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[发明专利]一种面向流媒体传输的无线mesh网络路由方法-CN202311219310.8在审
发明人： 任保全;李金城;李洪钧;王莹 -专利权人：军事科学院系统工程研究院系统总体研究所
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向流媒体传输的无线mesh网络路由方法，具体如下：建立层级网络拓扑结构，将无线mesh网络中的节点按照距离远近分为多个层级，层级之间的节点通过多跳路由相互连接；利用LSRP协议获取全局视图，并在每个层级中选择满足条件的节点作为关键路由节点；基于DDPG算法，从mesh网络中选择一条最优路径作为流媒体传输通道，通过路由节点传输流媒体数据；根据mesh网络负载和节点状态的变化，动态调整网络拓扑结构和路由节点，维持mesh网络的稳定性和实时性。本发明通过引入深度强化学习算法，优化了网络拓扑结构，提高了节点之间的通信效率，从而保障了传输过程中网络的稳定性和实时性。
一种面向流媒体传输无线 mesh 网络路由方法

[发明专利]一种面向无人机自组网的分簇路由方法及装置-CN202311219314.6在审
发明人： 任保全;王宇;尹浩;李洪钧;钟旭东;王莹 -专利权人：军事科学院系统工程研究院系统总体研究所
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人机自组网的分簇路由方法及装置，该方法为：结合无人机节点的地理位置和飞行速度两个因素，将所有无人机节点进行子簇的划分；在划分的子簇中，通过综合无人机节点的剩余能量、存储容量和载荷承重三个因素，选出负载能力最大的无人机节点作为簇头；基于所形成的子簇和簇头，依据已有的路由协议进行子簇间和簇内的路由通信。所述装置包括子簇划分模块、簇头确定模块和路由通信模块。本发明综合多个因素进行分簇和簇头的选举，有效提高了簇头的生存时间，降低了网络计算的开销，提高了路由效率。
一种面向无人机组网路由方法装置

[发明专利]一种结合资源分配的边缘协作缓存优化方法及装置-CN202311160197.0在审
发明人： 任保全;程瑶;李洪钧;巩向武;钟旭东;王莹 -专利权人：军事科学院系统工程研究院系统总体研究所
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合资源分配的边缘协作缓存优化方法及装置。该方法为：建立基于蜂窝网络和回程链路的边缘缓存系统；确定当前待分析基站中所有服务用户、基站中的信息数据；初始化边缘缓存系统的参数；确定时隙t的缓存策略；计算资源分配成本；更新基站的缓存内容；令时隙t=t+1，返回确定信息数据的步骤重复迭代，直至时隙t达到运行周期内最大值，输出边缘缓存系统中的最优缓存内容。该装置包括边缘缓存系统构建、信息数据确定、系统参数初始化、缓存策略确定、资源分配成本计算、基站缓存内容更新、迭代优化这七个模块。本发明能够提高网络资源利用率并最小化网络成本，满足了用户所需的QoS和大规模终端设备通信服务的网络可用性。
一种结合资源分配边缘协作缓存优化方法装置

[发明专利]一种面向车载自组织网络的低时延路由优化方法及系统-CN202310989705.X在审
发明人： 任保全;崔畅;尹浩;李洪钧;巩向武;王莹 -专利权人：军事科学院系统工程研究院系统总体研究所
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向车载自组织网络的低时延路由优化方法及系统。该方法为：构建车载自组织网络时延计算模型，描述时延优化的问题，最小化所有车辆用户的平均时延；根据所构建模型，设计基于用户跳转次数和簇群大小同步优化的分簇路由算法，通过构建簇群体制，引入跳跃惩罚权重和信道衰落系数两个参数，建立选路优先级评估计算的簇群衍生体制以及簇群预处理体制，实现车载自组织网络的低时延路由优化。该系统用于实现面向车载自组织网络的低时延路由优化方法，包括车载自组织网络时延计算单元、分簇路由算法单元，分簇路由算法单元包括选路优先级评估计算、簇群衍生体制以及簇群预处理体制三个模块。本发明能够高效、可靠地实现时延路由优化。
一种面向车载组织网络低时延路由优化方法系统

[发明专利]基于轨位投入使用风险的GSO频轨资源效能评估方法-CN202110821112.3有效
发明人：张周;桑玮;任保全;王彤彤;胡向晖;王利利 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨位投入使用风险的GSO频轨资源效能评估方法，步骤为：建立频段风险弧段表；针对待评估的频率轨道资源的轨位和一个频段信息，依次建立评估范围内的实际在轨卫星表、已占用空间资源表、待协调空间资源表；针对每张表分别计算卫星网络数量、卫星网络最小间隔、卫星网络最差链路干扰、最小间隔卫星干扰；将待评估指标分级，给定指标的判决矩阵；基于判决矩阵通过计算权重确定二级指标的模糊满意度；计算模糊度向量，生成评价矩阵；基于二级指标权重，计算二级指标加权的模糊度向量；基于一级指标权重，计算一级指标加权的模糊度向量；将各个频段进行加权，获得最终的效能评估值。本发明最大化的提升了资源投入使用的效率。
基于投入使用风险 gso 资源效能评估方法

