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[发明专利]一种转子磁钢涂胶装配及检测设备-CN202110049435.5有效
发明人：张继生;刘海平;何思昀;桂冬冬;江爱国;吕炳;李留榜 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子磁钢涂胶装配及检测设备，包括转子定位机构和贴磁钢机构和转子检验机构，所述转子定位机构包括底座、纵向移动机构、横向移动机构、转子夹持机构和转子角度控制机构，转子夹持机构设在底座一侧，贴磁钢机构纵向设置在转子定位机构一侧。转子定位机构、贴磁钢机构与转子检验机构相结合，自动化程度高,保证转子磁钢安装精度,同时提高磁钢装配工效。转子角度控制机构包括定位杆，转子角度旋转到位时，定位板刚好插入磁钢槽中，控制转子旋转角度，精确导向保证将磁钢装配到位。自动涂胶机构包括导胶丝杆和挤胶机构，导丝杆连接挤胶机构和磁钢导轨出胶口，磁钢经过出胶口时磁钢的底面均匀涂上磁钢胶水，连续自动化操作。
一种转子磁钢涂胶装配检测设备

[发明专利]一种伺服电机自动贴磁钢装置-CN202110178583.7有效
发明人：桂冬冬;刘海平;何思昀;江爱国;吕炳;李留榜 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机自动贴磁钢装置，包括设备底板，设备底板顶部设有磁钢分离机构、用于传送磁钢条的磁钢传送机构和转子转动机构，磁钢分离机构包括用于推动磁钢条的推动部和用于分离磁钢条的分离部，推动部包括磁钢条容纳槽，磁钢条容纳槽内设有若干个磁钢推送柱。本发明可通过磁钢推送柱将磁钢条向分离部推动，压力器工作，磁钢分离板把磁钢压入单片磁钢容纳槽中后，磁钢传送机构动力设备再次使转动盘俯视时为顺时针转动，电机转子转动机构也以相同的转向转速运行。当单片磁钢容纳槽中的磁钢运行到转子转动机构中的电机转子时，磁钢容纳槽中的磁钢会吸附在电机转子相应的槽中，从而实现自动贴磁钢功能。
一种伺服电机自动磁钢装置

[实用新型]一种用于狭窄深基坑土方回填的引导工具-CN202122702435.9有效
发明人：徐文斌;何思昀 -专利权人：上海金鹿建设（集团）有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E02F5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于狭窄深基坑土方回填的引导工具，属于建筑技术领域，包括框架，所述框架的两侧均设置有连接块，所述连接块的下方设置有固定杆，所述固定杆的底端滚动连接有滚轮，所述固定杆的外部套设有卡环，所述卡环的下方设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有固定块，所述固定块的内部通过螺栓固定连接有铁铲，所述铁铲位于滚轮的两侧，所述框架的两端均设置有防护板，通过连接杆可将铁铲固定在滚轮的两侧，并且固定块增加了铁铲安装的牢固性，使其不易发生掉落，铁铲可跟随滚轮进行移动，移动的同时对轨道上的土块进行铲除，以免滚轮经过土块时容易弹跳，发生侧翻的情况，增加了引导工具使用的安全性。
一种用于狭窄基坑土方回填引导工具

[实用新型]一种高效的地坪抄平装置-CN202123026740.7有效
发明人： 何思昀;薛竑;曹真铭 -专利权人：上海金鹿建设（集团）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效的地坪抄平装置，属于建筑施工领域，其技术方案要点，包括：地坪以及放置于地坪上的多个支架，支架上连接有套筒，套筒与地坪所在平面相垂直，套筒内滑动连接有螺杆，套筒上设有用于驱动螺杆移动的驱动组件，螺杆远离支架的一端固定连接有限位板，限位板与地坪所在平面相平行，多个限位板的承载面上设有两对称的导轨，限位板上设有用于固定导轨的固定组件，两导轨之间滑动连接有刮尺，本实用新型在使用时，通过驱动组件的设置，可调节螺杆伸出套筒的长度，进而调节刮尺的水平高度，便于刮平混凝土，操作便捷，实用性强，通过固定组件的设置，能够将导轨固定于限位板上，避免推动刮尺时导轨晃动，影响施工质量。
一种高效地坪平装

[发明专利]一种一体式伺服电机表贴式磁钢分体安装工具-CN202110007138.4有效
发明人：吕炳;刘海平;何思昀;杨良;李留榜;桂冬冬 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式伺服电机表贴式磁钢分体安装工具，包括分段错位主体和磁极补位块，所述磁极补位块与分段错位主体卡接。上述技术方案通过转子磁钢的轴向分段错位有效削弱反电势谐波，采用一体式分段错位结构，保证了错位角度的准确性，使用磁极补位块实现磁极轴向定位，降低运转过程中的转矩脉动，提高了能源利用率。
一种体式伺服电机表贴式磁钢分体安装工具

