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[发明专利]可持续学习的人物交互智能检测方法、系统及可存储介质-CN202210240443.2在审
发明人：孙波;何珺;张迎辉;余乐军;卢思旭 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可持续学习的人物交互智能检测方法、系统及可存储介质，涉及人物交互检测技术领域，包括：获取图像数据集并将其划分为不同的人物交互检测任务；构建人物交互检测任务的检测模型，对检测模型进行训练，当训练迭代次数达到第一预设参数I时预训练结束，然后引入对比学习继续训练第二预设参数A次，获得最终检测模型，并利用交互类别分类器预测交互类别；在每个人物交互检测任务结束后增量地学习新类别的知识，利用保存的旧类别样本和特征微调模型，得到人物交互检测的可持续学习模型，完成人物交互智能检测。本发明中的技术方案可以使人物交互检测的可持续学习模型同时具备对新旧类别的良好的检测能力，提高检测效果。
可持续学习人物交互智能检测方法系统存储介质

[发明专利]一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310489722.7在审
发明人：肖融;余乐军;孙波 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取物联子网拓扑结构；根据所述物联子网拓扑结构中每个物联节点到达网关节点的所需跳数，构建层级连通树，所述层级连通树的初始层级为网关节点，所述层级连通树的多个下级层级分别分布有一个或多个物联节点；所述物联节点用于将其节点信息传输至所述网关节点，所述网关节点用于基于所述节点信息和预设的数据传输策略，构建实时路由树，所述实时路由树按照预设周期实时更新；基于所述实时路由树，完成物联网数据传输。本方法实现了对物联网路由的实时定义与更新，避免由于采用固定的传输路径导致部分物联网节点的能量过早耗尽，出现任务部署失败，灵活度较高，可适应性较强。
一种数据传输方法系统电子设备存储介质

[发明专利]引入多重文本关系的阅读理解试题难度自动预测方法-CN202110950774.0在审
发明人：何珺;张迎辉;孙波;余乐军;彭丽 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种引入多重文本关系的阅读理解试题难度自动预测方法，涉及试题难度自动预测技术领域，包括：建立基于多视角注意力的MACNN模型，包括输入层、编码层、交互层、融合层和预测层，获取输入文本，包括问题文本qi、对应文档di及问题的候选选项oi；将获取的输入文本作为MACNN模型的输入；利用编码层对输入文本进行卷积操作，提取输入文本的上下文表示；通过交互层分别获取问题文本与对应文档、问题文本与候选选项、候选选项与候选选项间的交互关系信息；利用融合层将交互层获取的交互关系信息进行整合，并通过预测层预测试题难度。本发明可自动预测试题难度，辅助或替代传统人工试题难度评估工作，减少人力和财力资源的消耗。
引入多重文本关系阅读理解试题难度自动预测方法

[发明专利]激光清洗效果预览方法及装置-CN201910575724.1有效
发明人：何珺;张迎辉;孙波;余乐军 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种激光清洗效果预览方法及装置，该方法包括：获取待清洗区域图片；将所述待清洗区域图片及清洗参数，输入至预设的生成对抗网络模型，输出与清洗参数对应的预览图片；其中，所述生成对抗网络模型根据清洗前图片、相应清洗参数以及清洗前图片对应的清洗结果图片作为样本，进行训练后得到。该方法实现了根据待清洗区域图片及激光参数，生成清洗后的预览图片，从而有利于根据清洗后的预览图片评估当前清洗参数的合理性，进而避免激光参数设置的不合理导致耗时耗成本的问题。
激光清洗效果预览方法装置

[发明专利]激光清洗参数生成方法及装置-CN201910575762.7有效
发明人：孙波;何珺;余乐军;徐畅;张迎辉 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种激光清洗参数生成方法及装置，该方法包括：获取待清洗区域图像；将所述待清洗区域图像及期望清洗效果，输入至预设的深度网络模型，输出与期望清洗效果对应的清洗参数；其中，所述深度网络模型根据清洗前图像、相应清洗参数以及清洗参数对应的清洗效果作为样本，进行训练后得到，所述清洗效果为清洗后的洁净度等级。该方法实现了根据待清洗区域图像及期望清洗效果，生成对应的清洗参数，从而有利于根据生成的清洗参数进行清洗后达到期望清洗效果，进而在不会对清洗区域的基底造成伤害的基础上有效地提高清洗效率。
激光清洗参数生成方法装置

[发明专利]一种多模态情感识别分类方法-CN201711144196.1有效
发明人：孙波;何珺;余乐军;曹斯铭 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多模态情感识别分类方法，所述方法包括对待检测的包含人脸的视频和对应同一时间内包含身体动作的视频进行处理，将其转变为由图像帧组成的图像时间序列，提取图像时间序列中的时间特征和空间特征，基于获得的多层深度时空特征，对特征进行多种特征级融合，并对分类结果进行决策级融合，从而从多模态上识别待检测视频中任务的情感类型，本发明提供的方法，充分利用了各模态中存在的有效信息，提升了情感识别的识别率。
一种多模态情感识别分类方法

