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[发明专利]一种路线规划方法、装置及服务器-CN201911113374.3有效
发明人：周继彦;柳金峰;何飞勇;李广;卢敦陆;陈炳初;朴宁 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种路线规划方法，该方法首先获取目标地在无人巴士的终点站的第一乘客群，然后获取所述第一乘客群中出发地在所述无人巴士的起点站预设区域范围内的第二乘客群，最后根据所述起点站、所述终点站和所述第二乘客群中每一乘客的出发地，规划所述无人巴士的行车路线，本发明实施例提供的路线规划方法，采用无人巴士接送乘客，不需要巴士司机对行车路线进行记忆，因而巴士的行车路线能够根据乘客需求进行自定义规划，以提高乘客的乘车体验。
一种路线规划方法装置服务器

[发明专利]一种激光雷达可升降的无人车-CN202011581901.6在审
发明人：柳金峰;王志辉;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;何飞勇;陈炳初;丁楠清;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种激光雷达可升降的无人车，包括车体，车体的车顶设置有收容槽和与收容槽连通的滑孔，滑孔位于收容槽的槽底；激光雷达，包括透明壳体和雷达本体，雷达本体收容于透明壳体内，透明壳体收容于收容槽，并且透明壳体可在收容槽内做往复运动；升降装置，包括丝杆、套接组件、升降轴承和驱动机构，升降轴承固定于透明壳体面向收容槽的槽底的一表面，并且升降轴承套接于丝杆的一端，丝杆的另一端收容于滑孔，套接组件套接于丝杆并螺接，驱动机构与套接组件连接，在套接组件转动时，丝杆推动透明壳体沿收容槽的中轴线往复运动。通过上述方式，本发明实施例能够避免激光雷达沉积灰尘。
一种激光雷达升降无人

[实用新型]一种智能照明控制系统-CN202022153913.0有效
发明人：白帆;王继强;孙维国;王洪;段芃;陈玉宝;戚务棋;何飞勇;英静;杨雪峰 -专利权人：华电莱州发电有限公司;深圳市源本工业技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H05B45/325 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能照明控制系统，所述智能照明控制系统包括：中央照明总控制终端以及连接中央照明总控制终端的汽机房灯具控制系统、楼梯灯具控制系统、配电室灯具控制系统、会议室灯具控制系统、集控室灯具控制系统；所述中央照明总控制终端通过通信设备分别连接汽机房灯具控制系统、楼梯灯具控制系统、配电室灯具控制系统、会议室灯具控制系统、集控室灯具控制系统，并通过无线电通信系统向各灯具系统发送子系统通断电控制指令，同时各灯具系统通过无线电通信系统向中央照明总控制终端返回子系统参数；所述智能照明控制系统采用智能LED灯具控制系统，可减少人工巡检成本，提高管理质量和工作效率；延长灯具寿命，节省二次投资成本。
一种智能照明控制系统

[发明专利]一种智能照明控制系统-CN202011032752.8在审
发明人：白帆;王继强;孙维国;王洪;段芃;陈玉宝;戚务棋;何飞勇;英静;杨雪峰 -专利权人：华电莱州发电有限公司;深圳市源本工业技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H05B45/325 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能照明控制系统，所述智能照明控制系统包括：中央照明总控制终端以及连接中央照明总控制终端的汽机房灯具控制系统、楼梯灯具控制系统、配电室灯具控制系统、会议室灯具控制系统、集控室灯具控制系统；所述中央照明总控制终端通过通信设备分别连接汽机房灯具控制系统、楼梯灯具控制系统、配电室灯具控制系统、会议室灯具控制系统、集控室灯具控制系统，并通过无线电通信系统向各灯具系统发送子系统通断电控制指令，同时各灯具系统通过无线电通信系统向中央照明总控制终端返回子系统参数；所述智能照明控制系统采用智能LED灯具控制系统，可减少人工巡检成本，提高管理质量和工作效率；延长灯具寿命，节省二次投资成本。
一种智能照明控制系统

[发明专利]一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备-CN201911055054.7有效
发明人：卢敦陆;柳金峰;何飞勇;李广;周继彦;陈炳初 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备。该方法包括：在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息；根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别；在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。该实施方式能够方便的收取乘客车费，无需乘客在车上进行任何操作，提高了乘客坐车的便捷性和乘车体验。
一种无人驾驶汽车乘车付费方法装置电子设备

