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[发明专利]一种线性目标定位跟踪系统的精度估计方法-CN202310646665.9在审
发明人：吴剑锋;余勇军;马越超;王友成 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种线性目标定位跟踪系统的精度估计方法，该方法包括：步骤一、获取目标状态先验误差协方差矩阵并将其作为初始输入量；步骤二、根据上一时刻的协方差矩阵、当前时刻的状态转移矩阵、当前时刻的过程噪声协方差、当前时刻的量测矩阵以及当前时刻的测量误差协方差获取当前时刻的协方差矩阵；步骤三、基于当前时刻的协方差矩阵得到当前时刻目标状态量的估计精度；步骤四、迭代步骤二至步骤四，得到每个时刻目标各个状态量所能达到的估计精度。本发明方法具有不依赖具体定位跟踪算法、客观度高、实现简单等特点。
一种线性目标定位跟踪系统精度估计方法

[实用新型]一种混凝土罐车表面降温装置及混凝土罐车-CN202223290818.0有效
发明人：杨佳于;余勇军;田龙斌;冯展平;魏星鹏 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土罐车表面降温装置及混凝土罐车，涉及混凝土罐车降温技术领域，包括储水装置、水管、喷头组件、水管托架、主支架和泵体，泵体与储水装置和水管连接，喷头组件与水管连接，水管安装在水管托架上，水管托架为弧形，水管托架的一端安装在主支架上，水管托架沿混凝土罐车的罐体设置并与罐体之间存在间隙，储水装置设置在主支架上。无需对原混凝土罐车进行大规模改装，即可实现在高温季节长时间有温度控制标准的混凝土运输过程中，利用此降温装置对运输过程中的混凝土进行降温，满足混凝土入仓温度要求，进一步保证其混凝土质量，操作方式简单便捷，降温成本低。
一种混凝土罐车表面降温装置

[实用新型]一种透水植草砖-CN202320794373.5有效
发明人：李峻;卜凯凯;余勇军;陈晓雷 -专利权人：杭州轩禾市政园林工程有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E01C5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种透水植草砖，其属于植草砖技术领域。包括砖本体，所述透水植草砖还包括固定于砖本体内腔的固定块，所述固定块的表面活动设置有连接环，所述连接环的底部固定设置有篮体，所述连接环的底部固定设置有若干个限位机构，所述固定块的表面开设有若干个作用槽。本申请的有益效果在于提供了一种具有在解除限位后连接环和篮体可以弹出的透水植草砖，该透水植草砖在使用时，可以在限位机构和弹出机构的共同作用下，使得连接环和篮体可以较为稳固的设置在固定块的表面，并且在转动连接环后，解除限位机构和滑动槽和弹出机构的连接，便可以在弹出机构的作用下，将篮体弹出，便于工作人员取下篮体。
一种透水植草砖

[发明专利]基于信号相关矩阵的信号模型阶数估计方法-CN201910929746.3有效
发明人：吴剑锋;裴虎城;余勇军;田锦昌 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信号相关矩阵的信号模型阶数估计方法，能够实现对信号模型阶数正确有效估计。该方法包括以下步骤：步骤1、采集N个信号组成的离散时间信号序列，其按照时间顺序表示为：u(1),u(2),…,u(N)，式中，u(i)表示第i*ts时刻采集到的信号，ts为信号的采样周期；步骤2、基于步骤1得到的N个所述信号构建矩阵A，其中，矩阵A为M×(N+M‑1)维矩阵，M＜N；步骤3、基于所述矩阵A获取所述信号相关矩阵R及R的特征值；步骤4、基于所述信号相关矩阵R的特征值获取信号相关矩阵R的参数r(p)；步骤5、对步骤4获取的参数r(p)取最小值，所述最小值对应的标号即为信号模型阶数。
基于信号相关矩阵模型估计方法

[实用新型]模块化智能开关装置-CN202223026182.9有效
发明人：高星;余勇军 -专利权人：西蒙电气（中国）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化智能开关装置，包括核心板、多个功能模块和电源底盒，所述的多个功能模块可选择地安装在核心板上，所述的核心板安装在电源底盒上，所述的核心板具有多组供电接口和数据通信接口，核心板通过所述的供电接口与电源底盒相连，并通过所述的数据通信接口与多个功能模块相连。采用了本实用新型的模块化智能开关装置，只需要一个电源模块一个核心模块，配合不同的功能模块就可以进行灵活配置，在家居环境发生变化时进行快速调整，根据心情、喜好进行不同组合，具有广泛的应用领域。
模块化智能开关装置

