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[发明专利]一种教学无人机飞行系统及控制方法-CN202310166162.1在审
发明人：张日益;张定华;翟志永;裘广宇;张超;何剑海;徐旭华;王新萍;高琳;马阳;齐嘉铭;尚转;陆依伦;翁磊君 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学无人机飞行系统及控制方法，教学无人机飞行系统包括图像采集系统、服务器、飞行控制终端和遥控终端，图像采集系统与服务器连接；控制方法包括以下步骤：首先通过图像采集系统对飞行图像进行采集，将采集数据发送到服务器；然后服务器将数据发送到遥控终端，然后飞行指导人员根据显示的飞行画面，来发出控制无人机飞行动作的控制指令，并通过遥控终端反馈至服务器；然后服务器将飞行指令发送到飞行控制终端。本发明通过图像采集系统、服务器、飞行控制终端和遥控终端的设置，可以远程的对飞行学员进行监测指导，对处于异常学习状态的学生及时进行发现并处理，从而提升了老师的教学效率与学生的学习进度。
一种教学无人机飞行系统控制方法

[发明专利]一种基于二维码的垃圾分类追溯方法与系统-CN202011491557.1在审
发明人：姜浩;何剑海;陈龙 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维码的垃圾分类追溯方法与系统，涉及垃圾分类回收领域，其通过在垃圾袋分发时将用户的居民编号与垃圾袋上二维码进行绑定，从而在垃圾投放时根据二维码进行判定，只允许已录入二维码的垃圾袋进行垃圾投放，并在垃圾清运时对垃圾袋中的垃圾进行类别判定，对不符合当前垃圾箱投放分类标准的垃圾袋获取并上传其证据信息以及二维码条码至管理中心，在后续追溯阶段供劝教人员根据居民编号进行追溯。本发明利用二维码的识别，并对二维码的条码进行不同段落的不同定义进行垃圾的分类信息识别，相较于传统利用垃圾的图像识别来辨别垃圾的分类，大大降低了系统所需的算力需求，简化了系统，同时也降低了后期的维护要求。
一种基于二维码垃圾分类追溯方法系统

[实用新型]一种煤矿井下监测报警装置-CN202021750083.3有效
发明人： 何剑海;沈德孟;姜浩;祝水军;苗驰骏;李凌辉;杜宝祯 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下监测报警装置，包括监测盒与报警盒，所述监测盒固定设置在报警盒下侧壁，所述监测盒内通过隔板分隔成监测腔与反应腔，且监测腔位于反应腔上方，所述监测盒外侧壁固定设置有与监测腔连通的进气罩，所述监测腔内通过过滤网分隔成第一处理腔和第二处理腔，所述第一处理腔靠近进气罩设置，所述第一处理腔内壁设置有位置对称的滑槽，且第一处理腔内设置有与滑槽匹配的滑杆，所述滑杆上套设有擦拭卷轴，且擦拭卷轴与过滤网匹配设置，所述滑杆下侧壁还固定设置有位置对称的电动伸缩杆。本实用新型节约能耗的同时避免矿井下湿润的水汽以及灰尘过多的进入监测装置影响监测结果的准确性，具有很高的实用性。
一种煤矿井下监测报警装置

[实用新型]一种煤矿井下的网络视频监控摄像机-CN202021750081.4有效
发明人： 何剑海;胡克满;汪衍辉;杜宝祯 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下的网络视频监控摄像机，包括监控摄像机本体，监控摄像机本体的右端侧壁上设有固定件，监控摄像机本体的上端固定连接有固定块，固定块内设有通槽。本实用新型通过监控摄像机本体内的橡胶密封垫，配合凹槽内的防尘网能够有效防止灰尘进入监控摄像机本体内，避免灰尘堆积后造成监控摄像机本体接触不良，延长监控摄像机本体的使用寿命，通过腔室内的微型电机带动连接杆上的叶片转动，使得两侧叶片转动的同时带动监控摄像机本体内的空气快速流动，进而有效提升监控摄像机本体的散热效果，通过叶片转动时产生的气流透过防尘网，能够有效防止灰尘附着在防尘网上，进而避免防尘网上的灰尘落入监控摄像机本体内。
一种煤矿井下网络视频监控摄像机

