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[实用新型]放射性粒子仓座自动填装设备-CN202223427549.8有效
发明人： 何晓贝 -专利权人：宁波市鄞州姜山开源五金配件厂
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学临床和医用仪器设备，公开一种放射性粒子仓座自动填装设备，包括定位机构(1)、拉伸机构(5)、进料机构(7)、及填料机构(8)，本实用新型的放射性粒子仓座自动填装设备，定位机构(1)与拉伸机构(5)能够同时抓住粒子仓座(2)的两端，并通过拉伸机构(5)将拉头(6)向外拉，以使压杆上的压片后退，从而留出籽源的填充空间。进料机构(7)能够将籽源传送至正对推孔(4)的位置，然后通过填料机构(8)将正对推孔(4)位置的籽源填充至推孔(4)内，从而完成籽源的自动填装。上述整个填充过程，不仅能够提高籽源填充的效率及精确性，而且能够大幅降低人工参与成本，从而减少放射性污染对人体的伤害。
放射性粒子自动装设

[发明专利]放射性籽源自动组装设备及使用方法-CN202210342618.0在审
发明人： 何晓贝 -专利权人： 何晓贝
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明涉及放射性材料制备技术领域，公开放射性籽源自动组装设备及使用方法，包括机台，籽源包括源壳和内部的放射性核素，机台包括：震动上料盘；第一转运机构，包括机械臂和吸附机构；第二转运机构，包括夹持机构和驱使夹持机构往复运动的线性驱动机构；焊接机构，包括激光焊接枪；充气机构；收料机构，利用上述结构对籽源进行组装时，该设备可将源壳预先端部焊接的过程融合在整个组装过程中，化现有的两个工序为一个工序，并省略工件转运过程，只需一台设备就能快速实现整个籽源的组装，组装过程精炼快捷，显著提高了籽源的组装效率，整个过程完全自动化，提高了操作的安全性。
放射性源自组装设备使用方法

[发明专利]用于籽源生产的源壳单头焊接设备-CN201810414179.3在审
发明人： 何晓贝 -专利权人： 何晓贝
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于籽源生产的源壳单头焊接设备，包括送料装置、移料装置、焊接装置和卸料装置；送料装置包括振动盘和单独进料装置，单独进料装置包括进料支架、中空导向容器、进料推动杆、进料气缸和顶柱，进料气缸、中空导向容器和顶柱都安装在进料支架上，进料推动杆滑动连接于中空导向容器内，进料推动杆的一端与进料气缸的活塞杆连接，中空导向容器上端竖直设有与中空导向容器内部连通的中空导入管，中空导入管的进料口与振动盘的出料口连通，中空导向容器下端竖直设有与中空导向容器内部连通的中空导出管，顶柱位于中空导出管下方。可对源壳单头焊接进行自动化加工，自动化程度高，产品焊接质量好，满足批量规模化生产需求。
中空导向中空单头焊接进料气缸推动杆顶柱连通单独进料进料支架容器内部送料装置导出管导入管振动盘竖直籽源规模化生产活塞杆连接自动化加工产品焊接焊接装置滑动连接卸料装置移料装置出料口进料口上端下端自动化生产

[发明专利]籽源终端焊接设备-CN201810414195.2在审
发明人： 何晓贝 -专利权人： 何晓贝
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种籽源终端焊接设备，包括送料装置、取料装置、移料装置、定位座、焊机和卸料装置，所述移料装置与定位座、焊机、卸料装置平行设置；通过将籽源终端焊接设备安装在防辐射的封闭工作箱中，实现源芯、源壳的自动装夹、带有放射性的源芯自动装入源壳、自动焊接和自动收集，有效提高了籽源制造的自动化生产水平，降低了对操作人员的依赖性，减少了操作人员的辐射剂量，有效地保证了操作人员的辐射安全，提高了产品质量。
焊接设备籽源卸料装置移料装置焊机定位座源芯终端自动化生产辐射安全辐射剂量平行设置取料装置送料装置自动焊接自动收集自动装夹防辐射工作箱有效地源终端种籽装入放射性封闭制造保证

[实用新型]密封籽源活度自动分拣装置-CN201821656508.7有效
发明人： 何晓贝 -专利权人： 何晓贝
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封籽源活度自动分拣装置，包括籽源排列装填机构、活度检测机构、分装机构和控制系统，所述控制系统分别与所述籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构运行。本实用新型中的密封籽源活度自动分拣装置结构简单，制造成本低，可以将密封籽源按活度进行自动分装，不但效率高，而且准确性高，减少了人与辐射源的接触，安全性高，适用于大批量密封籽源按活度分装。
活度密封籽源自动分拣装置分装机构装填机构籽源本实用新型控制系统驱动部件动作驱动制造成本自动分装辐射源电连接分装

[实用新型]一种籽源分拣吸管-CN201821663738.6有效
发明人： 何晓贝 -专利权人： 何晓贝
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种籽源分拣吸管，包括一具有两端开口且内部设置有气道的吸管本体，所述吸管本体的一端连接有一封管进气头，所述封管进气头具有一可插入所述吸管本体的气腔，且封管进气头的管壁设置有至少一个与所述气腔连通的进气孔，可将带有封管进气头的一端插入检测井内，籽源在检测时，直接由吸管本体的上端口进入，掉落到吸管底部的封管进气头部位进行检测，检测完了之后，吸嘴直接对着吸管本体的上端口就能实现将籽源吸取。
吸管本体封管进气头吸管上端口分拣气腔种籽籽源检测本实用新型插入检测两端开口内部设置一端连接进气孔可插入掉落管壁进气井内吸嘴连通