[实用新型]一种伺服电机自动贴磁钢装置-CN202120361943.2有效
发明人：桂冬冬;刘海平;何思昀;江爱国;吕炳;李留榜 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机自动贴磁钢装置，包括设备底板，设备底板顶部设有磁钢分离机构、用于传送磁钢条的磁钢传送机构和转子转动机构，磁钢分离机构包括用于推动磁钢条的推动部和用于分离磁钢条的分离部，推动部包括磁钢条容纳槽，磁钢条容纳槽内设有若干个磁钢推送柱。本实用新型可通过磁钢推送柱将磁钢条向分离部推动，压力器工作，磁钢分离板把磁钢压入单片磁钢容纳槽中后，磁钢传送机构动力设备再次使转动盘俯视时为顺时针转动，电机转子转动机构也以相同的转向转速运行。当单片磁钢容纳槽中的磁钢运行到转子转动机构中的电机转子时，磁钢容纳槽中的磁钢会吸附在电机转子相应的槽中，从而实现自动贴磁钢功能。
一种伺服电机自动磁钢装置

[实用新型]一种磁钢保护套安装工具-CN202120335287.9有效
发明人：吕炳;刘海平;何思昀;李留榜;杨良;江爱国 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种磁钢保护套安装工具，包括外壳、滑块和弹簧，所述外壳的一端设有磁钢保护套安装槽，所述外壳内设有滑槽，所述滑块滑动连接与滑槽内，所述弹簧连接外壳内壁和滑块，所述滑块与磁钢保护套安装槽同轴设有转子中心定位槽。本实用新型能有效保证磁钢保护套安装时的同轴度，且能保证压入磁钢保护套时，磁钢保护套能均匀受力，不易变形。
一种磁钢护套安装工具

[实用新型]一种高速驱控一体伺服电机-CN202120024002.X有效
发明人：李留榜;刘海平;何思昀;吕炳;江爱国;桂冬冬;张继生;马光旭 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型提出一种高速驱控一体伺服电机，包括机壳和后端盖，所述机壳和后端盖形成的空腔内设有高速转子、定子、磁头和编码器，所述后端盖外侧设有盖板，盖板和后端盖形成的空腔内设有驱控一体板，所述定子设置在高速转子的外侧，所述编码器与驱控一体板通过排线连接，所述定子与驱控一体板通过连接线连接，所述驱控一体板连接有电机引出线。本实用新型应用在高速、低扭矩、结构要求紧凑的使用场合。
一种高速一体伺服电机

[实用新型]一种分体式编码器中心定位工具-CN202120022401.2有效
发明人：吕炳;刘海平;何思昀;吕润波;杨良;桂冬冬 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型提出一种分体式编码器中心定位工具，包括中心定位块和编码器定位块，所述中心定位块为柱体，所述编码器定位块为空心柱体，所述中心定位块同轴滑动连接于编码器定位块内，所述中心定位块的外径等于编码器定位块的最小内径，所述中心定位块底部中心设有转轴配合止口用于电机轴头的定位，所述编码器定位块内设有固定部，所述固定部用于固定编码器定位块与电机端盖。本实用新型结构简单新颖，成本低，有效减少了加工累积误差对编码器安装同心度的影响，使得编码器磁头与感应芯片同心度高。
一种体式编码器中心定位工具

[实用新型]一种伺服电机压键工装-CN202023319115.7有效
发明人：杨良;刘海平;何思昀;邹成玉;杨社强;俞新创 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提出一种伺服电机压键工装，包括压键机架和与压键机架垂直固定的滑轨架，所述滑轨架设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有用于固定伺服电机的托架，所述压键机架上设有定位块，用于对装有平键的伺服电机进行定位，所述压键机架上还设有气缸和压键块，所述气缸的顶杆与压键块固定连接，所述压键块用于对平键进行按压。本实用新型设置移动轨方便对其进行移动拆卸，设置自动对准机构对按压前的键进行自动对准，避免人工对准不及时，导致按键压坏以及人工调整存在的安全隐患。
一种伺服电机工装

