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[发明专利]一种复合微生物制剂及应用-CN202310856237.9在审
发明人：乌云达来;白高娃;塔娜;何宇星 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合微生态制剂，属于复合微生态制剂技术领域。本发明所述复合微生态制剂包括：植物乳植杆菌2‑33、植物乳植杆菌43、植物乳植杆菌10按质量比1‑3:1:1复配。本发明中复合微生态制剂益生菌活菌数为5.32×109CFU/g，益生菌存活率最高。使用本发明复合微生态制剂制备的发酵乳上清液对血管紧张素转化酶活性有良好的抑制作用。本发明提供的复合微生态制剂具有良好的应用前景。
一种复合微生物制剂应用

[发明专利]一种力传感器标定方法、装置、设备及存储介质-CN202310145826.6在审
发明人：石炜烨;何宇星;黄世华;许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于力传感器标定技术领域，涉及一种力传感器标定方法，包括：获取不同当前作用力下的当前作用力参数；基于当前作用力参数生成当前控制指令；获取当前作用力下的通过待标定力传感器输出的对应的N组感测数据和通过测力传感器输出的对应的N组作用力矢量数据；其中，N为大于等于3的整数；重复执行上述步骤，直至满足预设终止条件；构建转换关系式，以分别满足在每个当前作用力下，将N组感测数据转换为一组标定感测数据；以转换关系式作为标定感测数据到作用力的转换表达。本申请还提供一种力传感器标定装置、计算机设备及存储介质。本申请可以有利于基于稀疏数据对力传感器进行标定。
一种传感器标定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种降解亚硝酸盐的复合微生物菌剂及其制备方法和应用-CN202310694446.8在审
发明人：乌云达来;白高娃;张恩馨;何宇星 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种降解亚硝酸盐的复合微生物菌剂及其制备方法和应用，涉及微生物技术领域。本发明的复合微生物菌剂的制备方法包括如下步骤：将植物乳杆菌36、植物乳杆菌42和植物乳杆菌2‑33活化培养后进行传代，再与保护剂混合后分别制备成冻干后的植物乳杆菌36、植物乳杆菌42和植物乳杆菌2‑33，按体积比混合后获得复合微生物菌剂。本发明的复合微生物菌剂用于泡菜发酵，可显著降解泡菜中的亚硝酸盐，且泡菜色泽鲜亮，质地鲜嫩，有浓郁的泡菜风味，口味适宜。
一种降解亚硝酸盐复合微生物及其制备方法应用

[发明专利]一种模型训练、运动指令预测方法、装置及系统-CN202310658867.5有效
发明人：蔡亚谚;何宇星;许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（张家港）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请实施例属于人工智能技术领域，涉及一种模型训练方法，包括获取附加条件约束的预设通用模型；获取与条件约束对应的条件训练样本；以条件训练样本作为模型输入；基于预设通用模型的输出反向调整条件约束的参数；重复执行获取与条件约束对应的条件训练样本；以条件训练样本作为模型输入以及基于预设通用模型的输出反向调整条件约束的参数的步骤，直到满足预设终止条件。本申请还提供一种模型训练装置及系统等。本申请采用的技术方案可以减少模型训练成本，提高模型学习效率。
一种模型训练运动指令预测方法装置系统

[发明专利]一种遥感影像样本标注一体机及方法-CN202310518713.6在审
发明人：马立广;曹彦荣;何宇星;李永亮;陈雅琳;陈奔;李跃 -专利权人：北京山海础石信息技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开一种遥感影像样本标注一体机及方法，涉及样本标注技术领域，该一体机包括：卫星遥感影像数据组织管理模块、待标注遥感影像数据集确定模块和标注模型；卫星遥感影像数据组织管理模块用于根据预设遥感影像类别从卫星遥感影像中进行筛选，得到目标类别遥感影像；根据预设标注需求从目标类别遥感影像中筛选，得到目标需求遥感影像；预设标注需求包括空间范围、时间范围和预设标注样本特征；待标注遥感影像数据集确定模块用于对目标需求遥感影像进行处理，得到待标注遥感影像数据集；标注模型用于对待标注遥感影像进行预设标注对象的标注，获得标注样本；待标注遥感影像为待标注遥感影像数据集中遥感影像。本发明提高了样本标注效率。
一种遥感影像样本标注一体机方法