[实用新型]一种卡扣装置及竹夹板通道-CN202223291862.3有效
发明人：杨佳于;余勇军;田龙斌;冯展平;魏星鹏 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卡扣装置及竹夹板通道，涉及通道搭设技术领域，包括卡块和固定连接结构，卡块至少设置两个，分别为上层卡块和下层卡块，上层卡块和下层卡块之间通过转动连接件连接，上层卡块和下层卡块在转动连接件的作用实现开合，上层卡块和下层卡块相对一侧均设有的缺口，两个缺口之间形成供竹夹板通过的通道，卡扣装置结构简单，便于生产，通过上下卡块对竹夹板的支撑固定，有效的解决了在竹夹板平台上施工或行走时竹夹板平台晃动、不稳定的问题，起到提高通行效率的效果，并保证了施工人员或行走人员的安全。
一种装置夹板通道

[实用新型]溢流面曲面混凝土浇筑立模装置-CN202221969924.9有效
发明人： 余勇军;张加政 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了溢流面曲面混凝土浇筑立模装置，涉及水利水电施工技术领域，包括钢模、围檩、模板拉条、钢筋网和模板支撑样架，所述钢模与水平面存在夹角，所述夹角为锐角，所述钢模位于所述钢筋网上方，所述模板支撑样架位于所述钢模和所述钢筋网之间，所述围檩安装于所述钢模上侧，所述钢筋网与所述模板支撑样架连接，所述模板拉条同时连接所述钢模和所述钢筋网，所述钢筋网下方设有钢筋支架。本实用新型能够解决现有技术中曲面混凝土浇筑立模需提前制作骨架、安装时需现场放样、需要借助起重吊装设备或模板背面存在过多的模板固定拉条钢筋等问题，适用于水利水电工程中表孔溢流面、表孔戽式池前段挑坎和挑流尾坎外露表面的施工。
溢流曲面混凝土浇筑装置

[实用新型]混凝土仓面小台阶施工缝面快速立模装置-CN202221792630.3有效
发明人：张加政;余勇军 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了混凝土仓面小台阶施工缝面快速立模装置，涉及水利水电施工技术领域，包括面板、围檩、三角支撑架和第一插筋，所述面板呈竖直安装，所述面板与所述三角支撑架的侧边相邻，所述三角支撑架的一角与所述第一插筋连接，所述第一插筋竖直安装，所述面板与所述三角支撑架之间设置有所述围檩。本实用新型能够解决现有技术中碾压混凝土仓面因需停仓在仓面内部设置模板固定拉条无法连续施工等问题，适用于水利水电工程等领域的混凝土浇筑仓面的施工缝面模板施工。
混凝土仓面小台阶施工快速装置

[发明专利]基于Sage-Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法-CN202211059107.4在审
发明人：杨月霜;胡航玮;王蒙;韩孟孟;余勇军;姜鹏;李亮 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Sage‑Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法，构建系统递推模型和观测模型，获取协同定位目标位置作为系统状态初值；生成Sigma点集，获取状态量和状态协方差的一步预测值；生成状态预测Sigma点集，获取传感器的量测预测值和量测协方差；获取残差量，将残差量存储于存储池中；判断当前存储池是否已满，若当前存储池已满，则根据残差量对测量噪声进行估计获取测量噪声协方差，更新量测协方差；若当前存储池未满，则根据初始化测量噪声协方差更新量测协方差；获取滤波增益，更新状态量和状态协方差，进入下一时刻，返回根据上一时刻状态量生成Sigma点集。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中被动协同跟踪性能受限的技术问题。
基于 sage husa 自适应滤波被动协同跟踪方法

[发明专利]非竖直面混凝土浇筑立模装置及方法和溢流面施工方法-CN202210900529.3在审
发明人： 余勇军;张加政 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：非竖直面混凝土浇筑立模装置及方法和溢流面施工方法，属于水利工程技术领域，其中立模方法包括在该混凝土仓面上设置放样点，在放样点处预埋若干预设长度的竖直钢筋，竖直钢筋的锚固深度≥10cm，在多个竖直钢筋之间安装横向钢筋和纵向钢筋，横向钢筋和纵向钢筋均为水平安装，在竖直钢筋上部预定高度处放样并根据放样位置安装钢筋网，在钢筋网上方根据同样的放样位置安装模板样架钢筋，模板样架钢筋与钢筋网之间留出预设间距，在模板样架钢筋上铺设多个面板以组装成模板，在面板上安装围檩，将围檩与钢筋网通过模板拉条进行固定。本发明能够解决曲面较大、坡比较小的溢流面施工成本大、工程难度大、需要吊装设备或放样工作繁重等技术问题。
竖直混凝土浇筑装置方法溢流施工