[发明专利]一种无人车泊车的方法、装置及无人车-CN201911113393.6有效
发明人：柳金峰;王志辉;何飞勇;卢敦陆;周继彦;李广;陈炳初;朴宁 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种无人车泊车的方法，该方法通过获取当前行驶的行驶信息及下次预约使用的预约信息，从而判断无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车，然后，基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场，最后，获取所述停车场的位置信息，并将所述无人车的车牌信息发送给所述停车场的管理终端，本发明实施例提供的无人车泊车的方法能够根据无人车的当前行驶情况和预约信息来确定是否需要泊车，以实现无人车智能化泊车。
一种无人泊车方法装置

[实用新型]一种蜘蛛高空清洁机器人-CN201922179181.X有效
发明人：周继彦;柳金峰;何飞勇;肖祥晖;陈嘉乐;陈钊毅;郑皓元;王家明;吴扬泉 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蜘蛛高空清洁机器人，包括：机器人本体、清洁装置、电源装置和控制系统。清洁装置设置在机器人本体一侧端头，电源装置设置在机器人本体上，控制系统设置在机器人本体上。本实用新型避免了人工作业中人员伤亡情况的发生，由于无需预设楼顶轨道和吊索装置，能够节约高层建筑的清洗成本，极大提高了高空清洁作业的清洗效率。
一种蜘蛛高空清洁机器人

[实用新型]智能停车系统-CN201922379699.8有效
发明人：柳金峰;何飞勇;周继彦;张海东;梁弘达;林晓雨;曾志楷 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能停车系统。该系统包括：控制器，所述控制器用于控制所述智能停车系统的运行；车位传感器，所述车位传感器与所述控制器无线通信地连接，所述车位传感器包括ZigBee无线收发模块和红外接收模块，所述车位传感器具有无线接口，所述车位传感器利用所述无线接口来向车位状态指示灯和所述控制器发送车位的状态，当车位为空闲状态时，所述车位状态指示灯为绿色，当车位为非空闲状态时，所述车位状态指示灯为红色；显示电路；电机电路；雷达防砸系统；计费系统；车牌识别系统；软件平台APP。本实用新型可以合理有效利用停车位，缓解在车库中失去GPS定位导航找空闲停车位难的问题。
智能停车系统

[实用新型]一种无人驾驶汽车-CN201921876110.9有效
发明人：柳金峰;王志辉;何飞勇;卢敦陆;周继彦;李广;陈炳初 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车包括：驱动模块；播放模块，所述播放模块包括显示装置和音响，所述显示装置与所述驱动模块固定连接；通信模块，所述通信模块用于接收数据包；控制模块，所述控制模块分别与所述播放模块、所述通信模块以及所述驱动模块连接，所述控制模块用于解析所述数据包，获取所述数据包中的音频数据和/或视频数据，并控制所述播放模块播放所述音频数据和/或视频数据；所述控制模块还用于控制所述驱动模块转动。该实施方式丰富了乘客乘坐无人驾驶汽车的乐趣，提升了用户体验。
一种无人驾驶汽车

[实用新型]一种防丢失震动器-CN201922092381.1有效
发明人： 何飞勇;周继彦;柳金峰;赖钰炫;谢育芳;吕韬;曾祥智 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防丢失震动器。该防丢失震动器包括：子机，其包括编码输出单元和无线发射单元，所述编码输出单元和无线发射单元串联连接，所述编码输出单元的编码芯片为PT2262；母机，其包括电源、接收检波单元、解码单元、报警单元，所述接收检波单元、解码单元、报警单元串联连接，所述电源电连接到所述接收检波单元和解码单元以便为其供电，所述报警单元包括多谐振荡器、输出电路和蜂鸣器，所述解码单元的编码芯片为PT2272。本实用新型能够及时进行震动报警处理，即时性较高，采用集成系统来制作，生产成本较低，具有很强的市场发展潜力。
一种丢失震动

