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[发明专利]输电铁塔三维模型的优化方法、装置和计算机设备-CN202310813777.9在审
发明人：陈树平;李成;王彦海;石习双;苗红璞;陈飞;黄学能;全浩;张云;刘康林;严剑锋;张存德;韦保荣;韩玉康;温才权;牛晓雷;黄飞;伍泓乐;陈占翰;申余彪;丁琦;吴锋;彭朋;莫厚鑫;李洪文;甘戈炎;司增威;陆衍任;朱张华;莫铭光;吴海迪 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电铁塔三维模型的优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。获取并分割初始倾斜摄影模型，得到铁塔特征区域和铁塔非特征区域；铁塔特征区域包括第一三角面，铁塔非特征区域包括第二三角面；获取铁塔特征区域的第一尖锐度因子和第一纹理因子；对第一三角面进行折叠操作、筛选操作和更新操作，更新铁塔特征区域的第一三角面数量；获取铁塔非特征区域的第二纹理因子，对第二三角面进行折叠操作、筛选操作和更新操作，更新非特征区域的第二三角面数量；基于第一三角面数量和第二三角面数量优化输电铁塔三维模型。采用本方法能够保留输电铁塔三维模型特征区域几何形状细节，避免优化后的输电铁塔模型出现纹理扭曲现象。
输电铁塔三维模型优化方法装置计算机设备

[发明专利]一种覆冰导线识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211591804.4在审
发明人：何锦强;丁志敏;伍泓乐;覃甘简;龚博;李昊;吴建蓉;文屹;黄欢;曾华荣;范强 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种覆冰导线识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过预设Mask R‑CNN中的FPN网络提取预置覆冰导线图像的多维融合特征图，预置覆冰导线图像包括预设标签；基于预设Mask R‑CNN中RPN的修正anchor对多维融合特征图进行前景区域提取，得到导线ROI图，修正anchor基于导线几何形态优化得到；依据导线ROI图分别进行图像分类、导线框回归和Mask生成操作，得到覆冰导线识别结果，覆冰导线识别结果包括导线覆冰类型、导线区域框和导线区域Mask。本申请能够解决现有导线分析方案缺乏有效的数据分析手段，导致得到的结果准确性和可靠性较差的技术问题。
一种导线识别方法装置设备存储介质

[发明专利]电力设备吊装方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202211398583.9在审
发明人：覃甘简;谭永殿;伍泓乐;马俭;唐勇;覃春跋;朱政宇;许忠友;蓝勇;刘波 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力设备吊装方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待吊装电力设备的重量，以及获取第一滑轮和第二滑轮之间的位置关系信息；其中，第一滑轮安装于输电线路，第二滑轮安装于输电线路所对应的水平面的垂直上方；基于位置关系信息，获取第一滑轮与第二滑轮的连线与水平面的夹角；根据夹角，以及重量，得到待吊装电力设备在吊装过程中，输电线路所受到水平方向的张力；在张力小于预设的张力阈值的情况下，控制电机将待吊装电力设备进行吊装。采用本方法能够高效地对电力设备进行吊装。
电力设备吊装方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]高空线缆绑扎装置-CN202211473101.1在审
发明人： 伍泓乐;黄飞;全浩;覃甘简;陈占翰;朱张华;曹东;牛晓雷;王飞;黄明植;莫厚鑫 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空线缆绑扎装置，使用时，通过无人机将机架和拢线机构带动至高空处的输电线发生断股或断线部位的上方，控制器控制拢线机构张开，无人机带动机架和拢线机构下降，从而使得输电线进入拢线区内，接着控制器控制拢线区闭合而使得输电线位于闭合的拢线区内。然后，控制器控制供线机构向拢线区内输送绑扎线，并控制绑扎机构将输送至所述拢线区内的所述绑扎线绑扎在输电线上。绑扎完成后，控制器控制切割机构对绑扎线进行切割。随后，控制器控制拢线机构再次张开，无人机带动机架和拢线机构上升直至输电线从拢线区内移出，即完成对输电线发生断股或断线部位的绑扎，有效防止安全隐患进一步加剧，也能够为线路维修争取宝贵的缓冲时间。
高空线缆绑扎装置

