边沿对相干光进行反射形成光的干涉；使用相干光接收器接收反射光，来判断待检测陶瓷基板上正面微孔的截面形状；接着将待检测陶瓷基板翻转，进行上述相同步骤的操作，来判断待检测陶瓷基板上反面微孔的截面形状。本发明基于相干光反射能够实现对陶瓷基板微小孔洞截面形状的判断，有效地提高检测效率，能够及时做出反馈，对激光工艺参数做出相应调整，以提高打孔合格率。
基于双面相干光检测陶瓷微小孔洞截面形状方法

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