[发明专利]一种遥操作跟踪方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202310288679.8在审
发明人：潘幸;黄世华;何宇星;吴安锦;石炜烨;许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例属于遥操作技术领域，涉及一种遥操作跟踪方法，包括：在判断机器人跟踪发生延迟时，中断机器人的原遥操作跟踪；基于操作者当前运动数据，映射得到的机器人的当前目标姿态；基于当前目标姿态生成运动预测指令，以指示机器人以预测轨迹运动到当前目标姿态；生成预测轨迹的特定可视化信息。本申请还提供一种遥操作跟踪装置、设备、系统及存储介质。本申请可以帮助操作者更好地了解延时过程中机器人的运动情况。
一种操作跟踪方法装置设备系统存储介质

[发明专利]用于识别苏木杰现象的葡萄糖监测系统-CN202210304679.8在审
发明人：洛佩;何宇星;彭璨;陈中钊;雷启洲;明瑞彬;吴家怀;李健;黄修良;陈惠静;熊望 -专利权人：深圳硅基仿生科技股份有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于识别苏木杰现象的葡萄糖监测系统，包括传感模块、交互模块、通信模块和处理模块。其中，传感模块配置成监测佩戴者的葡萄糖浓度；通信模块配置成接收葡萄糖浓度并发送至处理模块；交互模块配置成与佩戴者交互以获得交互结果并将交互结果发送至处理模块，交互包括：获取预设时间区间，并基于葡萄糖浓度显示至少一个提问信息以询问佩戴者的睡前行为；处理模块配置成基于预设时间区间内的葡萄糖浓度和交互结果判断佩戴者是否出现苏木杰现象，并生成指引信息。由此，能够识别苏木杰现象的葡萄糖波动类型并智能输出解释苏木杰现象的解释，更好地帮助糖尿病患者监测和管理葡萄糖，进而提升糖尿病患者的生活质量。
用于识别苏木现象葡萄糖监测系统

[发明专利]用于识别晚黄昏现象的葡萄糖监测系统-CN202210304660.3在审
发明人：洛佩;何宇星;彭璨;陈中钊;明瑞彬;雷启洲;孔书毅;熊晓辉;王如彬;黄腾姣;李建云 -专利权人：深圳硅基仿生科技股份有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于识别晚黄昏现象的葡萄糖监测系统，其特征在于，包括传感模块、交互模块、通信模块和处理模块，传感模块配置成持续地监测佩戴者的葡萄糖浓度；通信模块配置成接收葡萄糖浓度并发送至处理模块；交互模块配置成与佩戴者交互以获得交互结果并将交互结果发送至处理模块，交互包括获取包括佩戴者的晚餐后2小时至睡眠时间的预设时间区间，并基于葡萄糖浓度询问佩戴者的晚餐后行为；处理模块配置成基于预设时间区间内的葡萄糖浓度和交互结果判断佩戴者是否出现晚黄昏现象。由此，能够识别晚黄昏现象葡萄糖波动类型并智能输出解释晚黄昏现象出现的原因，更好地帮助佩戴者监测葡萄糖和进行葡萄糖管理，进而提升佩戴者的生活质量。
用于识别黄昏现象葡萄糖监测系统

[发明专利]用于识别黎明现象的葡萄糖监测系统-CN202210304659.0在审
发明人：洛佩;何宇星;彭璨;陈中钊;明瑞彬;雷启洲;孔书毅;李健;吴家怀;孙俊杰;詹仕欣 -专利权人：深圳硅基仿生科技股份有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于识别黎明现象的葡萄糖监测系统，包括传感模块、交互模块、通信模块和处理模块。其中，传感模块配置成持续地监测佩戴者的葡萄糖浓度；通信模块配置成接收传感模块监测的葡萄糖浓度并发送至处理模块；交互模块配置成与佩戴者交互以获得交互结果并将交互结果发送至处理模块，交互包括：获取包括佩戴者的晚上入睡时间至早上用餐时间的预设时间区间，并基于预设时间区间内的葡萄糖浓度询问佩戴者的睡前行为；处理模块配置成基于预设时间区间内的葡萄糖浓度和交互结果判断佩戴者是否出现黎明现象，并生成指引信息。通过识别黎明现象并输出解释黎明现象的指引信息，能够更好地帮助佩戴者监测和管理葡萄糖进而提升佩戴者的生活质量。
用于识别黎明现象葡萄糖监测系统

