“侯佳序”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于终端任务指派的可重构机械臂协同力/运动控制系统与方法-CN202110553169.X有效
发明人：赵博;夏宏兵;谭聪;侯佳序 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于终端任务指派的可重构机械臂协同力/运动控制系统与方法，包括以下步骤：构建可重构机械臂子系统的动力学模型，从系统整体动力学模型中分离出各个关节模块的局部变量，利用雅可比矩阵映射关系将末端接触力指派给各子系统；针对子系统动力学模型，设计基于神经网络的鲁棒分散观测器，获得子系统的局部输入矩阵；设计辅助系统，确定子系统的跟踪误差动力学系统；构建自适应嵌套更新律，更新评判网络权值，求解HJB方程得到运动控制子系统；利用拉格朗日乘子反馈法得到力控制子系统；将运动控制子系统与力控制子系统合成，构建基于终端任务指派的可重构机械臂协同力/运动控制系统。
一种基于终端任务指派可重构机械协同运动控制系统方法

[发明专利]基于Stackelberg-Nash微分博弈的多层级优化控制系统与方法-CN202210234498.2在审
发明人：赵博;林铭铎;夏宏兵;侯佳序;袁郭玲;杜文千;谭聪 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Stackelberg‑Nash微分博弈的多层级优化控制系统与方法，包括多决策者鲁棒控制模块、Stackelberg‑Nash微分博弈模块、事件驱动生成模块、评价网络学习模块和系统构建模块，多决策者鲁棒控制模块通过基于ADP的鲁棒控制方法保证系统的鲁棒性，Stackelberg‑Nash微分博弈模块利用Stackelberg博弈模型描述复杂系统的多层级非合作博弈行为，设计领导者和追随者的代价函数，将其用于更新控制策略，事件驱动生成模块设计适合多决策者的事件驱动条件，在违反驱动条件时对控制策略进行更新，评价网络学习模块训练评价网络，求解事件驱动下耦合HJ方程的解获得最优控制策略，系统构建模块将获得的最优控制策略应用于含多决策者的多层级复杂系统，构成基于Stackelberg‑Nash微分博弈的多层级优化控制系统与方法。
基于 stackelberg nash 微分博弈多层优化控制系统方法

[发明专利]一种基于SK-S7G2的运输冲击记录仪装置-CN201811133642.3在审
发明人：佘黎煌;刘霞;侯佳序;杭煜程;张石 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SK‑S7G2的运输冲击记录仪装置，装置包括：控制单元；提取底层数据以供控制单元记录、分析的数据采集单元；实时以特定格式存储存储所述底层数据及分析数据的数据记录单元；与所述数据记录单元连接、调取记录数据进行历史数据查看的数据回放单元；以及根据所述控制单元的控制指令进行显示及报警的本地显示单元；所述数据采集单元、数据记录单元、本地存储单元均与所述控制单元连接。本发明的技术方案解决了现有冲击记录仪功能单一，价格较贵的问题。
数据记录单元数据采集单元记录仪装置底层数据记录仪历史数据查看数据回放单元存储单元方案解决分析数据格式存储功能单一记录数据控制指令调取运输存储报警记录分析