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[发明专利]基于模板的图像相似匹配方法-CN202111416863.3在审
发明人：王少晖;陈虢;许荣再;杨家荣;何荣顺 -专利权人：厦门华联电子股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模板的图像相似匹配方法，其中方法包括：获取观察图像，并根据预设旋转参数计算得到对应的多个旋转角度，以及根据所述旋转角度对观察图像对应的模板图像进行旋转；以滑动窗口的方式将每次旋转后的模板图像与观察图像进行相似度匹配，以得到每个窗口对应的相似度，并将相似度最高的窗口所对应的旋转角度作为粗略偏转角度；根据所述粗略偏转角度进行迭代计算，以确定精准偏转角度，并计算精准偏转角度下窗口对应的位置坐标和该窗口下观察图像与模板图像的相似度；能够在图像发生旋转时，对图像进行有效地相似匹配，提高匹配准确率。
基于模板图像相似匹配方法

[发明专利]提高GNSS模块输出准确度的方法及存储介质-CN201910779241.3在审
发明人：陈挺;周董越;兰启明;曾荣耀;许杞敏;何荣顺 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高GNSS模块输出准确度的方法及存储介质，方法包括：实时获取CAN车速和脉冲车速；当满足预设的定位精度条件时，获取GNSS模块输出的地面速率；确定当前的地面速率的车速值对应的融合车速的取值方法，并将车速值与取值方法的关联关系存储至标定表；根据所确定的取值方法，计算当前的融合车速；当不满足所述定位精度条件时，获取上一满足所述定位精度条件的时刻的融合车速，得到上一融合车速；根据上一融合车速的车速值，在标定表中获取对应的取值方法；根据所获取的取值方法，计算当前的融合车速；根据融合车速，校正GNSS模块输出的地面速率。本发明可提高GNSS模块输出地面速率的准确度。
提高 gnss 模块输出准确度方法存储介质