[发明专利]一种基于要素时空扩展图的天基物联网多星协同策略构建方法-CN202310362025.5在审
发明人： 任保全;李洪钧;钟旭东;巩向武;何吉;胡天柱;董楠楠;吕嘉正 -专利权人：军事科学院系统工程研究院系统总体研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于要素时空扩展图的天基物联网多星协同策略构建方法，包括以下步骤：构建加权时空连接图STCG，进行卫星动态网络的稳态化处理；基于加权时空连接图STCG构建要素加权时空连接图ESTCG，进行卫星网络中的设备资源、链路资源、存储资源和算力资源的一体化管理；基于要素加权时空连接图ESTCG，构建天基物联网多星协同策略。本发明增加了一种资源管理模式，可实现卫星网络中的设备资源、链路资源、存储资源和算力资源的一体化管理；有了要素时空扩展图的帮助，卫星集群的运动规律和内蕴资源变成了直观展示的静态图，简化了天基物联网多星协同策略的制定流程，天基物联网多星协同策略更加简单、直接且高效。
一种基于要素时空扩展天基物联网协同策略构建方法

[发明专利]一种面向天基算力网络的分散式多用户算力路由策略制定方法-CN202310362028.9在审
发明人： 任保全;李洪钧;巩向武;钟旭东;董楠楠;吕嘉正;何吉;胡天柱 -专利权人：军事科学院系统工程研究院系统总体研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向天基算力网络的分散式多用户算力路由策略制定方法，该方法为：首先构建由卫星及功能模块组成的卫星要素网络；然后将用户业务建模为DAG模型，通过将DAG映射到天基算力网络中的对应功能上实现计算策略的确定；接着将不同用户在不同的接入卫星发起业务时的卫星算力资源分配问题建模为分散式势博弈过程，能够在用户损耗最小的情况下，实现多用户算力路由策略的制定；最后通过分散式自学习迭代算法，求解纳什均衡点的映射策略，将此时的策略作为最终天基算力网络中最优算力路由策略。本发明能够将卫星算力串联起来，实现卫星算力资源的调度，解决了多用户多任务接入卫星算力网络的算力资源抢占冲突问题。
一种面向天基算力网络分散多用户路由策略制定方法

[发明专利]一种天基物联网分布式高可靠协同计算方法-CN202310362291.8在审
发明人： 任保全;李洪钧;巩向武;钟旭东;董楠楠;吕嘉正;何吉;胡天柱 -专利权人：军事科学院系统工程研究院系统总体研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种天基物联网分布式高可靠协同计算方法，该方法为：步骤1、构建天基物联网架构模型；步骤2、根据卫星运行轨迹构建TEG模型，屏蔽天基物联网的动态性；步骤3、将业务模型表示为DAG模型，构建端到端业务计算数学模型；步骤4、节面向天基物联网，进行无中心业务调度算法设计，设计基于可靠性多维梯度的无中心业务调度算法，通过联合考虑卫星节点的多维信息选取参与数据计算的路径节点，逐跳完成业务的边传输边计算。本发明的仿真结果表明，与集中式业务调度相比，分布式业务调度以较小的时延增加为代价，有效提升了任务的执行成功率。
一种天基物联网分布式可靠协同计算方法

[发明专利]一种基于无人机的物联网数据采集方法及装置-CN202210851840.3有效
发明人： 任保全;董理想;王胜蓝 -专利权人：军事科学院系统工程研究院系统总体研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的物联网数据采集方法及装置，该方法包括：服务器系统分配任务目标区域给无人机群；无人机群进入任务目标区域，并采集物联网设备系统的位置信息；无人机群基于采集到的物联网设备系统的位置信息与物联网设备系统建立第一数据通联通道；物联网设备系统基于第一数据通联通道将物联网设备系统采集的任务目标区域对应的第一数据信息传输至无人机群，得到传输数据信息；无人机群将传输数据信息进行清洗，并传输至服务器系统，得到目标数据信息；服务器系统将目标数据信息存储于区块链。可见，本发明有利于克服物联网设备以往连通性差、计算能力不足的问题，增强数据的安全性和完整性，提高收集数据的可靠性。
一种基于无人机联网数据采集方法装置

[发明专利]一种基于无线传感器网络的数据包传输方法及装置-CN202210851838.6有效
发明人： 任保全;王胜蓝;董理想 -专利权人：军事科学院系统工程研究院系统总体研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感器网络的数据包传输方法及装置，该方法包括：构建无线传感网络的全局视图；根据全局视图，确定出源节点；根据全局视图和源节点，确定出第一伪源节点；根据全局视图，从第一伪源节点向汇聚节点的方向转发假数据包，得到第一伪传输信息；假数据包用于干扰对源节点的跟踪；根据全局视图和第一伪传输信息，从源节点向汇聚节点转发真实数据包，得到真实传输信息；真实传输信息用于指示终止假数据包的转发。可见，本发明有利于延迟破坏者发现真实路径的过程，增加网络安全周期，以有效保护数据源节点的位置隐私。
一种基于无线传感器网络数据包传输方法装置