[发明专利]一种基于额头区域的人脸检测方法及系统-CN201610607532.0有效
发明人：孙波;何珺;余乐军;张迪 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于额头区域的人脸检测方法及系统。该方法包括：采用滑窗的方式对待检测图像进行遍历；获取各个待检测滑窗的方差，若所述待检测滑窗的方差大于预设阈值，则提取待检测滑窗的扩展的Haar‑Like特征和多通道颜色频率特征；根据训练的级联的额头分类器获得所述待检测图像中的目标额头区域；通过肤色检测和边缘检测，采用改进的最小二乘法获得各个目标额头区域对应的人脸区域。本发明实施例通过提取扩展的Haar‑Like特征和多通道颜色频率特征，更加丰富的描述额头区域的发色和肤色的概率分布特征，利用具有丰富形状和颜色特征的额头区域实现对人脸的检测，提高了人脸检测的精度。
一种基于额头区域检测方法系统

[发明专利]一种基于全局人脸识别的课堂考勤方法及系统-CN201810333715.7在审
发明人：何珺;孙波;余乐军;戎博杰 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全局人脸识别的课堂考勤方法及系统，所述的方法包括：从视频流的每一帧图像中提取出人脸图像，得到视频流中所有的人脸图像，并对所有的人脸图像进行人脸追踪，得到多条人脸轨迹；将多条人脸轨迹与选课名单中所有学生对应的标准照进行全局人脸匹配，得到与每一条人脸轨迹匹配的标准照，进而输出课堂出勤名单。本发明对所有的人脸图像进行人脸追踪，得到所有人脸图像的多条人脸轨迹,每一条人脸轨迹为追踪得到的一位学生的人脸图像序列，对所有在课堂上的学生对应的一系列人脸轨迹进行全局人脸匹配，一次性地输出课堂出勤名单，无需学生主动配合，也无需增加额外的硬件，一次性得到考勤数据，也提高了考勤的效率。
人脸人脸图像课堂考勤匹配人脸识别人脸追踪标准照视频流一次性全局出勤学生人脸图像序列考勤数据主动配合输出帧图像追踪

[实用新型]一种具有一体式支架的立式金属加工中心机-CN201721683722.7有效
发明人： 余乐军;余朝军;唐廷忠 -专利权人：东莞市台协机械有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有一体式支架的立式金属加工中心机，包括卡槽、齿轮、电动伸缩杆、齿条、电动举升缸、安装孔以及设备安装板，卡槽开设在支撑板右端面中部位置，齿轮安装在承载柱右端，电动伸缩杆装配在卡槽内后侧面上，齿条固定在卡槽内下侧面中部位置，且齿条与齿轮相啮合，该设计实现了辅助设备安装位置的前后调节功能，安装灵活度高，电动举升缸固定在支架本体上表面中部，安装孔开设在设备安装板上，设备安装板固定在电动举升缸上端，该设计实现了辅助设备安装高度的调节功能，便于作业人员操作，本实用新型结构新颖，辅助设备安装高度以及位置可调，实用性强，可靠性高。
卡槽电动举升缸设备安装板辅助设备齿条本实用新型电动伸缩杆加工中心机一体式支架立式金属中部位置安装孔齿轮啮合支撑板右端面安装灵活度齿轮安装前后调节人员操作位置可调支架本体承载柱后侧面上表面下侧面上端装配

[实用新型]一种可同步换刀的立式金属加工中心机-CN201721683848.4有效
发明人：唐廷忠;余乐军;余朝军 -专利权人：东莞市台协机械有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可同步换刀的立式金属加工中心机，包括电机一、连接板、连接块、双向电机、前卡槽柱、防护板、电机二、后卡槽柱、丝杆、移动板、清洁刷以及电动机二，所述电机一设置在连接板内端，所述连接板前端装配有连接块，所述连接块内端设置有防护板，所述电机二穿过连接块与防护板相连接，所述防护板上安装有双向电机，所述双向电机前端装配有前卡槽柱，所述双向电机后端固定有后卡槽柱，该设计可进行同步换刀，所述丝杆前端安装有电动机二，所述丝杆上安装有移动板，所述清洁刷设置在移动板前端，该设计可进行自动清洁，本实用新型使用方便，便于操作，可进行同步换刀，可进行自动清洁。
双向电机防护板换刀连接板移动板电机丝杆本实用新型加工中心机立式金属自动清洁电动机后卡槽前卡槽清洁刷内端装配穿过

