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[发明专利]基于异质特征的SAR图像分割结果无监督评估方法-CN202111656314.3在审
发明人：余航;刘志恒;杨世航;尹相杰;蒋浩然;周绥平;余绍德 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于异质特征的SAR图像分割结果无监督评估方法，实现步骤为：提取SAR图像的异质特征；对待分割SAR图像进行区域分割；构建每个分割区域的特征协方差矩阵；计算每个分割区域的同质性指标以及相对于其他区域的异质性指标；获取SAR图像分割结果的评估结果。本发明提取SAR图像的异质特征包含灰度特征和纹理特征，所得到的同质性指标和异质性指标能够全面地体现分割结果的有效性，避免了现有技术存在的因所获取的分割区域内的同质性指标及分割区域间的异质性指标仅包含灰度特征导致的信息缺失的缺陷，有效提高了评估精度。
基于特征 sar 图像分割结果监督评估方法

[发明专利]基于智能眼镜的遮挡物透视方法及装置-CN201610373513.6有效
发明人：付楠;谢耀钦;朱艳春;余绍德;陈昳丽;张志诚 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能眼镜的遮挡物透视方法及装置，该方法包括：通过智能眼镜采集使用者视野的第一图像并识别所述第一图像中的遮挡物图像；通过至少一图像采集设备采集使用者视野的第二图像；利用所述第二图像中对应所述遮挡物图像的部分替换所述第一图像中的遮挡物图像，拼接生成使用者视野的无遮挡图像。本发明通过利用所述第二图像中对应遮挡物图像的部分替换第一图像中的遮挡物图像，能够实现透视遮挡物。
基于智能眼镜遮挡透视方法装置

[发明专利]用于测量图像清晰度值的系统及其方法-CN201610702576.1有效
发明人： 余绍德;江帆;陈璐明;姬治华;伍世宾;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量图像清晰度值的系统及其方法。所述测量图像清晰度值的方法包括：利用图像特征提取器对图像进行卷积处理，以在所述图像的局部提取得到第一特征图像；利用图像特征提取器对卷积处理得到的第一特征图像进行降采样处理，以得到分辨率较低的第二特征图像；利用图像特征提取器对降采样处理后的第二特征图像进行列变换，以得到单列特征向量；利用预测器对所述单列特征向量进行清晰度值的计算，以得到图像的清晰度值。本发明可以快速测量图像的清晰度值，其训练的难度低，用到的参数少、测量得到的清晰度值准确高且实时性强，能够广泛运用于光学成像系统和医学成像系统中。
用于测量图像清晰度系统及其方法

[发明专利]荧光散射光学断层成像系统及方法-CN201610485867.X有效
发明人：陈昳丽;付楠;朱艳春;李荣茂;余绍德;陈鸣闽;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种荧光散射光学断层成像系统及方法，该系统包括：载物台，用于承载样品，所述样品被植入纳米材料，所述纳米材料经X射线照射发出冷光，经激光照射发出荧光；X射线源，用于向所述载物台上的样品发射X射线；X射线平板探测器，用于获得所述样品经X射线照射的CT成像；EMCCD，用于获得所述样品经X射线照射的XLCT成像；激光器，用于向所述样品发射激光；所述EMCCD还用于获得所述样品经激光照射的激光图像和荧光图像，所述激光图像、荧光图像和CT成像用于重建FDOT成像。本发明可以获得较为准确的深度信息，降低重建难度且缩短数据采集周期。
荧光散射光学断层成像系统方法

[发明专利]多对比度图像同步显示和定位标定的方法及装置-CN201610591751.4有效
发明人：朱艳春;付楠;张志诚;余绍德;陈昳丽;谢耀钦 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多对比度图像同步显示和定位标定的方法及装置，其中方法包括：获得生物体同一部位的多种对比度图像；对所述多种对比度图像进行扫描位置信息提取和对比计算；根据所述多种对比度图像上的位置对比结果将所述多种对比度图像进行分窗口同步显示；将真实鼠标指针所在窗口作为目标窗口，根据目标窗口图像上的鼠标指针位置及所述多种对比度图像上的位置对比结果，计算其它窗口图像上对应位置并在该位置显示虚拟鼠标指针。本发明可以实现在多窗口中同步显示多种对比度图像和同步定位标定位置信息。
对比度图像同步显示定位标定方法装置

