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- [发明专利]基于测向误差权重的双星联合无源定位方法-CN202211566930.4在审
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曾巍;苏成晓;孙红军;何泓毅;卢海鹏;高硕
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中国空间技术研究院
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2022-12-07
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2023-03-14
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G01S19/46
- 本发明涉及一种基于测向误差权重的双星联合无源定位方法，包括：获取两颗卫星在同一时刻下对同一目标的定位结果P1(xp1,yp1,zp1)和P2(xp2,yp2,zp2)，并获取此时两颗卫星的位置S1(x1,y1,z1)和S2(x2,y2,z2)；根据所述定位结果和两颗卫星的位置，获得两颗卫星对所述目标的测向直线S1P1和S2P2的方向余弦；根据所述方向余弦和两颗卫星的位置，分别构建两颗卫星对所述目标的测向直线，并计算该两条测向直线的最短距离线段的端点Pl1(xl1,yl1,zl1)和Pl2(xl2,yl2,zl2)；获取两颗卫星通过地面测试或在轨测试后的测向误差α1和α2；根据所述测向误差和所述端点，获得测向误差权重，最终确定所述目标的位置。本发明在不增加任何星上设备的情况下，在双星的共视区域内实现对含空中目标在内的高精度无源定位。
- 基于测向误差权重双星联合无源定位方法
- [实用新型]一种物理向心力演示器-CN201720264871.3有效
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何泓毅
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何泓毅
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2017-03-18
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2017-11-03
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G09B23/10
- 一种物理向心力演示器，包括基板，所述基板的上表面固定一支撑杆和测量杆，所述支撑杆的顶部通过连接板连接一电动机固定环，所述电动机固定环的内部固定一电动机，所述电动机的主轴的端部固定一圆板，所述圆板的侧面设置两挂环，每个所述挂环的内部分别缠绕一线绳的一端，所述线绳的另一端固定一重物块，所述测量杆在位于所述支撑杆一侧吸附一永磁体，所述永磁体的一端设置有激光笔固定环，所述激光笔固定环的内部固定一激光笔。本装置利用离心原理，测量向心力，此外，用于测量的仪器为激光笔，能够准确测量出数据，比较直观。
- 一种物理向心力演示
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