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[发明专利]一种用于高空立面清洁的清洗机器人-CN202311020788.8在审
发明人：周俊;方平坦;刘超峰;王华滔;王军;侯飞宇;江鸿博;汤志仁 -专利权人：苏州宝花自动化科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域。具体而言，本发明涉及一种用于高空立面清洁的清洗机器人，其包括：主体框架；提升装置，其被配置为在竖直方向上通过同步带移动主体框架；固定吸附装置，其被配置为将主体框架吸附固定在玻璃幕墙上；三轴移动模组，其被配置为带动清洗装置在主体框架内的X轴、Y轴以及Z轴方向上运动；以及清洗装置，其被配置为清洗玻璃幕墙。本发明使用同步带并联架构，由于同步带弹性形变小，因此更容易对机器的运动进行控制。进一步地，布置在同一侧的减速电机使用同步带进行同步，不需要使用控制系统进行控制。此外，本发明使用三轴移动模组带动清洗装置进行移动，进而可以实现大范围的清洗，大大提升了清洗效率。
一种用于高空清洁清洗机器人

[发明专利]一种用于夜间作业的高集成化系留照明无人机系统-CN202310047696.2在审
发明人：江鸿博;童新华;汤志仁;侯飞宇;方平坦;朱丽;刘超峰 -专利权人：上海工程技术大学;上海格士消防设备有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于夜间作业的高集成化系留照明无人机系统，包括：无人机平台，其包括：无人机主体，其包括保护壳体及设置在壳体内的无人机适配器和单片机，其中无人机适配器和单片机通过线路连接；控制电机，其设置在无人机主体的底部，并与单片机通过线路连接，其中控制电机转动能够带动照明灯具转动；照明灯具，其与控制电机固定连接，并与无人机适配器通过线路连接；超声波接收器，其设置在无人机主体的底部，并与单片机通过线路连接；地面控制箱，其内部设置有自动卷线装置和电源管理系统，其中电源管理系统为无人机平台提供电力，自动卷线装置被配置为收放系留缆绳；系留缆绳，其连接地面控制箱与无人机平台；超声波发送器。
一种用于夜间作业集成化照明无人机系统

[发明专利]一种高空立面清洁机器人及清洁方法-CN202211317946.1在审
发明人： 侯飞宇;刘超峰;王华滔;王军;周俊;鹿艺;张中杰;汤志仁;江鸿博 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开一种高空立面清洁机器人，其包括主体清洗平台以及移动模块。其中主体清洗平台用于清洁墙面，移动模块与主体清洗平台连接，以控制其移动。其中移动模块通过安装面板固定于待清洁墙面的上部，且与待清洁墙面平行，安装面板上设置有四个定滑轮，且其边沿相对于定滑轮的位置还设置有四个卷线机构，安装面板的中心处连接有四条绳索，绳索的另一端经由定滑轮及卷线机构与主体清洗平台连接，形成四绳索并联机构，进而使得该高空立面清洁机器人具有大跨度移动性、灵活性、稳定性和安全性等优点。
一种高空清洁机器人方法

[发明专利]无人机药物喷洒设备-CN202211330894.1在审
发明人： 侯飞宇;刘超峰;王华滔;王军;周俊;鹿艺;张中杰;饶勇;方平坦;汤志仁;江鸿博 -专利权人：江苏九设机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了无人机药物喷洒设备，包括无人机，发动机，所述发动机固定连接在无人机的底部，所述发动机底部固定连接有电机，所述电机底部固定连接有转杆，所述转杆底部设置有药液存储箱，所述转杆一端贯穿药液存储箱顶部并与药液存储箱内壁底部通过轴承转动连接，所述转杆贯穿药液存储箱顶部并且通过轴承与药液存储箱顶部转动连接，本发明涉及灌溉技术领域，通过设置离心药液均匀混合喷洒机构，避免了在药液存储箱内部的药物在放置后沉淀以及粘附在其上，而导致药液中的药物浓度含量降低，导致喷洒后药效大幅下降的问题出现，进一步使得刮落的颗粒药物充分的与水再次混合，保证药效的均匀效果，具有实用性强的特点。
无人机药物喷洒设备

[发明专利]一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统-CN202210605051.1在审
发明人： 侯飞宇;童新华;江鸿博;袁怀飞;汤志仁;朱丽;刘超峰 -专利权人：上海工程技术大学;上海格士消防安全设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机系统技术领域，尤其涉及一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统，包括小型无人机平台、地面控制箱、以及用于连接小型无人机平台和地面控制箱的系留电缆，所述小型无人机平台包括无人机主体、设于无人机主体四周的无人机保护上罩、以及设于无人机保护上罩下方的无人机保护下罩，所述无人机主体的底部分别设有模块化插拔平台和照明光源；所述地面控制箱内设有用于收卷系留电缆的自动卷线装置、以及电源管理系统。本发明将小型无人机平台通过系留电缆与地面控制箱连接，并由地面控制箱内的电源管理系统给小型无人机平台供电，避免了交流电的安全问题并且可以保证无人机长时间进行工作；整个无人机系统规格较小，成本较低。
一种用于高空照明便携系留旋翼无人机系统