[发明专利]智能眼镜的显示方法及装置-CN201610712201.3有效
发明人：付楠;朱艳春;余绍德;陈昳丽;张志成;谢耀钦;王磊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能眼镜的显示方法及装置，所述方法包含：调节并标定所述智能眼镜的显示屏上的显示区域，使所述显示区域与用户透过所述智能眼镜看到的外界区域一致；调整光学仪器于所述智能眼镜上的固定位置，使所述光学仪器所获取的第一图像数据与用户透过所述智能眼镜看到的第二图像数据大小一致；根据所述第二图像数据调整所述第一图像数据于所述显示区域内的显示位置，使所述第一图像数据与第二图像数据重叠并显示所述第一图像数据。
智能眼镜显示方法装置

[发明专利]三维影像分割系统及其分割方法-CN201610809975.8有效
发明人： 余绍德;姬治华;陈璐明;江帆;伍世宾;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维影像分割系统及其分割方法。所述三维影像分割方法包括：对影像进行框选，以得到包含目标对象的目标影像；根据所述目标影像分别建立前景模型和背景模型；计算得到前景和背景的无向连通图和无向加权图；对所述无向连通图赋权值，以得到加权无向连通图；计算得到所述无向加权图的最小割集；根据所述最小割集对所述加权无向连通图进行分割，以得到两个不连通的子图，从而实现目标影像的前景和背景的分割。本发明可直接对三维医学影像数据进行分割，所用时间短、分割精度高、分割结果鲁棒性好，不会出现空洞现象。另外，三维影像分割系统及其分割方法的可视化效果好，可有效地消除影像噪声，分割后的影像边缘比较平滑。
三维影像分割系统及其方法

[发明专利]荧光散射光学成像系统及方法-CN201680000101.6有效
发明人：童潇;陈昳丽;付楠;朱艳春;李荣茂;余绍德;陈鸣闽;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种荧光散射光学成像系统及方法，该系统包括：激光器、微位移台、载物台、至少一个平面反光镜、滤光片、CCD相机及处理器；该激光器的光纤头搭载在该微位移台上；该平面反光镜的反射面朝向该载物台上的待测物；该微位移台及该CCD相机与该处理器电连接；该微位移台用于根据该处理器的控制信号在二维平面移动；该激光器用于扫描内置荧光物质的待测物的待测区以激发荧光；该CCD相机用于直接及基于该平面反光镜的反射获取荧光图像及激光图像；该处理器用于获取CCD相机的位置信息、光纤头的位置信息、平面反光镜的位置信息、待测物的CT图像或MRI图像、该荧光图像及激光图像，生成待测区的三维荧光图像。本发明能够提高成像质量且简化系统结构。
荧光散射光学成像系统方法

[发明专利]植入牙机器人系统及其操作方法-CN201780000445.1在审
发明人：陈昳丽;余绍德;陈思宇;付楠;赵屾;陈鸣闽;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：一种植入牙机器人系统及其操作方法，适用于医学技术领域。植入牙机器人系统包括用于自动扫描待修复的目标牙齿数据、并根据扫描数据自动制作牙齿修复体(14)的修复体预备系统(1)和用于将牙齿修复体(14)自动植入到待种植部位的修复体植入系统，修复体预备系统(1)包括数据扫描装置和修复体制备装置，修复体制备装置和修复体植入系统均与数据扫描装置电连接。操作方法采用植入牙机器人系统，包括制备步骤(S1)和植入步骤(S2)。一种植入牙机器人系统及其操作方法，其智能化程度高，修复体(14)的制备和种植精度好，确保了牙齿修复的成功率，同时也节省了医生的劳动成本，提高了牙齿修复的效率。
机器人系统修复体植入数据扫描装置体制备装置牙齿修复体牙齿修复预备系统植入系统修复种植制备医学技术领域劳动成本扫描数据自动扫描电连接智能化成功率牙齿医生制作

[发明专利]用于局部麻醉治疗的辅助诊疗设备及其操作方法-CN201710261138.0在审
发明人：陈昳丽;李新宇;付楠;余绍德;朱艳春;赵屾;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61M19/00 文献下载
摘要：本发明适用于医学技术领域，提供了一种用于局部麻醉治疗的辅助诊疗设备及其诊疗方法。上述用于局部麻醉治疗的辅助诊疗设备，包括诊疗器械，还包括用于对患者的手术部位进行局部麻醉的麻醉镇定系统和用于提供视频内容以能够分散患者疼痛感或/和恐惧感的虚拟现实设备，所述虚拟现实设备通过佩戴结构固定连接在所述患者的头部。上述操作方法采用上述的辅助诊疗设备，包括术前准备步骤、连接佩戴步骤、操作控制步骤、术后恢复步骤和清理步骤。本发明提供的一种用于局部麻醉治疗的辅助诊疗设备及其操作方法，其可降低患者诊疗时的疼痛感，治疗舒适度好，可靠性高，减少了患者心理上的负担，保证了治疗过程顺利进行。
辅助诊疗局部麻醉治疗虚拟现实设备疼痛感诊疗恐惧感医学技术领域患者心理佩戴结构视频内容手术部位术后恢复术前准备诊疗器械舒适度麻醉佩戴保证

