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[发明专利]高超声速飞行器跳跃滑翔飞行射程最大的控制方法及系统-CN202310895939.8在审
发明人：何烈堂;欧朝;方桂才;肖涵山;和争春;李明辉;吉洪亮;柳宁远;官睿;任友成;梁雅俊 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了高超声速飞行器跳跃滑翔飞行射程最大的控制方法及系统，包括：步骤1，建立高超声速飞行器跃滑弹道的三自由度飞行力学模型；步骤2，改进射程最大跳跃滑翔式飞行弹道计算法，将六个共轭变量初值优化为四个共轭变量初值；步骤3，通过五种不同跃滑弹道控制方法对比分析，得出最大升阻比飞行的射程最大控制方式；采用射程最大跳跃滑翔式飞行弹道计算法对全弹道进行射程最大优化，经优化得到最大升阻比滑翔飞行是实现跃滑弹道射程最大的最优控制方式；步骤4，确定最大升阻比滑翔飞行的边界条件，并用理论解析法证明最大升阻比滑翔飞行是射程最大的最佳控制方式。本发明得到最大升阻比滑翔飞行是实现跃滑弹道射程最大的最优控制方式。
高超声速飞行器跳跃滑翔飞行射程最大控制方法系统

[发明专利]再入飞行器横侧向快速机动控制方法、系统、终端及介质-CN202310686557.4有效
发明人：方桂才;官睿;沈付强;肖涵山;吉洪亮;和争春;叶安东;柳宁远;何烈堂;欧朝;杨洋;任友成;梁雅俊;李明辉 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了再入飞行器横侧向快速机动控制方法、系统、终端及介质，涉及飞行器控制领域，其技术方案要点是：构建再入飞行器姿态控制的动力学模型；将期望的侧滑角状态进行虚拟控制分析，得到第一偏航角速率；将期望的倾侧角状态进行控制分析，得到滚转角速率；将倾侧角响应的偏差引入到偏航角速率的控制，得到第二偏航角速率；将第二偏航角速率进行反步滑模控制分析，得到偏航舵偏角；将滚转角速率进行反步滑模控制分析，得到滚转舵偏角；依据偏航舵偏角和滚转舵偏角实现再入飞行器的飞行控制。本发明在再入飞行器大攻角再入过程中，利用横侧向耦合效应诱导有利于滚转快速机动的侧滑角，以较小控制力矩实现再入飞行器横侧向快速机动控制。
再入飞行器侧向快速机动控制方法系统终端介质

[实用新型]一种简易垂直发射装置-CN202021031048.6有效
发明人：肖涵山;柳宁远;欧朝;吉红亮;任友成;李明辉;杨洋;何烈堂;和争春;杨召;官睿 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种简易垂直发射装置，具体涉及飞行器发射装置的技术领域。一种简易垂直发射装置，包括底座和位于底座四个角上的垫片，所述底座的中部设有导流件，所述导流件外的底座上设有基座，所述基座由四根固定在底座的支杆构成，四根所述支杆对称分布在导流件外，四根所述支杆的顶部共同连接有中心开有通孔的支撑环，所述支撑环上周向等距分布有多个弹体支架，多个所述弹体支架的顶部共同连接有中心开有通孔的固定座，所述固定座的通孔和支撑环的通孔均位于导流件的正上方，所述固定座上对称设有支脚。采用本实用新型技术方案以实现减少程序、简化设计、节约成本的目的，可用于飞行器的垂直发射。
一种简易垂直发射装置

[实用新型]一种飞行器质量特性简易测量装置-CN202021060399.X有效
发明人：肖涵山;欧朝;吉红亮;何烈堂;和争春;李明辉;任友成;柳宁远;杨洋;方桂才;官睿;杨召 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器质量特性测量技术领域，公开了一种飞行器质量特性简易测量装置，测量装置包括水平设置的测量平台，测量平台上安装有两个支撑机构，支撑机构包括底座和两个竖直固定于底座上的液压伸缩杆，两个液压伸缩杆的顶部安装有水平设置有横梁，横梁外壁套设有多个套筒，套筒外壁底部固定有万向接头，万向接头上设置有吊绳。本实用新型通过将飞行器吊挂在测量平台上方，利用吊挂点取矩的平衡方程可以计算质心相对吊挂点之的位置，从而确定飞行器质心位置；然后通过双摆线法测量飞行器的惯性矩，操作简单，方法可靠，可广泛应用飞行器质量特性测量。
一种飞行器质量特性简易测量装置

[发明专利]一种简易垂直发射装置-CN202010511383.4在审
发明人：肖涵山;柳宁远;欧朝;吉红亮;任友成;李明辉;杨洋;何烈堂;和争春;杨召;官睿 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种简易垂直发射装置，具体涉及飞行器发射装置的技术领域。一种简易垂直发射装置，包括底座和位于底座四个角上的垫片，所述底座的中部设有导流件，所述导流件外的底座上设有基座，所述基座由四根固定在底座的支杆构成，四根所述支杆对称分布在导流件外，四根所述支杆的顶部共同连接有中心开有通孔的支撑环，所述支撑环上周向等距分布有多个弹体支架，多个所述弹体支架的顶部共同连接有中心开有通孔的固定座，所述固定座的通孔和支撑环的通孔均位于导流件的正上方，所述固定座上对称设有支脚。采用本发明技术方案以实现减少程序、简化设计、节约成本的目的，可用于飞行器的垂直发射。
一种简易垂直发射装置

[发明专利]一种飞行器质量特性简易测量装置及测量方法-CN202010522721.4在审
发明人：肖涵山;欧朝;吉红亮;何烈堂;和争春;李明辉;任友成;柳宁远;杨洋;方桂才;官睿;杨召 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器质量特性测量技术领域，公开了一种飞行器质量特性简易测量装置及测量方法，测量装置包括水平设置的测量平台，测量平台上安装有两个支撑机构，支撑机构包括底座和两个竖直固定于底座上的液压伸缩杆，两个液压伸缩杆的顶部安装有水平设置有横梁，横梁外壁套设有多个套筒，套筒外壁底部固定有万向接头，万向接头上设置有吊绳。本发明通过将飞行器吊挂在测量平台上方，利用吊挂点取矩的平衡方程可以计算质心相对吊挂点之的位置，从而确定飞行器质心位置；然后通过双摆线法测量飞行器的惯性矩，操作简单，方法可靠，可广泛应用飞行器质量特性测量。
一种飞行器质量特性简易测量装置测量方法