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[发明专利]基于多尺度特征融合和网格注意力机制的肝脏影像分割方法-CN202210666323.9在审
发明人：张晓龙;郑帅;邓鹤;任宏伟;邵赛;边小勇;李波 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多尺度特征融合和网格注意力机制的肝脏影像分割方法，包括如下步骤：选取需要进行肝脏分割的肝脏影像数据集，将其划分为训练集和测试集；对训练集中的肝脏影像进行预处理；在编码器阶段，利用多尺度特征融合模块、卷积网络得到肝脏的特征图；在解码器阶段，利用多尺度特征融合模块、网格注意力机制、注意力引导连接模块、转置卷积和深度监督机制得到肝脏的分割图像；对分割后得到的肝脏图像进行形态学后处理。该方法具有提高三维肝脏影像分割效果的特点，实现了对三维肝脏影像的较为精确的分割，为医生的医疗诊断提供了极大的辅助作用。
基于尺度特征融合网格注意力机制肝脏影像分割方法

[实用新型]一种用于双氧水生产污水的油水分离装置-CN202221208332.5有效
发明人：李祥艳;杨卫东;范昌海;李明英;胡宪正;任宏伟;顿德鑫;谭云飞;张涛 -专利权人：江苏嘉宏新材料有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双氧水生产污水的油水分离装置，旨在解决污水内含有重芳烃的有机物不断聚结，人工定期手动收集含有重芳烃的轻油，周边VOCs含量超标，危害人员健康，且更易造成空气污染的问题，包括中空容器，所述中空容器的顶壁上设有气相出口和氮气进口，中空容器的内底壁上平行排列有若干个第一隔板件以将中空容器的内腔分隔出若干个分离空间；所述第一隔板件上均安装有用于每个分离空间内下部液体自油污水进口侧向污水出口侧溢流的溢流管，对应含油污水进口位置的分离空间中通过L形的第二隔板件分隔出轻油收集隔室。本实用新型尤其适用于双氧水污水的自动化油水分离处理，具有较高的社会使用价值和应用前景。
一种用于双氧水生产污水油水分离装置

[实用新型]吸尘管道装置和吸尘器-CN202220508830.5有效
发明人：贾尚伟;郭金露;任宏伟;剧锦斌;蒲勇;牛立群 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吸尘管道装置和吸尘器，该吸尘管道装置包括管体和至少一个盖体，管体的两端敞口，管体内具有由其一端延伸至另一端的吸尘风道，所述管体的外壁上开设有至少一个开口；盖体设于管体上，盖体封盖开口。本实用新型技术方案，能够更快、更方便的去除吸尘风道中残留卡滞的垃圾。
吸尘管道装置吸尘器

[实用新型]一种吸头及具有其的抽真空装置-CN202122794166.3有效
发明人：牛立群;贾尚伟;任宏伟 -专利权人：山西阿迈森机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F04B39/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种吸头及具有其的抽真空装置，吸头具有主通道，主通道贯穿吸头的两端，主通道的一端为第一开口，第一开口的形状为圆形，且第一开口的内径为15‑50mm。吸头的侧壁上设置有副通道，副通道连通主通道，副通道在电机抽取压缩袋内的空气时得到外界的补偿风量，能够避免在抽真空时使电机停止运转。第一开口的外端面连接有延伸壁，延伸壁的设置能够在吸头与真空口套接时提升吸头与真空口之间的密封性，围成第一开口的外端面和延伸壁形成的导向斜面还能够使吸头更好的与真空口套接。抽真空装置包括吸头和连接头两部分，通过第一卡接单元和第二卡接单元进行连接，有利于降低抽真空装置的制作难度。
一种吸头具有真空装置

[实用新型]清洁设备主机及清洁设备-CN202220882649.0有效
发明人：王鹏伟;要文杰;李兴伟;王昆;陈凯丽;郭少轩;赵婧;杨舒然;剧锦斌;任宏伟;蒲勇;牛立群 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A47L5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁设备主机，该清洁设备主机包括：本体，所述本体上设有第一电连接件和充电接口，所述本体内设有电池组件，所述电池组件与所述第一电连接件电连接，所述第一电连接件用于连接充电装置以对所述电池组件充电；所述电池组件与所述充电接口电连接，所述充电接口用于连接充电装置以对所述电池组件充电。本实用新型清洁设备主机既可以通过第一电连接件充电，又可以通过充电接口充电，相较于现有技术，本清洁设备主机充电灵活且方便，能够同时满足用户长期固定位置充电和短期更换场景使用时在非固定位置充电的需求，从而满足多场景使用，有助于提升用户使用体验。
清洁设备主机