[发明专利]一种可透视型智能眼镜及其透视方法-CN201510602596.7有效
发明人：付楠;谢耀钦;朱艳春;李荣茂;余绍德;张志诚 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06T7/536 文献下载
摘要：本发明属于智能眼镜技术领域，尤其涉及一种可透视型智能眼镜及其透视方法。所述可透视型智能眼镜包括模型存储模块、图像处理模块和图像显示模块，所述模型存储模块用于存储目标物体的3D模型；所述图像处理模块用于根据使用者的观察角度识别目标物体的外部标定，根据目标物体3D模型找出外部标定和内部结构之间的相对空间关系，根据相对空间关系生成观察角度对应的目标物体内部图像，并通过所述图像显示模块显示所述内部图像。本发明在不破坏物体表面和整体结构的前提下，根据使用者的观察角度生成观察角度对应的内部结构图像，便于使用者正确、直观、形象地观测到物体的内部结构。
一种透视智能眼镜及其方法

[发明专利]医学影像增强方法及系统-CN201310548093.7有效
发明人： 余绍德;樊建平;安谋;李荣茂;伍世宾;谢耀钦 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种医学影像增强方法，为临床诊断提供信号分析，其包括以下步骤S11、通过调节一个成像参数的方式，采集和所述成像参数相关的影像序列，所述影像序列包括n张影像；S12、从所述影像序列中手动勾画出感兴趣区域，计算感兴趣区域像素值的平均值，构成一个n维的参考信号；S13、逐点计算所述影像序列中每一个n维信号相对于所述参考信号的相对幅度值和残余信息值；S14、所有点的所述相对幅度值一起构成相对幅度图，所有点的所述残余信息值一起构成残余信息图。本发明另外提供一种医学影像增强系统。所述医学影像增强方法及系统不需要造影剂的辅助，也不需要跟着时间演变来采集数据，只需要调节某一个成像参数，成像时间短，且应用领域广泛。
医学影像增强方法系统

[发明专利]二维阵列换能器的制造方法及二维阵列换能器-CN201610998896.6在审
发明人：陈昳丽;朱艳春;付楠;李荣茂;余绍德;张志诚;伍仕斌;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种二维阵列换能器的制造方法及二维阵列换能器，涉及二维阵列换能器技术领域。方法包括通过3D打印技术打印第一匹配层和第二匹配层；将所述第一匹配层粘接到压电晶片的地电极面上，并将第二匹配层粘接到第一匹配层，使得压电晶片、第一匹配层和第二匹配层形成一第一整体部件；将所述第一整体部件从侧面切割成纵横正交的二维阵列；将所述纵横正交的二维阵列在成型模具上成型为平面；根据成型为平面的纵横正交的二维阵列，生成公共电极引线和信号传输通路，形成第二整体部件；通过3D打印技术，采用一背衬灌注模具将所述第二整体部件外部打印成背衬；通过3D打印技术，采用一声透镜灌注模具，在背衬固化成型后的部件外侧打印声透镜。
二维阵列换能器制造方法

[实用新型]CT扫描床-CN201620452997.9有效
发明人：张志城;李栓;付楠;李雅芬;李荣茂;余绍德;陈轶丽;朱艳春;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种CT扫描床，包括：支架(7)；位于支架(7)上方、通过连接装置(6)与支架(7)连接的床体支撑板(2)；通过床体支撑板(2)上的导轨(3)与床体支撑板(2)连接的床体(1)，床体(1)通过导轨(3)在床体支撑板(2)上滑动；固定于支架(7)上，并与连接装置(6)连接的旋转装置(4)，旋转装置(4)用于通过转动连接装置(6)带动床体(1)旋转。本实用新型的CT扫描床扩大了医护人员的操作空间，便于护理工作。
ct 扫描

[发明专利]一种开颅手术中可视化脑功能结构定位方法-CN201610659439.4在审
发明人：李荣茂;付楠;余绍德;陈昳丽;朱艳春;陈鸣闽;谢耀钦;王磊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种开颅手术中可视化脑功能结构定位方法，所述方法包含：于开颅手术前，通过功能结构成像获得患者的脑部功能结构融合图像，根据预定成像方案对患者的所述脑部功能结构融合图像进行功能成像，获得待配准功能图像；于开颅手术中，通过光学器材获得患者的脑部光学图像，对患者的脑部光学图像进行区域分割，获得待配准光学图像；将所述待配准功能图像与所述待配准光学图像进行匹配，获得光学功能标定图像。
一种开颅手术可视化功能结构定位方法

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