[实用新型]焦炉消烟除尘密封垫-CN200920254804.9无效
发明人：刘剑珅;刘一龙;侯飞宇 -专利权人：盂县中信焦化有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： F16J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种密封件，具体为一种焦炉消烟除尘密封垫，解决现有焦炉消烟除尘部位的密封面采用石棉或橡胶密封垫，均存在各自不同的缺点以及使用寿命短、更换频繁的问题，所述的密封垫是由至少两层金属薄片相互叠加而构成的金属密封垫，相邻两层金属薄片之间交错叠加，相邻两层金属薄片之间重合叠加。本实用新型采用多层金属薄片叠加构成金属密封垫，在确保具有较高密封效果的前提下，还能耐高温、耐腐蚀，不易烧坏，抗冷热变化性能稳定，使用寿命较长，可广泛应用于装煤消烟除尘、出焦消烟除尘、炉门消烟除尘时活动密封体和固体密封体之间的密封。
焦炉除尘密封垫

[实用新型]焦炉炉顶水密封盖的提盖装置-CN200920254796.8无效
发明人：刘剑珅;刘一龙;侯飞宇 -专利权人：盂县中信焦化有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： C10B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提盖机构，具体为一种焦炉炉顶水密封盖的提盖装置，解决现有水密封盖提取装置的两瓣棘爪在抓取圆形提盖时存在易抓偏、放盖时易发生卡滞，操作不便，使用不灵活的问题，包括由驱动装置控制、并且相互对称设置的两瓣棘爪，本实用新型的创新点在于所述的棘爪内廓线为劣弧。当两瓣棘爪闭合时，两者所形成的内廓线为椭圆形，张开时所形成的内廓线为圆形；在同样的油缸行程下，并且在能与水密封盖上圆形提盖卡固的前提下，本实用新型所述棘爪的内廓线与其运动轨迹吻合，棘爪的开合幅度较小，不易抓偏，操作灵活、简便、应用范围广，具有很好的使用效果。
焦炉炉顶水密装置

[实用新型]炼焦生产过程中硫铵饱和器的加酸管-CN200920254280.3无效
发明人：刘剑珅;刘一龙;侯飞宇 -专利权人：盂县中信焦化有限公司
申请日： 2009-10-27 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： C10K1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及炼焦设备领域，具体为一种炼焦生产过程中硫铵饱和器的加酸管，解决现有硫铵饱和器的加酸管采用单质合金，存在受温度梯度、浓度梯度变化影响大、易腐蚀、不耐用等问题，包括管体，管体是由碳钢制成的，管体内外分别增设由聚四氟乙烯制成的内衬和外衬。本实用新型所述的加酸管耐腐蚀、耐高温，使用寿命较长，保证硫铵生产的长期稳定，而且结构简单、制作方便、成本较低，具有很好的使用效果。
炼焦生产过程中硫铵饱和加酸

[实用新型]免烧砖成型机-CN200820106267.9无效
发明人：路润财;侯宝清;侯飞宇 -专利权人：路润财
申请日： 2008-10-18 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B28B1/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制砖机，具体为一种免烧砖成型机，解决现有免烧砖成型机振动效果不理想、不充分而导致砖体密实度差、强度低等问题，包括机架、位于机架上方的进料斗以及分布于机架两侧的固定振动器，还包含支撑在机架上并位于进料斗下方的模箱及模具，模箱上方设置活动盖板，活动盖板两侧设置滑轮，机架两侧固定与滑轮配合的滑道，本实用新型的创新点在于活动盖板上固定有振动器，为振动电机或磁力振动器。与现有技术相比，本实用新型改造成本较低、结构简单，使用效果较好，可大大提高免烧砖的强度等级，该结构设计可广泛应用在各种类型的免烧砖成型机上，具有很好的市场前景。
免烧砖成型

[实用新型]一种梭式窑-CN200820106269.8无效
发明人：路润财;侯宝清;侯飞宇 -专利权人：路润财
申请日： 2008-10-18 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： F27B3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业窑炉，具体为一种可广泛应用在陶瓷、耐火材料等行业的梭式窑，解决现有梭式窑窑顶为锥形易裂缝以及燃气流量不均匀导致窑体内温度均匀、烧成时间长、能耗增加等问题，包括窑体，分布于窑体底部两侧的烧嘴口及烧嘴，与烧嘴连接的燃气管道及助燃空气管道，窑体顶部呈圆弧状，窑体拱部高度不大于窑体宽度的一半，燃气管道包括总管道、分布于窑体两侧的横管、与横管相连的竖管以及连接竖管与烧嘴的软管，总管道、横管、竖管及软管管径呈渐小式阶梯状分布。结构简单、设计合理，可广泛应用在梭式窑上，尤其适用于燃烧介质为天然气的梭式窑，烧成温度可达1680℃，更重要的是环保效果较好。
一种梭式窑

[实用新型]烧制耐火材料用天然气烧嘴-CN200820106268.3无效
发明人：路润财;侯宝清;侯飞宇 -专利权人：路润财
申请日： 2008-10-18 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： F23D14/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃气燃烧辅助装置，具体为一种烧制耐火材料用天然气烧嘴，解决现有利用天然气烧制耐火材料存在天然气和空气无法充分混合，影响燃烧质量的问题，包括空心壳体以及与其连通的空气进气管，壳体内贯穿设置插入其中的天然气进气管，天然气进气管一端与壳体通过法兰盘及密封圈密闭连接，另一端末尾设置位于壳体出口的烧嘴，烧嘴周圈均布有与天然气进气管相通的进气孔，空气进气管及天然气进气管上分别装有调节阀。本实用新型所述烧嘴结构简单、设计合理、制造成本较低，能使天然气与空气充分混合均匀，达到风气一体化，使天然气燃烧效率达到最佳状态，可广泛应用于烧制耐火材料的工业炉上，具有一定的推广价值。
烧制耐火材料天然气

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