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[实用新型]机器人的前端碎屑回收装置及机器人-CN202222236581.1有效
发明人：陈仲成;任俊洋;黄巨权;周景润;宾志鹏;张毅文;梁宝贤;钟炬华;梁子财;陈小龙;吴坤东 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的前端碎屑回收装置及机器人，其中，机器人具有抽气件，前端碎屑回收装置包括基架、吸屑管、回收管和多个固定组件，基架包括间隔设置的第一基板和第二基板，第一基板与第二基板之间通过连接柱连接，第二基板上开设有通孔；吸屑管的两端分别是连接端和吸屑端，连接端安装于第二基板背离第一基板的一侧，吸屑端远离第二基板；回收管安装于第二基板背离吸屑管的一侧；各固定组件包括吸盘、真空发生器、支撑柱和安装架，安装架安装于第二基板，吸盘及支撑柱间隔安装于安装架上。本实用新型机器人的前端碎屑回收装置实现了碎屑的清理，方便快捷，避免了工人将碎屑吸入体内，消除了安全隐患。
机器人前端碎屑回收装置

[实用新型]搬运卡爪及生产线体-CN202222023766.4有效
发明人：陈仲成;任俊洋;张军鹏;黄巨权;周景润;梁宝贤;龚浩良;宾志鹏;张毅文;孙智源;钟炬华;梁子财;梁浩宁;罗树华;陈小龙;陈森龙;吴坤东;钟永根;曾滔滔;周文;谢振华;叶嘉栋;梁腾飞 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运卡爪及生产线体，其中，搬运卡爪包括连接组件、安装组件和支撑组件，连接组件包括沿第一方向间隔设置的第一连接框和第二连接框以及连接第一连接框和第二连接框的连接杆；安装组件包括安装板和卡接件，安装板安装在第一连接框背离第二连接框的一侧，卡接件安装在安装板上用于与机器人卡接；支撑组件安装在第二连接框靠近第一连接框的一侧，支撑组件与第一连接框之间形成容纳腔，工件的卡接部置于容纳腔中与支撑组件定位卡接。本实用新型通过将工件置于容纳腔中并与支撑组件定位卡接，方便机器人准确的抓取工件，确保了工件在搬运过程中放置的稳定性，提高了机器人搬运工件的运输精准度，降低了机器人运输工件的运输难度。
搬运生产线

[实用新型]色差检测装置及机器人-CN202222093913.5有效
发明人：陈仲成;任俊洋;黄巨权;周景润;宾志鹏;梁宝贤;张毅文;龚浩良;孙智源;叶嘉栋 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种色差检测装置及机器人，其中，色差检测装置包括安装架、夹具组件和驱动件，夹具组件包括抵接板和色差仪，抵接板安装于安装架的一端，色差仪可滑动地安装于安装架的一侧并与抵接板间隔设置，色差仪和抵接板之间形成用于放置待检测工件的夹持腔，色差仪朝向夹持腔的一端为检测端；驱动件安装于安装架的一侧并与色差仪连接，驱动件用于驱动色差仪靠近或远离抵接板，以夹紧或松开待检测工件，检测端用于与待检测工件抵接。本实用新型色差检测装置可实现待检测工件的色差检测，取代了人工测量色差的方式，避免人为因素造成测量误差，准确可靠，并且，降低了人工劳动强度，提高了测量色差的效率。
色差检测装置机器人