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[发明专利]基于自适应稳定模型的彩色图像深度上采样方法及系统-CN202010099267.6有效
发明人：王春兴;祖兰晶;万文博;任艳楠 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于自适应稳定模型的彩色图像深度上采样方法及系统，包括将深度图划分为平坦区域和边缘区域，对边缘区域的像素点进行聚类，根据聚类结果将边缘区域分为区域Ⅰ和区域Ⅱ；将聚类深度图映射到与彩色图像有相同分辨率的高分辨率网格上，得到待填充矩阵，根据待填充矩阵得到观察矩阵；根据自适应稳定模型得到预测矩阵，由预测矩阵和观察矩阵得到深度矩阵；将聚类深度图进行双三次插值，得到初始深度图，采用初始深度图填充待填充矩阵区域Ⅰ的目标点，采用深度矩阵填充待填充矩阵区域Ⅱ的目标点，完成深度图的上采样。解决上采样深度图像中深度边缘模糊和深度掺混等深度图不够平滑的问题，生成边缘清晰的上采样深度图像。
基于自适应稳定模型彩色图像深度采样方法系统

[发明专利]体外反搏协同控制系统及方法-CN202110205129.6有效
发明人：江兴娥;魏守水;李艳秀;任艳楠 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种体外反搏协同控制系统，属于体外反搏系统技术领域，包括计算模块对人体的脉搏信号进行脉搏波起点的提取和标注，计算脉搏波率；解析模块利用解析函数对标注了起点的脉搏波进行解析，得到解析参数；第一确定模块根据解析参数确定脉搏波峰值点的位置，确定体外反搏的加压时间点；第二确定模块根据脉搏波率确定体外反搏的加压频率；信号输出模块根据加压时间点和加压频率输出控制信号，控制体外反搏系统进行体外反搏。本发明通过对脉搏波进行解析分析，确定出与心率协同的体外反博装置的加压时间点、加压频率及加压强度，能够使得体外反博装置作为体外泵与心脏协同工作，从而加速静脉回流消除静脉淤滞，提高体外反博治疗的有效性。
体外协同控制系统方法

[发明专利]基于深度边缘点与彩色图像的深度图像上采样方法及系统-CN202010280991.9有效
发明人：王春兴;祖兰晶;万文博;任艳楠 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/529 文献下载
摘要：本公开公开了基于深度边缘点与彩色图像引导的深度图像上采样方法及系统，获取低分辨率深度图和高分辨率彩色图；对低分辨率深度图进行边缘检测，根据低分辨率深度边缘图，将低分辨率深度图的像素区域划分为平坦区域和边缘区域；对低分辨率深度图的不可靠像素点进行标记；对低分辨率深度图的不可靠像素点进行修正，对边缘增强的低分辨率深度图进行初始化，对初始化深度图与高分辨率彩色图进行结构一致性判断，完成对初始化深度图中像素点的分类，寻找深度可靠像素区域的真实边缘像素点；将初始化深度图中真实边缘像素点映射到边缘增强的低分辨率深度图中，基于影响因子完成初始化深度图的深度可靠像素区域的深度值修正；得到高分辨率深度图。
基于深度边缘彩色图像采样方法系统

[发明专利]采用优化技术的单张图片半自动二维转三维方法和装置-CN201210160138.9无效
发明人：刘琚;王地长生;曹广昊;孙建德;任艳楠;葛川 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种将单幅二维图片转换成三维图片的半自动转换方法和装置。该方法首先需要用户设定一些代表像素的深度值，然后将整个图片的深度图求解问题建模成一个有约束的优化问题，采用最小二乘算法求得此优化问题的最优解。本发明提出的半自动转换方法只需用户少量的参与就能获得较高质量的深度图，从而能转换出高质量的三维图片，在三维内容生成领域有广泛的应用价值。
采用优化技术单张图片半自动二维三维方法装置

[发明专利]一种二维到三维视频转换中的深度传播方法-CN201210159376.8无效
发明人：刘琚;王地长生;孙建德;任艳楠;葛川 -专利权人：山东大学
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明提供应用于半自动二维转三维系统中的深度传播技术。该技术先通过图像匹配技术将一部分像素的深度从关键帧传播到非关键帧中，然后在非关键帧中，根据深度一致性原理，将问题建模成一个有约束的优化问题，采用最小二乘算法求得此优化问题的最优解。本发明提出的深度传播技术不需用户的任何参与就能得到高质量的深度图视频，从而能转换出高质量的三维视频，在三维内容生成领域有广泛的应用价值。
一种二维三维视频转换中的深度传播方法

[发明专利]一种二维视频到三维视频的自动转换方法-CN201110140389.6无效
发明人：刘琚;王地长生;孙建德;任艳楠;元辉 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种二维视频到三维视频的自动转换方法，针对带运动物体的静止场景，首先对背景进行高斯建模，重建出静止的背景和分割出前景的大致区域，针对背景图像，利用单目几何信息和分类学习算法对每个像素进行几何分类，根据分类结果得到深度图；针对前景区域，采用均值移位算法对图像进行分割，然后对图像进行边缘检测、边缘连接和端点消除得到精确的前景区域，与背景深度图融合之后得到每一帧的深度图；右视图的合成算法采用先重建右视图中的背景，然后用该右视背景来进行补洞；本发明将得到左右视图投放在三维显示设备上可以自动获得良好的3D效果，无需人工参与。
一种二维视频三维自动转换方法