[实用新型]送料、取料装置-CN201820648969.3有效
发明人： 何晓贝 -专利权人： 何晓贝
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料、取料装置，包括送料装置和取料装置；送料装置包括源芯振动盘和源壳振动盘，源芯振动盘和源壳振动盘上分别设有出料口一和出料口二，出料口一和出料口二上分别设有挡片一和挡片二，挡片二上开设有与出料口二连通的缺口，缺口的宽度小于源壳外径，源壳振动盘上相对缺口于挡片二外侧固设有传感器三；取料装置包括水平多关节机器人，水平多关节机器人的输出轴上安装有吸嘴总成。实现源芯、源壳的自动装夹、带有放射性的源芯自动装入源壳，有效提高了籽源制造的自动化生产水平，降低了对操作人员的依赖性，减少了操作人员的辐射剂量，有效地保证了操作人员的辐射安全，提高了产品质量。
出料口取料装置挡片源芯壳振动盘多关节机器人送料装置振动盘送料本实用新型自动化生产辐射安全辐射剂量吸嘴总成自动装夹传感器输出轴有效地籽源装入放射性连通制造保证

[实用新型]取料夹紧装置-CN201820649397.0有效
发明人： 何晓贝 -专利权人： 何晓贝
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料夹紧装置，包括取料装置、移料装置和定位座，所述移料装置与定位座平行设置；所述取料装置包括水平多关节机器人，所述水平多关节机器人的输出轴上安装有吸嘴总成；所述移料装置包括水平移动模块，所述水平移动模块上设有夹紧装置。实现源芯、源壳的自动装夹、带有放射性的源芯自动装入源壳、有效提高了籽源制造的自动化生产水平，降低了对操作人员的依赖性，减少了操作人员的辐射剂量，有效地保证了操作人员的辐射安全，提高了产品质量。
移料装置多关节机器人水平移动模块取料装置定位座紧装置取料夹源芯本实用新型自动化生产辐射安全辐射剂量夹紧装置平行设置吸嘴总成自动装夹输出轴有效地籽源装入放射性制造保证

[实用新型]卸料装置-CN201820648981.4有效
发明人： 何晓贝 -专利权人： 何晓贝
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸料装置，包括卸料块和工业摄像头，所述卸料块上竖直贯通开设有卸料孔，所述卸料块上水平开设有与卸料孔连通的挡料通道，所述挡料通道内可滑动连接有挡料块，所述卸料块上固设有用于驱动挡料块的挡料气缸，所述卸料块上高于挡料通道水平开设有与卸料孔连通的检测通道，所述检测通道内固设有传感器，所述卸料块下方设有集料瓶，所述工业摄像头用于观察卸料孔内的源壳。在源壳卸料过程中，还可以对源壳的焊接情况进行观察和检测，便于进行产品的质量管理，自动化程度高，满足批量规模化生产需求。
卸料块卸料孔挡料工业摄像头检测通道卸料装置挡料块连通本实用新型规模化生产可滑动连接挡料气缸水平开设通道水平卸料过程传感器观察集料竖直焊接质量管理自动化贯通驱动检测

[实用新型]送料装置-CN201820649912.5有效
发明人： 何晓贝 -专利权人： 何晓贝
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料装置，包括振动盘和单独进料装置，单独进料装置包括进料支架、中空导向容器、进料推动杆、进料气缸和顶柱，进料气缸、中空导向容器和顶柱都安装在进料支架上，进料推动杆滑动连接于中空导向容器内，进料推动杆的一端与进料气缸的活塞杆连接，中空导向容器上端竖直设有与中空导向容器内部连通的中空导入管，中空导入管的进料口与振动盘的出料口连通，中空导向容器下端竖直设有与中空导向容器内部连通的中空导出管，顶柱位于中空导出管下方。可稳定实现依次单独对一个源壳进行送料，自动化程度高，满足批量规模化生产需求。
中空导向中空进料气缸推动杆顶柱连通单独进料进料支架容器内部送料装置导出管导入管振动盘竖直本实用新型规模化生产活塞杆连接滑动连接出料口进料口上端送料下端自动化

[实用新型]焊接装置-CN201820648966.X有效
发明人： 何晓贝 -专利权人： 何晓贝
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接装置，包括焊机和焊接定位座，所述焊接定位座包括定位支架，所述定位支架上固设有与焊机的焊接头相对的中空定位柱，所述中空定位柱的内径小于源壳的内径，所述中空定位柱内穿设有定位杆，所述定位支架内固设有用于驱动定位杆的定位气缸。可对源壳单头焊接进行自动化加工，自动化程度高，产品焊接质量好，满足批量规模化生产需求。
中空定位柱定位支架焊接定位焊接装置焊机定位杆本实用新型规模化生产自动化加工产品焊接单头焊接定位气缸焊接头自动化驱动

[发明专利]密封籽源活度自动分拣装置-CN201811189478.8在审
发明人： 何晓贝 -专利权人： 何晓贝
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种密封籽源活度自动分拣装置，包括籽源排列装填机构、活度检测机构、分装机构和控制系统，所述控制系统分别与所述籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构运行。本发明中的密封籽源活度自动分拣装置结构简单，制造成本低，可以将密封籽源按活度进行自动分装，不但效率高，而且准确性高，减少了人与辐射源的接触，安全性高，适用于大批量密封籽源按活度分装。
活度密封籽源自动分拣装置分装机构装填机构籽源控制系统驱动部件动作驱动制造成本自动分装辐射源电连接分装

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