[实用新型]一种手工打条器-CN202221024534.4有效
发明人：邢建基;田维芳;杨浩;时向阳;郝重阳;任六一;谢君军;李世华;李豪;任宏伟 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手工打条器，其包括用于储存清扫工具的第一箱体、设在第一箱体一侧的第二箱体、打条器，第二箱体上设有第一抽屉，第一抽屉包括与第二箱体的抽屉孔的内壁滑动连接的矩形框、抽屉门，抽屉门与抽屉孔的端口的下侧边转动连接；打条器包括电柜、烙铁体、第一支撑板、打条平台，电柜设在矩形框的底板上靠近第二箱体的后侧板的一端，打条平台设在底板上远离后侧板的一端，第一支撑板位于电柜与打条平台之间且靠近打条平台；烙铁体设在第一支撑板上靠近打条平台的一侧，烙铁体与第一支撑板之间设有隔热片；烙铁体上相对设置有两个第一安装孔，两第一安装孔之间设有第二安装孔。本实用新型能够方便地实现对不合格条烟的手动打条。
一种手工打条器

[发明专利]应用安装方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210617559.3在审
发明人：张浩;任宏伟 -专利权人：上海嘉车信息科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种应用安装方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，应用于服务器。其中，该方法包括：接收第一移动端发送的应用安装请求，所述应用安装请求用于请求为与所述第一移动端绑定的第二移动端安装目标应用；响应所述应用安装请求，向所述第二移动端安装所述目标应用。本申请通过在第一移动端形成应用安装请求，经服务器处理后在第二移动端安装。可以将使用者使用不熟练的第二移动端的应用安装操作转换到使用者使用熟练的第一移动端上操作，提高了使用者的操作效率，同时增强了使用者的操作体验。
应用安装方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种包装机条烟缺包检测装置-CN202220965776.7有效
发明人：时向阳;田维芳;杨浩;席验兵;郝重阳;任六一;李世华;李豪;谢君军;任宏伟 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包装机条烟缺包检测装置，其包括底板、称重机构、剔除机构、推烟机构、接烟箱、辊筒组件、控制器、两个限位板，称重机构包括支撑座、称重传感器、称重平台，支撑座设置在底板的前端，辊筒组件设在底板的后端；剔除机构包括水平设置的剔除板、第一驱动机构，剔除板位于称重平台的右下方，辊筒组件位于剔除板的右下方，剔除板上靠近称重平台的一端的两侧分别与两限位板转动连接；剔除板正下方的底板上设有剔除口，接烟箱设在剔除口的正下方；推烟机构包括设在称重平台与剔除板之间的间隙中的推烟板、第二驱动机构；称重传感器、第一驱动机构、第二驱动机构分别与控制器电连接。本实用新型能够较好地实现对条烟缺包的检测。
一种装机条烟缺包检测装置

[实用新型]烟丝风送管道转换辅助工装-CN202122352079.2有效
发明人：李长进;张红军;周广旭;牛宏伟;王红超;李耀峰;任宏伟;王立功 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A24C5/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟丝风送管道转换辅助工装，由圆盘底座、调整手轮、连接杆、调节螺母、丝杆、支撑架、第一风管固定座、第一风管锁紧架、第二风管固定座及第二风管锁紧架组成，其中，丝杆垂直设在圆盘底座中心；调节螺母螺接在丝杆上，调整手轮通过连接杆与调节螺母连接；支撑架上设有垂直槽、水平槽及两个空心圆柱，丝杆穿设于两个空心圆柱且位于垂直槽内，调整手轮穿设于水平槽内且调节螺母位于两个空心圆柱之间；两套风管固定座固接在支撑架的一侧边，并与对应的风管锁紧架配合用以固定烟丝风送管道。在烟丝风送管道转换时，本工装为支撑、转向及高度调节等操作提供了便利性，简化了风管转换步骤且有效降低了劳动强度。
烟丝管道转换辅助工装

[实用新型]一种具有清洗功能的基站-CN202122384598.7有效
发明人：靳峰;任宏伟 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有清洗功能的基站，包括转动机构、转盘清洗组件、移动机构、净水装置、污水装置和喷水组件，转盘清洗组件包括承载台和多个清洗件，转动机构用于驱动清洗件转动，移动机构传用于带动清洗件移动。与现有技术相比，本实用新型能对清洁装置上的待清洗件进行清洁，避免待清洗件上存在清洁不到的盲区，增强待清洗件的清洁效果，还能通过基站的主动动作实现对清洁装置上的待清洗件的清洁，使清洁装置处于被动状态，在清洁装置没电时也能对清洁装置上的待清洗件进行清洁，避免清洁装置的耗能，节约清洁装置的电能，并不会减少清洁装置自身的工作时间，且本实用新型单位时间内洗刷频率高，能减少基站的主动动作进而减少其损耗。
一种具有清洗功能基站