[发明专利]用于识别黄昏现象的葡萄糖监测系统-CN202210304682.X在审
发明人：洛佩;何宇星;彭璨;陈中钊;雷启洲;明瑞彬;刘石山;詹仕欣;龚明利;罗海林;刘自强 -专利权人：深圳硅基仿生科技股份有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于识别黄昏现象的葡萄糖监测系统，其特征在于，包括传感模块、交互模块、通信模块和处理模块，传感模块配置成持续地监测佩戴者的葡萄糖浓度；通信模块配置成接收葡萄糖浓度并发送至处理模块；交互模块配置成与佩戴者交互以获得交互结果并将交互结果发送至处理模块，交互包括获取包括佩戴者的午餐后2小时至晚餐时间的预设时间区间，并基于葡萄糖浓度询问佩戴者的午餐后行为；处理模块配置成基于预设时间区间内的葡萄糖浓度和交互结果判断佩戴者是否出现黄昏现象。由此，能够识别黄昏现象葡萄糖波动类型并智能输出解释黄昏现象出现的原因，更好地帮助佩戴者监测和管理葡萄糖，进而提升佩戴者的生活质量。
用于识别黄昏现象葡萄糖监测系统

[发明专利]一种触感数据采集方法、装置及系统-CN202310646740.1在审
发明人： 何宇星;许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（张家港）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请实施例属于触感数据技术领域，涉及一种触感数据采集方法，包括基于目标物信息和/或触感数据类别，向执行器发送对应的操作指令，以指示执行器对目标物执行目标操作；获取通过第一传感器采集的目标操作下的感测数据；解析感测数据，得到目标物对应的触感数据；将目标物信息和对应的触感数据进行存储。本申请还提供一种触感数据采集装置及系统。本申请采用的技术方案可以对触感数据的采集实现统一规范化。
一种触感数据采集方法装置系统

[发明专利]一种阵列式力传感器标定方法及测量方法、装置-CN202310311103.9在审
发明人： 何宇星;黄世华;许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于力传感器标定技术领域，涉及一种阵列式力传感器标定方法，用于对阵列式力传感器进行标定，阵列式力传感器包括一体化力感知层和信号采集层；信号采集层包括多个独立的信号采集单元，包括：获取不同作用力下的感测数据和对应的作用力参数；作用力参数包括：作用力位置参数和作用力矢量参数；感测数据为分别通过多个独立的信号采集单元采集的多个感测数据；以作用力参数和感测数据作为训练样本集对初始的标定模型进行训练，得到训练后的标定模型。本申请实施例还提供一种阵列式力传感器测量方法/装置。本申请的技术方案可以降低阵列式力传感器标定的复杂度和难度。
一种阵列传感器标定方法测量方法装置

[发明专利]一种多机遥操作显示控制方法、装置及设备-CN202310302127.8在审
发明人：潘幸;黄世华;何宇星;吴安锦;石炜烨;许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例属于遥操作技术领域，涉及一种多机遥操作显示控制方法，多机包括被遥控机器人和被遥控机器人外的协作机器人，所述方法包括：获取被遥控机器人的工作画面；工作画面中包括协作机器人和/或协作机器人的状态指示；将工作画面发送给显示器显示。本申请还提供一种遥操作显示控制装置、计算机设备及存储介质。采用本申请的技术方案能够以在多机协作过程中更好地辅助操作者完成多机协助的遥操作任务。
一种多机遥操作显示控制方法装置设备

[实用新型]一种移动式变电站-CN202320498884.2有效
发明人：王祥兵;何勇;范家安;何宇星 -专利权人：四川嘉晨电力集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动变电站技术领域，尤其涉及一种移动式变电站，包括依次布置的GIS、主变压器、中性点成套装置、低压配电预制舱和二次设备预制舱，所述中性点成套装置电连接所述主变压器的中性点管套出线侧，所述GIS的出线侧电连接所述主变压器的高压侧，所述主变压器的低压侧电连接所述低压配电预制舱，所述低压配电预制舱电连接所述二次控制设备预制舱，所述二次设备预制舱底部设置有起吊点，所述低压配电预制舱为10kV配电预制舱，所述低压配电预制舱底部设置有底座，本实用新型相较于固定式变电站其建设周期更短。
一种移动式变电站

[发明专利]一种震感体验力反馈采集装置、系统及参数设定方法-CN202310059940.7在审
发明人： 何宇星;刘昌林;胡万权;许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A63F13/285 文献下载
摘要：本申请实施例属于震感体验技术领域，涉及一种震感体验力反馈采集装置，用于对操作手夹持体验装置的施力反馈信号进行采集，包括：壳体和多个独立的三维力传感器；壳体包括外表面；外表面包括底面和侧面；壳体套设于体验装置外；多个独立的三维力传感器分布于壳体外表面；多个独立的三维力传感器，用于在震感体验过程中，采集操作手对壳体外表面的施力反馈信号。本申请还提供一种反馈系统、参数设定方法等。本申请通过采用上述震感体验力反馈采集装置，以在震感体验中，对操作手握持体验装置的施力反馈信号进行采集。
一种震感体验反馈采集装置系统参数设定方法

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