[实用新型]一种节材型伺服电机转子-CN202120093170.4有效
发明人：吕炳;刘海平;何思昀;江爱国;李留榜;吕润波 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02K1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节材型伺服电机转子。为了克服现有技术表贴式转子结构磁材利用率不高的问题；本实用新型包括转子轴和转子铁芯，转子轴插入在转子铁芯中，所述的转子铁芯沿表面间隔设置有铁芯凸极和磁钢槽，在磁钢槽中安装有永磁磁极。通过本方案的设置使得永磁电机转子所需的永磁材料用量减半，最大化利用永磁材料的磁场，同时使电机转子结构得到简化，安装方便。
一种节材型伺服电机转子

[实用新型]一种磁钢整形工装-CN202120102480.8有效
发明人：桂冬冬;刘海平;何思昀;张继生;李留榜;杨良 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁钢整形工装，包括底座，其特征是，所述底座上表面设有凹槽，所述凹槽内侧面分布有若干卡齿，所述相邻卡齿之间设有转子齿槽，所述凹槽底面设有通气孔，所述相邻卡齿之间设有转子齿槽，若干卡齿相对于凹槽中心点中心对称，所述若干卡齿在沿所述凹槽内部侧面均匀分布，所述通气孔设于所述凹槽底面中部，通气孔沿底座底面厚度方向贯穿，卡齿端面与底座上表面垂直。卡齿与转子齿槽配合卡接，底座与转子整形时贴合效果好，整形完成后磁钢更整齐，提高转子生产质量；底座一体成型，使用寿命长，降低生产成本；与自动化生产线结合，结构简洁可靠，大大降低生产成本，提高生产效率。
一种磁钢整形工装

[实用新型]一种转子自动化贴磁钢设备-CN202120103270.0有效
发明人：桂冬冬;刘海平;何思昀;张继生;江爱国;吕炳;李留榜 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子自动化贴磁钢设备，包括转子定位机构和贴磁钢机构和转子检验机构，所述转子定位机构包括底座、纵向移动机构、横向移动机构、转子夹持机构和转子角度控制机构，转子夹持机构设在底座一侧，贴磁钢机构纵向设置在转子定位机构一侧。转子定位机构、贴磁钢机构与转子检验机构相结合，自动化程度高,保证转子磁钢安装精度,同时提高磁钢装配工效。转子角度控制机构包括定位杆，转子角度旋转到位时，定位板刚好插入磁钢槽中，控制转子旋转角度，精确导向保证将磁钢装配到位。自动涂胶机构包括导胶丝杆和挤胶机构，导丝杆连接挤胶机构和磁钢导轨出胶口，磁钢经过出胶口时磁钢的底面均匀涂上磁钢胶水，连续自动化操作。
一种转子自动化磁钢设备

[实用新型]一种转子铁芯-CN202120104575.3有效
发明人：桂冬冬;刘海平;何思昀;吕炳;吕润波;王奎 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子铁芯，包括铁芯片，所述铁芯片中部设有转轴孔，铁芯片边缘均匀布置有若干蹄形齿，蹄形齿上设有至少一个磁钢槽，相邻蹄形齿之间设有隔磁槽，铁芯片上磁钢槽总数为偶数个。磁钢槽包括距离转轴孔由近到远的第一磁钢槽和第二磁钢槽，第一磁钢槽和第二磁钢槽内均填充有永磁材料，磁钢槽边缘与蹄形齿边沿之间设有隔磁桥。第一磁钢槽和第二磁钢可组合配置永磁体，保证转子抗去磁能力，大大降低生产成本。两相邻永磁体的极间隔磁位置设有隔磁桥和隔磁槽，减少充磁时磁力线通过两相邻永磁体的极间隔磁位置形成通路，改善磁密波形，提高电机效率。磁钢槽边缘与梯形齿外轮廓共同作用形成凸极结构，有效提高电机的转矩，减少噪声。
一种转子

[实用新型]一种一体式伺服电机表贴式磁钢分体安装工具-CN202120013731.5有效
发明人：吕炳;刘海平;何思昀;杨良;李留榜;桂冬冬 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式伺服电机表贴式磁钢分体安装工具，包括分段错位主体和磁极补位块，所述分段错位主体为中空圆柱体，分段错位主体两端分别设有一个磁极避位结构，所述磁极补位块为中空的圆柱体，磁极补位块内表面设有磁极补位凸台，所述磁极补位块与分段错位主体卡接。上述技术方案通过转子磁钢的轴向分段错位有效削弱反电势谐波，采用一体式分段错位结构，保证了错位角度的准确性，使用磁极补位块实现磁极轴向定位，降低运转过程中的转矩脉动，提高了能源利用率。
一种体式伺服电机表贴式磁钢分体安装工具

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