[发明专利]嵌入式绝缘子憎水性识别方法和装置-CN202211546387.1在审
发明人：张云;朱彬彬;黄学能;程文胜;全浩;李成;石习双;陈树平;黄飞;杨增强;刘康林;张存德;韦保荣;郭壮军;熊国进;司增威;朱张华;邓诗聪;韦衍泰;袁吉;米鹏远;黄志杰;郑沁;申余彪;牛晓雷;伍泓乐;冷超;丁琦;甘铖 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;武汉艾维视智能技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种嵌入式绝缘子憎水性识别方法、装置和嵌入式移动检测设备。通过基于多个不同样本憎水等级的绝缘子图像样本对预训练绝缘子检测模型训练得到目标绝缘子检测模型，将目标绝缘子检测模型基于编码器解码器架构嵌入设置在嵌入式移动检测设备中，其中憎水等级基于绝缘子湿润部分的比例确定，通过目标绝缘子检测模型，基于携带有水珠的待识别绝缘子的待识别图像的亮度特征、颜色特征和水珠特征输出憎水等级。相较于传统通过人工识别绝缘子憎水等级的方式，本方案基于绝缘子图像样本训练出目标绝缘子检测模型并嵌入设置在嵌入式移动检测设备中，通过该设备可以随时基于采集到的待识别图像进行绝缘子憎水等级的识别，提高了憎水性识别的效率。
嵌入式绝缘子水性识别方法装置

[发明专利]一种架空线路覆冰图像标注质量评估方法、装置及设备-CN202211491402.7在审
发明人：何锦强;丁志敏;龚博;伍泓乐;覃甘简;吴建蓉;文屹;彭赤;张啟黎;代吉玉蕾;范强 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种架空线路覆冰图像标注质量评估方法、装置及设备，方法包括：对获取到的架空线路图像进行预处理操作，得到待标注图像集；基于预设标注规则对待标注图像集中的图像进行分类标注处理，得到覆冰图像集，覆冰图像集包括类型标签；根据类型标签计算出覆冰类型波动性后，通过覆冰图像总数量和覆冰类型波动性对覆冰图像集的标注进行质量评估，得到评估结果。本申请能解决现有架空线路覆冰图像依赖人工标注，无法确保标注质量，导致图像训练的模型缺乏可靠性的技术问题。
一种架空线路图像标注质量评估方法装置设备

[发明专利]导线切割剥线装置-CN202111458527.5在审
发明人：牛晓雷;黄飞;全浩;黄学能;张存德;石习双;曹东;朱张华;伍泓乐;张亚洲;张金帅;黄明植;丁琦;陈树平;吴锋;彭朋;向开锐 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种导线切割剥线装置，包括主机、固定刀头和活动刀头。其中固定刀头可拆卸地安装于主机，活动刀头可拆卸地传动连接于主机设有固定刀头的一端并位于固定刀头的一侧；活动刀头能够可受控地相对固定刀头往复移动，以和固定刀头共同构造形成大小可变的切割间隙，从而对导线进行切割或剥线操作。使得导线切割剥线装置设计小巧，便于携带且刀头易于拆卸和更换。将上述导线切割剥线装置用于超高压架空输电线路导线的压接剥线作业后，在停电检修和迁改作业中大大降低了作业人员的劳动强度，提高了作业工艺水平，缩短了线路作业时间，进而提高了作业效率，使设备可利用率和供电可靠性都得到了显著提高。
导线切割线装