[发明专利]一种MUP2P无线中继系统中保密速率约束下的功率控制方法-CN202211189248.8在审
发明人： 任保全;巩向武;李洪钧;钟旭东;董楠楠;吕嘉正 -专利权人：军事科学院系统工程研究院系统总体研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04W52/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种MUP2P无线中继系统中保密速率约束下的功率控制方法，该方法为：首先从多用户点对点无线中继系统的功率消耗角度，构建在满足每个合法目标节点保密速率的约束条件下，最小化中继节点的总发射功率的最优化问题；然后利用Lagrangian函数和强对偶原理将最优化问题转换成凸优化问题；最后采用内点法进行求解，得到在满足每个合法目标节点保密速率的约束条件下，中继节点的总发射功率的最优值。本发明针对所有的源节点都要进行保密信息传输情况下的多用户点对点无线中继通信场景，保证了系统物理层的安全性能，减小了中继节点总的发射功率，节省了系统的发射功率，降低了系统能耗。
一种 mup2p 无线中继系统保密速率约束功率控制方法

[发明专利]一种MUP2P无线中继系统中单对保密用户鲁棒性安全传输方法-CN202211189245.4在审
发明人：巩向武;任保全;李洪钧;钟旭东;董楠楠;吕嘉正 -专利权人：军事科学院系统工程研究院系统总体研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种MUP2P无线中继系统中单对保密用户鲁棒性安全传输方法，该方法为：首先建立多用户点对点无线中继系统的窃听信道模型，在出现信道状态信息误差情况时，采用球形误差模型刻画了CSI误差，构建非理想的CSI情况下鲁棒性安全传输方案的最优化问题为在给定的球形误差邻域内最大化系统的保密速率，同时每一个目标节点的最低接收SINR和所有中继节点总功率满足一定的约束；然后将最优化问题进行离散化；最后利用半定松弛技术和二分搜索方法，对每一个离散化的问题进行求解，通过迭代最终得到有效解。本发明降低了CSI误差造成的性能损失，提高了多用户点对点无线中继系统的物理层安全性能。
一种 mup2p 无线中继系统保密用户鲁棒性安全传输方法

[发明专利]一种MUP2P无线中继系统中多对保密用户物理层安全传输方法-CN202211189271.7在审
发明人：巩向武;任保全;钟旭东;李洪钧;董楠楠;吕嘉正 -专利权人：军事科学院系统工程研究院系统总体研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种MUP2P无线中继系统中多对保密用户物理层安全传输方法，该方法为：首先构建多用户点对点无线中继系统的窃听信道模型，以保密速率为目标，从用户公平性角度，设计最大化所有合法目标节点的保密速率，同时满足中继节点总功率约束的最优化问题；然后利用半定松弛技术将最优化问题转换成一个半定规划问题；最后利用二分搜索方法求得有效解。本发明针对所有的源节点都要进行保密信息传输情况下的多用户点对点无线中继通信场景，提高了系统的物理层安全性能。
一种 mup2p 无线中继系统保密用户物理层安全传输方法

[发明专利]一种无人机集群AOA定位航迹优化方法、系统及装置-CN202211317311.1在审
发明人：王维佳;任保全;毛昭军;林白;黄文博;杜琳琳;胡健伟;张瑜;罗承昆;马琼敏 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机集群AOA定位航迹优化方法、系统及装置，涉及多无人机协同航迹规划技术领域，方法包括基于若干个无人机当前时刻的系统状态、AOA量测值及约束条件，通过预估计算得到地面辐射源目标定位估计值，并以基于AOA量测值的FIM作为目标函数，通过求解最大值进行寻优计算，得到无人机飞行方位角控制量，基于所述无人机飞行方位角控制量，通过无人机控制模型计算得到各个无人机下一时刻的航迹点。本方案可以快速提升无人机的定位精度与定位稳定度，进而为无人机集群探测地面辐射源目标位置提供最优布站构型及最优航迹。
一种无人机集群 aoa 定位航迹优化方法系统装置

[实用新型]一种提高大米筛选效果的大米加工用筛选器-CN202222181329.5有效
发明人：王玉忠;任保全;秦永茂 -专利权人：宁夏宁禾谷米业有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高大米筛选效果的大米加工用筛选器，包括筛选箱、筛选支板、筛选孔、筛选框、分级筛网、驱动孔、驱动竖板、导杆、导槽、驱动机构、导出机构、支块和鼓风机，所述筛选箱外部侧壁远离支块的一端固定连接有回收箱，所述回收箱远离筛选箱侧壁的一端固定插接有滤网，所述筛选箱侧壁顶端开设有导孔同回收箱连通，所述筛选孔内部顶端一侧设置有橡胶清理块，所述橡胶清理块下端设置有控制机构，所述筛选箱内部底端固定连接有一侧为倾斜面的引导块，所述筛选箱侧壁底端开设有配合引导块使用的引导孔，所述筛选箱顶面中心处开设有入料孔。本实用新型与现有技术相比的优点在于：筛选效果好和方便大米取出。
一种提高大米筛选效果工用

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