[实用新型]一种5G天线安装底座-CN202021749156.7有效
发明人： 何剑海;周明德;杜宝祯;祝水军;苗驰骏;李凌辉 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种5G天线安装底座，包括固定座，固定座的侧壁向外延伸形成固定边，固定边上设有多个固定螺栓，固定座的上端转动连接有转动座，转动座和固定座之间通过锁紧件连接，转动座的中心处固定连接有安装杆，安装杆的上部固定焊接有两个矩形安装块，矩形安装块的侧壁上贯穿设有螺栓孔。本实用新型通过设置转动座和矩形安装块，能够对天线的覆盖范围角度进行调节，相较于传统的卡箍式固定方式，能够大大降低对天线朝向调节的难度；通过设置刻度盘和刻度标记，能够便于操作人员了解转动角度，实现高精度调节，进一步提高5G天线范围的精准覆盖；通过设置转动环和固定条，能够实现对转动座的限位，提高转动座的稳定性。
一种天线安装底座

[实用新型]一种井下移动式可调节视频架-CN202020711378.3有效
发明人： 何剑海;周明德;李凌辉;祝水军 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下移动式可调节视频架，包括底座和视频支架，底座靠近左右两侧的上端均固定连接有伸缩杆，两根伸缩杆的上端均与视频支架的下端固定连接，底座上端固定连接有驱动件和固定块，固定块内设有腔室，腔室的底部上设有升降件，驱动件转动贯穿腔室右侧内壁设置并与升降件传动连接。本实用新型通过伺服电机带动套筒在伸缩杆的限位作用下进行升降，从而带动视频支架进行升降，便于根据实际需要对视频支架进行高度调整，通过滚轮移动时带动固定杆压缩凹槽内的第一弹簧，固定杆移动带动滑块在滑槽内的限位杆上移动并压缩第二弹簧，使得第一弹簧和第二弹簧对滚轮的移动进行缓冲，有效提升视频支架的稳定性。
一种井下移动式调节视频

[实用新型]一种煤矿安全生产监控警报器-CN202020711375.X有效
发明人： 何剑海;祝水军;苗驰骏;沈德孟 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿安全生产监控警报器，包括警报器，警报器包括控制平台、信息采集单元、信息处理单元与信息报警单元，控制平台与警报器电连接，警报器与信息处理单元电连接，信息采集单元与信息处理单元电连接，信息处理单元包括信息分析模块与信息存储模块，信息报警单元包括警报灯与警铃，警报灯与警铃通过固定板安装在矿道内，固定板上设有对警报灯与警铃进行保护的保护机构。本实用新型直接采用探头对煤气的浓度进行检测，从而将信息传递到警报器内，使警报器发出警报声，进而使工作人员意识到所处环境的安全性；配合保护机构，可以使得警报灯与探头受到保护，防止矿道内的随时对警报灯与探头产生损坏。
一种煤矿安全生产监控警报器

[实用新型]一种具有清洁功能的煤矿井下监控仪-CN202020711379.8有效
发明人： 何剑海;李凌辉;姜浩;胡克满 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清洁功能的煤矿井下监控仪，包括监控装置，监控装置靠近镜头一端的外侧壁上固定安装有与监控装置相互配合的安装框，安装框两端的外侧壁上均固定安装有安装盒，安装框和安装盒内共同可活动安装有防护玻璃，安装框和安装盒内共同开设有与防护玻璃相互间隙配合的活动槽，防护玻璃中端的顶壁上固定安装有安装块，安装框的顶壁上开设有与安装块相互配合的槽口。本实用新型中启动伺服电机可以带动安装块和防护玻璃水平方向往复运动，当防护玻璃的一端移动至安装盒内后刮板和毛刷就可以对防护玻璃进行清理，从而可以避免粉尘等杂物遮挡防护玻璃和监控装置的镜头，无需人工手动清理，操作方便，设计合理。
一种具有清洁功能煤矿井下监控

[实用新型]一种基于4G网络的无线音视频广播终端-CN201921417458.1有效
发明人： 何剑海;苗驰骏;李凌辉;姜浩 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于4G网络的无线音视频广播终端，包括安装板，所述第一安装槽中活动安装有第二安装杆，所述第二安装杆远离安装板一端固定安装有信号终端，所述安装架上固定安装有电机，所述电机与第二安装杆之间安装有升降装置，所述安装板上安装有制动装置。优点在于：本实用新型在安装板底壁上安装了四个滚轮架，且在侧壁上安装了制动装置，利用刹车片对其中两个滚轮进行刹车制动，防止其发生位移，解决了不能移动的问题，也保证了信号终端的稳定性，电机和第二安装杆之间安装了升降装置，利用电机驱动第一螺纹杆来控制第二安装杆的高度，进而控制信号终端的高度，加强了信号的接收和发射。
一种基于网络无线视频广播终端