[实用新型]一种用于加工中心机的高速换刀装置-CN201721683812.6有效
发明人：唐廷忠;余乐军;余朝军 -专利权人：东莞市台协机械有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于加工中心机的高速换刀装置，包括安装座、滑槽、丝杆、滚珠螺母座、电动伸缩柱一、固定台、转轴、刀库、悬架、电动伸缩柱二以及连接架，滑槽开设在安装座前端面，丝杆装配在滑槽内部，滚珠螺母座装配在丝杆环形侧面，电动伸缩柱一后端固定在滚珠螺母座前端面，该设计实现了刀库的移动，固定台固定在电动伸缩柱一前端，转轴装配在固定台前端，刀库固定在转轴前端面，连接架后端固定在固定台上端面，连接架上端设置在刀库上侧，电动伸缩柱二上端连接在刀库前侧的连接架下端，悬架固定在电动伸缩柱二下端，该设计提高了换刀速度，本实用新型结构合理，有效提高了换刀速度，可靠性高。
电动伸缩柱刀库连接架滚珠螺母座固定台前端面滑槽丝杆本实用新型加工中心机换刀装置安装座上端换刀下端悬架转轴装配环形侧面转轴装配移动

[实用新型]一种具有强力清洗功能的金属加工设备-CN201721677293.2有效
发明人： 余乐军;余朝军;唐廷忠 -专利权人：东莞市台协机械有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有强力清洗功能的金属加工设备，包括底板、电动缸、存放槽、滑轮、支撑杆、转轴二、凹槽、放置槽、吸盘以及座板，底板固定在机体下端面，电动缸上端面与机体下端面相连接，电动缸装配在存放槽内，存放槽开设在底板下端面中间位置，滑轮固定在支撑杆上端面，支撑杆安装在套筒环形侧面上端，该设计实现了移动机体和保证机体稳定的功能，凹槽开设在机体右端面下部位置，放置槽开设在座板下端面右部，吸盘固定在座板下端面中间位置，座板通过转轴二与凹槽内左端面相连接，该设计实现了提供休息座板和不占空间的功能，本实用新型使用方便，便于移动机体和保证机体稳定，提供座板和不占空间，可靠性高。
下端面座板底板存放槽电动缸吸盘金属加工设备本实用新型机体稳定清洗功能放置槽上端面支撑杆滑轮转轴支撑杆安装便于移动套筒环形下部位置移动机体上端右端面右部左端装配保证侧面休息

[实用新型]一种具有油水分离功能的金属加工中心机-CN201721683851.6有效
发明人： 余乐军;余朝军;唐廷忠 -专利权人：东莞市台协机械有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有油水分离功能的金属加工中心机，包括格栅网板、卡槽一、卡槽二、滤油网板、电机、丝杆、螺母座以及滑块，格栅网板安装在卡槽一内，卡槽一开设在支架一内左端面上，卡槽二开设在支架二内左端面上，滤油网板安装在卡槽二内，该设计实现了废料与切削液以及油液的快速分离功能，电机安装在切削液储箱上端面左侧，丝杆装配在槽体一内，且丝杆上端与电机相连接，螺母座固定在左立板左端面上，且螺母座左端与丝杆相连接，滑块固定在右立板右端面上，且滑块装配在槽体二内，该设计实现了油水分离机构的举升功能，本实用新型结构合理，油水分离效果佳，便于检修，可靠性高，实用性强。
卡槽丝杆左端螺母座滑块本实用新型格栅网板金属加工滤油网板油水分离切削液中心机槽体支架装配油水分离机构油水分离效果电机安装快速分离电机相上端面右立板左立板上端储箱举升油液电机检修

[发明专利]一种帧内快速编码方法及系统-CN201410073802.5有效
发明人： 余乐军;孙波;何珺;葛凤翔;黄小芳 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H04N19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于HEVC/H.265视频编码标准的帧内编码的帧内快速编码方法及系统，涉及视频编码技术领域，所述快速编码方法中的粗略模式中估算每个预测模式的粗略率失真代价之后包括S1根据所述粗略率失真代价计算当前预测准确率；S2根据预测准确率和模式数量之间的对应关系通过所述当前预测准确率来确定当前模式数量N的取值。本发明通过当前预测准确率来确定当前模式数量N的取值，使得N为可变化的值，解决了候选模式列表由于大小固定，而导致的编码速度变慢的问题。
一种快速编码方法系统

[发明专利]基于图像分块和位置加权的稀疏表示目标识别方法-CN201210581686.9有效
发明人：何珺;孙波;吴学文;葛凤祥;余乐军 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及模式识别技术领域，公开了一种基于图像分块和位置加权的稀疏表示目标识别方法，所述方法包括以下步骤：S1、获取样本图像库，并对所述样本图像库中的样本图像进行图像分割，得到样本图像块库；S2、根据样本图像块库中各样本图像块的位置序号和稀疏表示误差，求得识别字典和位置权重向量；S3、根据所述识别字典和位置权重向量设计分类器；S4、逐像素地分割待识别图像，得到待识别图像块集；S5、对所述待识别图像块求解稀疏方程，并根据所述稀疏方程的解，利用所述分类器对待识别图像块进行类型识别。本发明能够用于识别外观不完整的物体。
基于图像分块位置加权稀疏表示目标识别方法

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