[发明专利]用于电子对抗装备侦收信号的载波的自适应辨识方法-CN201910929823.5有效
发明人：吴剑锋;裴虎城;余勇军;田锦昌 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电子对抗装备侦收信号的载波的自适应辨识方法，能够有效对信号的载波进行辨识。包括：采集电子对抗装备接收到的离散时间信号序列；将该信号均分成K组信号数据；将K组信号数据处理成K个列向量；基于K个列向量构建矩阵A；获取A的相关矩阵R，估计R的秩P；对A进行奇异值分解，并将矩阵VA表示成列向量的形式；从矩阵VA中提取后LN‑P个列向量得到新的LN×1维列向量，并将第k个列向量表示为gk；对gk中的元素进行处理，得到L(P‑N+1)×P维矩阵Θk；利用Θk构建矩阵η；对η进行奇异值分解，并将Uη表示成列向量的形式；提取Uη的最后一列列向量uη,L(P‑N+1)，处理得到列向量h(l)；将上步得到的列向量组合成向量h；基于向量h求得信号载波z。
用于电子对抗装备收信载波自适应辨识方法

[实用新型]一种用于切割机的防护和收集装置-CN202220440140.0有效
发明人：王兴双;程海;杨佳于;余勇军 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于切割机的防护和收集装置，包括支座和防护罩，所述支座包括水平的支板和设置在支板底部的支脚，支板由钢筋网片制作而成，所述防护罩环绕设置在切割片的外侧，防护罩底部固定连接在支板上，防护罩内设置有多个向下倾斜的缓冲片，支板底部连接有顶部开口的收集盒。本实用新型能够重复使用，防护罩起到安全防护的作用，防护罩内的缓冲片能够减缓飞溅碎屑的运动速度，使其沉降至支座底部的收集盒内，通过收集盒统一收集切割物碎屑，有效提高工作效率。
一种用于切割机防护收集装置

[发明专利]一种信号强度计算方法及其应用系统-CN202110276106.4有效
发明人： 余勇军;吴娜;彭啸虎;秦磊;黄鹤铭 -专利权人：上海三吉电子工程有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号强度计算方法及其应用系统，由于无人机图传具有低延迟、高清的特点，所以对于信号的要求很高，同时图像进行回传的链路也较复杂，目前由于相关技术的限制，当我们在城市等信号比较复杂的区域飞行，就会发现信号变化较大，中间的传输链路也时常会出现问题，只有在起飞前对整体链路进行预测研判、飞行中进行信号实时检测分析，飞行后根据任务情况进行优化分析，才能更好的解决现有飞行问题。
一种信号强度计算方法及其应用系统

[实用新型]一种适用于大流量的堰后式简易沉淀池-CN202122259102.3有效
发明人：王宝;余勇军;张伟 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于大流量的堰后式简易沉淀池，以基坑的混凝土围堰及土石围堰为沉淀池的侧边，并建筑沉淀池的其余围堰使其与混凝土围堰及土石围堰围合形成沉淀池；沉淀池包括一级沉淀池和二级沉淀池，一级沉淀池和二级沉淀池之间通过子堰连接，基坑内的废水依次经过一级沉淀池和二级沉淀池沉淀后排出。本实用新型结构设计合理、施工简便，使废水、污水可以快速沉淀、清排，施工及运行时，不影响周边建筑物施工，取材可选用基坑内的石渣，填筑时因地制宜，根据实际排放量来调整其容量，不受空间限制，有效提高工作效率。
一种适用于流量堰后式简易沉淀

[实用新型]中控结构装置-CN202120816116.8有效
发明人： 余勇军;张悦;李永锋 -专利权人：西蒙电气（中国）有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种中控结构装置，包括触摸屏、液晶屏幕、按键、面壳、支架、拨钮、上盖板、喇叭、按键板、PCBA总成、电源板、底壳、硅胶垫和钢底板，所述的触摸屏和液晶屏幕通过光学胶全贴合，所述的按键和面壳装配固定，所述的支架、拨钮、上盖板和面壳相连接装配，所述的喇叭装配在面壳4的两个槽内，所述的按键板锁在面壳上，所述的PCBA总成组装在面壳上，所述的电源板同底壳锁在一起，所述的硅胶垫粘在底壳凹槽内，所述的钢底板与面壳固定。采用了本发明的中控结构装置，按键操作方便，手感柔和，中控在按键操作过程中无晃动，避免中控在操作按键时容易晃动的结构。中控上用薄壁塑胶壳，用不锈钢支架使其刚性增加，减少壳体变形。
结构装置

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