[发明专利]一种无线传输方法、装置、音视频采集终端和监控系统-CN201910761494.8在审
发明人： 何剑海;包建荣;汪衍辉;周明德;杜宝祯;胡克满 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明属于网络监控技术领域，公开了一种无线传输方法、装置、音视频采集终端和监控系统。方法包括：获取矿井内部环境情况信息，所述环境情况信息至少包括环境图像和环境音频；将所述环境情况信息进行实时传输协议封装，得到环境情况数据帧；将所述环境情况数据帧分割成预设数量帧的环境情况数据帧组，并将所有所述环境情况数据帧组进行预设数量的复制，得到环境情况数据帧组集；将所述环境情况数据帧集包括的各个所述环境情况数据帧组分配至不同的网络抽象层单元并行传送至目标服务器。本发明实施例提供的无线传输方法，通过将要传输的环境情况数据分割复制后分别传输，能够保证传输效率的同时避免大量数据传输时数据丢失，保证数据传输准确。
一种无线传输方法装置视频采集终端监控系统

[发明专利]一种编码方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910761496.7在审
发明人： 何剑海;包建荣;胡克满;杜宝祯;姜浩;周明德 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H03M13/00 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种编码方法、装置、计算机设备及其存储介质，所述编码方法包括：接收待编码的信道源码，生成第一校验图；采用纠错码对第一校验图中的校验节点进行扩展，得到第二校验图；并将两张第二校验图进行合并，得到第三校验图；将第三校验图映射到第一校验矩阵中，得到监督矩阵；根据公式G·H
校验校验节点校验矩阵信道码源码信道计算机领域计算机设备误码存储介质高效线性监督矩阵生成矩阵无线通信香农极限译码性能应急通信纠错码卷积码译码映射分组合并

[发明专利]一种井下监控视频处理方法、计算机设备和存储介质-CN201910761495.2在审
发明人： 何剑海;包建荣;姜浩;周明德;杜宝祯;汪衍辉 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种井下监控视频处理方法、计算机设备和存储介质，井下监控视频处理方法包括：从井下监控视频采集模块获取待处理的监控视频文件；选择监控视频文件的待处理帧图像的处理模式；处理模式包括第一处理模式与第二处理模式，通过所选择的处理模式对待处理帧图像进行压缩处理，获得第一压缩数据；对第一压缩数据进行编码预处理，获得编码预处理后的第二压缩数据；对第二压缩数据进行熵编码，并发送到井外监控端。本发明方案通过选择待处理帧图像的处理方式，可以针对视频文件中每帧图像的特点选择处理模式，以最大量减少空间冗余和时间冗余，提高视频文件的压缩效果，便于传输，提高监控效果，保障井下工人安全。
处理模式监控视频井下压缩编码预处理待处理帧视频文件帧图像图像计算机领域计算机设备采集模块处理方式存储介质监控效果空间冗余时间冗余特点选择压缩处理监控端最大量熵编码并发传输安全

[发明专利]一种三维可调节合页-CN201410186264.0有效
发明人：邹德清;岑咏;何剑海 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E05D7/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种三维可调节合页，包括铰链座、铰链轴和铰链体，其特征在于，所述铰链轴的中部与铰链体套接固定，铰链轴的上下端与铰链座的上下端对应套接，所述铰链座一端的前后方向上设有与铰链轴联动的x轴调节螺栓，另一端的前后方向上设有与铰链轴联动的y轴调节螺栓，铰链座下端的上下方向上设有与铰链轴端部相连的z轴调节螺栓。本发明通过x轴调节螺栓、y轴调节螺栓和z轴调节螺栓及其连接结构的结合创新，提供一种结构简单，强度好，连接可靠，密合度和气密性好，x轴、y轴和z轴方向上的位移调节互不干涉的三维可调节合页。
一种三维调节合页

[实用新型]一种三维可调节合页-CN201420226095.4有效
发明人：邹德清;岑咏;何剑海 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E05D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种三维可调节合页，包括铰链座、铰链轴和铰链体，其特征在于，所述铰链轴的中部与铰链体套接固定，铰链轴的上下端与铰链座的上下端对应套接，所述铰链座一端的前后方向上设有与铰链轴联动的x轴调节螺栓，另一端的前后方向上设有与铰链轴联动的y轴调节螺栓，铰链座下端的上下方向上设有与铰链轴端部相连的z轴调节螺栓。本实用新型通过x轴调节螺栓、y轴调节螺栓和z轴调节螺栓及其连接结构的结合创新，提供一种结构简单，强度好，连接可靠，密合度和气密性好，x轴、y轴和z轴方向上的位移调节互不干涉的三维可调节合页。
一种三维调节合页

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