专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]硬质铜排电源组件-CN202021196358.3有效
  • 张自黾;李军;蓝道奇;何赛龙 - 深圳金信诺高新技术股份有限公司
  • 2020-06-24 - 2020-12-18 - H01B7/08
  • 本实用新型的硬质铜排电源组件包括由上而依次压合封装的第一绝缘板、第一半固化片、第二绝缘板、第二半固化片、第三绝缘板、第三半固化片、第四绝缘板、第四半固化片和第五绝缘板,第二绝缘板中嵌有若干平行的第一铜排,第四绝缘板中嵌有若干平行的第二铜排,第一铜排与第二铜排平行并成对设置。该硬质铜排电源组件在相同的载流要求下能实现比软质电缆更小的温升,产品尺寸更小,并且具有良好的绝缘性能和耐高温性能。
  • 硬质电源组件
  • [发明专利]一种可伸缩的跳线保护装置-CN202010114549.9在审
  • 何赛龙;黄昌华;张自黾;袁雷 - 深圳金信诺高新技术股份有限公司
  • 2020-02-25 - 2020-06-16 - H02G3/04
  • 本发明提出一种可伸缩的跳线保护装置,其包括至少一个可伸缩的跳线保护组件,跳线保护组件包括两个不同规格的防护套管和一个防护套管转接头,防护套管分别连接至转接头的两端,两个不同规格的防护套管包括较大规格防护套管和较小规格防护套管,转接头包括中间通孔,转接头的两端具有不同孔径,其包括较大孔径端和较小孔径端,较大规格防护套管与较大孔径端连接,较小规格防护套管与较小孔径端连接,并且较小规格防护套管能相对于较小孔径端移动,该跳线保护装置既能很好地保护跳线,又具有较好的安装快捷性和便利性。
  • 一种伸缩跳线保护装置
  • [实用新型]蛇形机器人用叶片轮式移动机构-CN201720779749.X有效
  • 白云;侯媛彬;石岩;郭凡;何赛龙 - 西安科技大学
  • 2017-06-29 - 2018-01-09 - B25J9/06
  • 本实用新型公开了一种蛇形机器人用叶片轮式移动机构,包括内圆箍和连接在内圆箍上且伸出内圆箍外部的三个弹簧叶片,所述内圆箍的中心位置处设置有轴孔,所述内圆箍的圆周上相互间隔120°设置有三个卡槽,三个弹簧叶片与内圆箍连接的一端分别卡合连接在三个卡槽内,所述弹簧叶片伸出内圆箍外部的一端端部为弧形弯曲部,三个弹簧叶片的弧形弯曲部的弯曲方向相同。本实用新型结构简单,实现成本低,能够使蛇形机器人具有更好的翻越和攀爬障碍物的能力,提高了蛇形机器人对路面的适应能力,实用性强。
  • 蛇形机器人叶片轮式移动机构
  • [发明专利]一种蛇形机器人位姿控制系统及方法-CN201710516642.0有效
  • 白云;侯媛彬;刘琳;柴钰;石岩;郭凡;何赛龙 - 西安科技大学
  • 2017-06-29 - 2018-01-02 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种蛇形机器人位姿控制系统及方法,其系统包括蛇形机器人避障行走控制系统包括主控制器和电源模块,以及与主控制器相接的USB‑RS232转换模块和通过通信模块与主控制器相接的上位计算机;主控制器的输入端接有避障模块和夜视摄像头,避障模块的输入端接有障碍物检测单元,障碍物检测单元包括第一超声波传感器、第二超声波传感器和红外传感器;其方法包括步骤一、数据采集及传输;二、数据分析处理;三、蛇形机器人位姿控制。本发明设计新颖合理,实现方便,能够使蛇形机器人更好地实现避障和越障的功能,提高了蛇形机器人对路面的适应能力,实用性强,使用效果好,便于推广使用。
  • 一种蛇形机器人控制系统方法

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