[发明专利]一种智能驾驶系统以及智能驾驶方法-CN201910312707.9有效
发明人：周继彦;柳金峰;何飞勇 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶系统以及智能驾驶方法，包括控制模块，所述控制模块分别连接车辆环境信息检测模块、自动驾驶系统以及温度调节模块。本发明控制模块根据光线强度信号以及温度检测信号的情况进行判断，选择进入辅助驾驶或自主驾驶模式，当光线强度检测信号低于第一设定值和/或温度检测信号高于第二设定值时，则进入辅助驾驶模式，由驾驶员控制车辆，智能驾驶系统进行辅助和提醒，可以有效地降低车祸事故率。
一种智能驾驶系统以及方法

[发明专利]一种控制无人驾驶设备移动的方法、装置及无人驾驶设备-CN201911243853.7在审
发明人：柳金峰;文海;何飞勇;周继彦;李广;陈炳初;王志辉;卢敦陆;王家明;吴扬泉 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种控制无人驾驶设备移动的方法，该方法首先获取所述无人驾驶车辆的车速和行车方向，以及所述无人驾驶车辆后方的图像，然后根据所述图像，识别所述无人驾驶车辆后方的后方车辆的车速和行车方向，并根据所述无人驾驶车辆的车速和行车方向，以及，所述后方车辆的车速和行车方向，判断所述无人驾驶车辆是否存在给后方车辆追尾的风险，若存在，则控制所述无人驾驶车辆输出追尾危险提示，并根据预设事故规避方法，控制所述无人驾驶车辆进行追尾事故规避，本发明实施例提供的控制无人驾驶设备移动的方法，能够对是否会被后方车辆追尾进行预测，并在可能出现追尾时采取相应的规避方法，安全性较高。
一种控制无人驾驶设备移动方法装置

[发明专利]智能停车系统和方法-CN201911365152.0在审
发明人：柳金峰;何飞勇;周继彦;张海东;梁弘达;林晓雨;曾志楷 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能停车系统及方法。该系统包括：控制器，所述控制器用于控制所述智能停车系统的运行；车位传感器，所述车位传感器与所述控制器无线通信地连接，所述车位传感器包括ZigBee无线收发模块和红外接收模块，所述车位传感器具有无线接口，所述车位传感器利用所述无线接口来向车位状态指示灯和所述控制器发送车位的状态，当车位为空闲状态时，所述车位状态指示灯为绿色，当车位为非空闲状态时，所述车位状态指示灯为红色；显示电路；电机电路；雷达防砸系统；计费系统；车牌识别系统；软件平台APP。本发明可以合理有效利用停车位，缓解在车库中失去GPS定位导航找空闲停车位难的问题。
智能停车系统方法

[发明专利]一种控制无人车行车的方法、装置及无人车-CN201911243869.8在审
发明人：周继彦;柳金峰;何飞勇;李广;卢敦陆;陈炳初;王家明;吴杨泉 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种控制无人车行车的方法，该方法在检测到无人车的前面存在阻挡车辆时，获取阻挡车辆的行驶车速和无人车的行驶信息，用于判断无人车当前是否存在超车需求，若存在，获取无人车侧边的车道的前方和后方预定安全距离内的第一图像和第二图像，且在不包括第一图像和/或第二图像时，向位于无人车前方和/或后方的车辆请求所述第一图像和/或第二图像，最后根据第一图像和所述第二图像，确定是否满足超车条件，若满足，则控制无人车切换车道，本发明实施例提供的控制无人车行车的方法，能够实现超车功能，从而缩短行车时间，以提高乘客的乘车体验。
一种控制无人车行方法装置

[发明专利]一种泊车管理的方法、装置、服务器及无人车-CN201911114341.0在审
发明人：卢敦陆;柳金峰;何飞勇;李广;周继彦;陈炳初;朴宁 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种泊车管理的方法，首先，服务器通过获取无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息，从而根据目的地，获取目的地预设范围内的可共享车位及验证信息，然后，服务器获取与泊车时间段匹配且距离目的地最近的可共享车位，然后将该车位信息及其验证信息发送给无人车，并将车牌信息发送给该车位的终端，实现无人车和附近可共享车位的智能化匹配，实现无人车智能化泊车。
无人车泊车车位车牌信息验证信息时间段智能化共享匹配人工智能技术服务器获取位信息预设服务器终端管理