[发明专利]基于无人机的绝缘子憎水性试验装置-CN202111394414.3在审
发明人：黄飞;伍泓乐;牛晓雷;莫厚鑫;石习双;张存德;王飞;陈树平;彭朋;林永健;全浩;李成;李洪文;耿艳旭;向开锐 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，包括无人机和集成式喷水箱，无人机携带集成式喷水箱飞行至绝缘子串周围开展憎水性试验。集成式喷水箱集成了水箱本体、水泵和喷水组件等部件，减小了无人机所需携带的喷水装置的质量和体积，因此无人机可以选用体型较小的无人机；小体型的无人机能灵活地在有限的空间内移动而不受塔型空间位置、绝缘子串悬挂方式的影响，能够更近地靠近绝缘子串，并能更灵活地变换飞行角度，可以飞入更小的或者结构复杂的杆塔空间内进行喷水作业，进而可以多角度、多方位、近距离地开展绝缘子憎水性试验。近距离喷水能准确地控制喷水量和雾化效果，使得憎水性试验效果更接近人工测试效果。
基于无人机绝缘子水性试验装置

[发明专利]一种输电线路可视化监控安装结构-CN202111049370.0在审
发明人：全浩;石习双;林永健;陈飞;伍泓乐;李洪文;向开锐;郭壮军;吴志远;莫铭光;曹东;甘铖 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路可视化监控安装结构，包括安装板，安装板的下壁安装有监控主体，安装板的上壁安装有连接架，连接架的上壁滑动安装有夹板，夹板的上壁安装有控制器与电控推杆，电控推杆的输出端转动安装有遮雨罩，本装置通过在其夹板的上壁设置电控推杆与遮雨罩，使其当雨水感应器感应到降雨时，控制器控制电控推杆收缩，使遮雨罩将本装置与外部输电塔的连接处进行笼罩，避免连接处因雨水产生铁锈，影响后期对监控的维修，另外本装置还在其遮雨罩的侧壁设置了可以滑动的引流板，其引流板的位置与监控主体的摄像方向一致，使其在下雨时避免遮雨罩上落下的雨水形成雨帘，对监控主体造成遮挡。
一种输电线路可视化监控安装结构

[发明专利]一种手持电脉冲除冰装置-CN202010259389.7在审
发明人： 伍泓乐;洪俊杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路除冰技术领域，更具体的是涉及一种手持电脉冲除冰装置，一种手持电脉冲除冰装置，包括振荡电路组件、外壳、操作杆；外壳设置有与导地线配合的导地线孔，外壳与操作杆固定连接,振荡电路组件固定设置在外壳的内部。由振荡电路组件部分产生强磁场，在置于振荡电路组件附近的输电线上产生一个幅值高持续时间短的机械力，引起输电线的表面轻微的收缩和扩张使得附着在上面的覆冰破碎脱落，此装置操作简便，无需登塔作业，实用性高，同时将微地形局部覆冰的导地线粘贴导电金属板，使得除冰的效率达到最大化。
一种手持电脉冲除冰装置

[实用新型]基于红外扫描的无人机输电线路山火勘测装置-CN201920908359.7有效
发明人：张云;石习双;黄飞;李成;林永健;全浩;刘康林;黄学能;丘东锋;杨渝坤;阳少军;苗红璞;周尔志;严剑锋;郭壮军;吴志远;莫厚鑫;耿艳旭;杨增强;韦保荣;伍泓乐 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;广州炬名电力科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路运维技术领域，公开一种基于红外扫描的无人机输电线路山火勘测装置，包括机体，所述机体设有光学系统、红外探测器和用于为红外探测器制冷的制冷装置，所述光学系统包括由球面反射镜与椭球面反射镜构成的聚焦系统、扫描反射镜和用于驱动扫描反射镜旋转的驱动机构；所述扫描反射镜将地物红外辐射反射至球面反射镜，再通过椭球面反射镜将地物红外辐射汇聚到红外探测器。本实用新型结构简单、体积小、重量轻，适用于无人机搭载。本实用新型依靠目标景物自身红外辐射来成像，与照明条件无关，可昼夜工作。相比于红外热像仪相机或是多谱段相机红外系统，本实用新型具有更大的成像视场，具有更大的地面收容范围，工作效率更高。
本实用新型红外探测器扫描反射镜椭球面反射镜球面反射镜光学系统红外辐射输电线路地物相机红外辐射反射红外热像仪成像视场工作效率红外扫描红外系统聚焦系统勘测装置目标景物驱动机构照明条件制冷装置多谱段体积小重量轻山火运维制冷成像收容汇聚驱动

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