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[发明专利]一种用于煤矿井下具有2自由度弹性缓冲的往复牵引装置-CN202310064796.6在审
发明人：高贵军;寇子明;张万里;任未;赵晋晨 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种用于煤矿井下具有2自由度弹性缓冲的往复牵引装置，包括机架，机架吊装在巷道上；驱动单元，包括驱动组件、控制器；驱动组件安装在机架的一端；巡检单元，包括巡检机器人和2自由度弹性缓冲机构；巡检机器人滑动连接在机架上，巡检机器人与绳索固接；2自由度弹性缓冲机构内设有至少两缓冲组件，至少两缓冲组件垂直设置；尾部随动单元，安装在机架远离驱动组件的一端，尾部随动单元通过绳索与驱动组件传动连接；换向单元，用于调整绳索的运行方向。本发明可适用于煤矿井下巡检机器人的往复工作，提高牵引过程中的运行平稳性，提升巡检质量和巡检效率，具备使用便捷、实用性强等特点。
一种用于煤矿井下具有自由度弹性缓冲往复牵引装置

[发明专利]一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统-CN202211483807.6在审
发明人：高贵军;寇子明;任未;张万里;赵晋晨 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16D59/02 文献下载
摘要：一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统，包括离心释放器单元、离心释放器制动开关单元、扳机触发单元、扳机制动单元、制动板复位单元、触发器复位单元以及底板；制动板复位单元以及触发器复位单元在制动过程中始终保持静止不动。扳机制动单元由制动板、制动座以及扳机盒组成，其扳机通过绳与扳机触发单元连接。扳机触发单元通过离心释放器制动开关单元实现触发扳机这一动作。离心释放器制动开关单元由一个一端内含弹簧可伸缩的杠杆组成，其一端通过上下两个压缩弹簧对杠杆在水平方向进行夹紧。离心释放器制动开关通过离心释放器单元实现对杠杆的转动，本发明采用机械式摩擦制动方式进行超速制动，具有制动速度快、稳定性好等特点。
一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统