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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于基于图像的部件检测的系统和方法-CN202111334236.5在审
发明人： 伊曼·索尔塔尼博兹查洛伊;A·拉汉普尔;德维什·乌帕德亚 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供“用于基于图像的部件检测的系统和方法”。一种方法包括：针对多个图像中的每一个，检测多个关键点，其中所述多个图像中的每一个表示组装系统的一对象。所述方法包括：针对所述多个图像中的每一个，生成所述多个关键点之间的对应关系；以及针对所述多个图像中的每一个，基于所述多个关键点之间的所述对应关系生成参考区域。所述方法包括：针对所述多个图像中的每一个，基于所述参考区域识别所述多个关键点中的参考关键点；以及基于所述多个图像中的每一个的所述参考关键点和所述对象的参考姿态确定所述对象的姿态。
用于基于图像部件检测系统方法

[发明专利]增强的车辆操作-CN202110633050.3在审
发明人： 伊曼·索尔塔尼博兹查洛伊;弗朗索瓦·沙雷特;普拉韦恩·纳拉亚南;瑞恩·伯克;德维什·乌帕德亚;迪米塔尔·彼得罗夫·费尤伍 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供“增强的车辆操作”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：接收包括物理地标的图像；输出多个合成图像，其中每个合成图像是通过在接收到的图像中模拟至少一个环境特征而生成；为所述多个合成图像中的每一个生成相应特征向量；并且在基于所述合成图像的所述特征向量与第二接收到的图像的特征向量之间的相似性度量识别所述第二接收到的图像中的所述物理地标时致动一个或多个车辆部件，所述相似性度量是概率分布差异或统计距离中的一者。
增强车辆操作

[发明专利]自适应传感器融合-CN202011036832.0在审
发明人： 伊曼·索尔塔尼博兹查洛伊;弗朗西斯·阿萨迪安;丽莎·斯卡里亚 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开提供了“自适应传感器融合”。一种计算机，包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令将由所述处理器执行以：通过评估每个车辆数据源输出数据来确定用于操作车辆的多个车辆数据源的性能；以及基于所述性能使用强化学习来训练深度神经网络以确定所述车辆数据源中的每个的可靠性。所述指令还可以包括以下指令：基于可靠性组合来自车辆数据源的输出数据，包括使用深度神经网络将来自一个或多个车辆数据源的输出数据与性能相关联以确定来自每个车辆数据源的输出数据与车辆性能对应的准确度；以及基于组合的输出数据操作车辆。
自适应传感器融合

[发明专利]学习系统和方法-CN202010082885.X在审
发明人： 伊曼·索尔塔尼博兹查洛伊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本公开提供了“学习系统和方法”。描述了示例性学习系统和方法。在一个实现方式中，机器学习系统访问与特定任务相关联的数据，并访问与总体网络相关联的数据。所述机器学习系统还访问奖励数据。然后，所述机器学习系统基于与特定任务相关联的所述数据、与总体网络相关联的所述数据和所述奖励数据进行操作，以执行所述特定任务。
学习系统方法

[发明专利]视觉数据的高通量自动注释-CN201911111896.X在审
发明人： 伊曼·索尔塔尼博兹查洛伊;弗朗西斯·阿萨迪安 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供“视觉数据的高通量自动注释”。提供一种获取和处理视觉数据的方法，所述方法包括：将特定颜色的光引导到对象上的多个界标中的至少一个，以照亮所述多个界标中的所述至少一个；当所述对象上的所述多个界标中的所述至少一个被照亮时，获得所述对象的第一图像；以及从所述第一图像提取所述多个界标中的所述至少一个的坐标。
视觉数据通量自动注释

[发明专利]使用独立致动视觉系统的机器人操纵-CN201911133264.3在审
发明人： 伊曼·索尔塔尼博兹查洛伊;弗朗西斯·阿萨迪安 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了“使用独立致动视觉系统的机器人操纵”。一种自动化系统包括：操纵系统，所述操纵系统包括用于将对象移动到目标位置的操纵器；视觉系统，所述视觉系统用于检测所述对象和所述目标位置上的界标；以及学习和控制模块。所述视觉系统是可移动的。所述学习和控制模块被配置为控制所述操纵器的移动并独立于所述操纵器的所述移动而改变所述视觉系统的视野。
使用独立视觉系统机器人操纵

[发明专利]自动化安全和性能稳健性-CN201911133856.5在审
发明人： 伊曼·索尔塔尼博兹查洛伊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了“自动化安全和性能稳健性”。一种用于控制机械臂的控制与学习模块，包括至少一个学习模块，所述至少一个学习模块包括至少一个神经网络。所述至少一个神经网络被配置成在初始学习阶段期间接收基于当前状态的测量的状态测量结果和基于观测数据的观测测量结果两者，并且通过所述状态测量结果和所述观测测量结果进行训练。所述至少一个学习模块还被配置成当所述机械臂处于正常操作时以及在所述初始学习阶段之后通过经更新的观测数据进行重新调谐，以便在操作与辅助学习阶段期间提高性能。
自动化安全性能稳健

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