[发明专利]一种隧道自动巡查装置及其使用方法-CN202210298392.9在审
发明人：崔志成;黄鑫;李锐;张环;李知宇;李润双;刘百名;蒋绪鹏;任宏伟;李勇 -专利权人：中铁十九局集团第二工程有限公司;中铁十九局集团华东工程有限公司;中铁十九局集团有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道自动巡查装置及其使用方法，属于隧道巡查设备技术领域，该隧道自动巡查装置包括底部为开口的空心导轨；移动板，设置于空心导轨内；往复移动机构，与移动板连接以实现移动板在空心导轨内作往复运动；支撑板，其设有两个，均固定于移动板的底部；本发明中通过设有的往复机构带动移动板左右移动，使得移动板通过支撑板带动第一摄像头在空心导轨内左右往复移动，从而使得第一摄像头能够自动往复巡查整个隧道，此时工作人员只需要坐着控制室中观察第一摄像头拍摄的画面即可，取代了人工巡查的方式，不仅减少了人工劳动力的消耗，而且巡查效率更高。
一种隧道自动巡查装置及其使用方法

[实用新型]喷洒装置、清洁设备地刷和清洁设备-CN202220508827.3有效
发明人： 任宏伟;贾尚伟;郭金露;李兴伟;剧锦斌;蒲勇;牛立群 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷洒装置、清洁设备地刷和清洁设备，其中，喷洒装置包括输水管路和水泵，输水管路包括用于连接水箱的进水端，及用于连接喷洒部件的出水端，输水管路上设有用于感应水的感应装置；水泵串接于输水管路。本实用新型技术方案，有效的避免了由于水箱与喷洒部件之间的水管管路中残留水量过多，放置时间长后产生异味发臭的情况。
喷洒装置清洁设备

[实用新型]吸尘器地刷和吸尘器-CN202220508872.9有效
发明人：郭金露;贾尚伟;任宏伟;剧锦斌;蒲勇;牛立群 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吸尘器地刷和吸尘器，吸尘器地刷包括：地刷主机，以及旋转接头，所述旋转接头包括第一接头和第二接头，所述第二接头与所述第一接头的一端转动连接，所述第一接头的另一端与所述地刷主机转动连接，所述第一接头可相对所述地刷主机沿第一方向转动，所述第二接头可相对所述第一接头沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向不同。本实用新型中，第一接头可相对地刷主机沿第一方向转动，第二接头可相对第一接头沿第二方向转动，第二接头用于与吸尘器的吸尘杆连接，使得吸尘时吸尘杆可相对地刷主机沿两个不同方向转动各个角度，如此，用户在清理角落处的灰尘时仅需通过转动吸尘杆，即可使得吸尘器地刷朝向角落移动，操作方便。
吸尘器

[实用新型]吸尘器附件、吸尘器擦板、吸尘器地刷和吸尘器-CN202220508915.3有效
发明人：贾尚伟;郭金露;任宏伟;剧锦斌;蒲勇;牛立群 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吸尘器附件、吸尘器擦板、吸尘器地刷和吸尘器，该吸尘器附件包括：箱体，箱体内形成有储水空间以及与储水空间连通并相较于箱体的底壁倾斜设置的至少一斜通道，箱体的底壁开设有与至少一斜通道相连通的出水孔，箱体的底面用于设置清洁件；活动件，活动件位于斜通道中；吸尘器附件静止时，活动件封堵出水孔；吸尘器附件运动时，活动件于斜通道内运动以打开出水孔。本申请通过于箱体内设置斜通道，并使活动件于斜通道内活动使箱体内的水流出至清洁件，相较于现有吸尘器的水箱结构及管路设置，吸尘器的结构更加简单，从而节约了成本。此外，本吸尘器附件可于吸尘器上整体拆下，可以同步进行清洁件更换和加水操作，使用便捷。
吸尘器附件

[实用新型]吸尘器附件及其清洁布安装结构、吸尘器地刷和吸尘器-CN202220508980.6有效
发明人：贾尚伟;郭金露;任宏伟;剧锦斌;蒲勇;牛立群 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吸尘器附件及其清洁布安装结构、吸尘器地刷和吸尘器，清洁布安装结构应用于吸尘器附件，所述吸尘器附件包括擦板，所述清洁布安装结构包括：基座，所述基座可拆卸地连接于所述擦板，所述基座背向所述擦板的一侧面用于安装清洁布。本实用新型清洁布安装结构将清洁布安装在吸尘器附件上，清洁布安装结构中基座的设置可弥补薄的一次性清洁布的厚度，使一次性清洁布安装在吸尘器附件上时能够接触到地面，进行拖地使用；而当吸尘器附件需要使用可循环利用的厚清洁件时，将基座从擦板上拆下，再将厚清洁件安装至擦板上即可；如此，吸尘器附件既可以使用可循环利用的厚清洁件，也能够使用薄的一次性清洁布，方便满足用户的更多需求。
吸尘器附件及其清洁安装结构