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[发明专利]搅拌筒的检测系统、检测方法以及搅拌车-CN202310762615.7在审
发明人：陈浩;代皓蓝;王春晖 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种搅拌筒的检测系统，包括电机和控制系统，电机与控制系统电性连接，电机用于驱使搅拌筒转动，控制系统用于控制电机的通电工作、断电停止工作以及根据电机断电后的运行状态参数判断搅拌筒内是否粘连有粘料；控制系统控制电机断电第一设定时间后，控制系统开始比较电机的运行状态参数与设定阈值的大小，当电机的运行状态参数大于或等于设定阈值，或者电机的运行状态参数小于设定阈值，且持续时间小于第二设定时间时，控制系统判定搅拌筒内粘连有粘料。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中存在的搅拌车无粘料自检功能的问题，能够及时清罐，提高施工效率。本发明还涉及一种检测方法以及搅拌车。
搅拌检测系统方法以及

[发明专利]混凝土卸料的控制方法、控制装置及搅拌车-CN202310414161.4在审
发明人：陈天俊;代皓蓝;洪广怀 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种混凝土卸料的控制方法、控制装置及搅拌车，属于工程机械技术领域。该方法包括：在确定搅拌车为卸料状态时，通过重力感应装置获取主槽内混凝土的第一重力；在第一重力超过重力阈值时，通过视觉感应装置获取主槽的第一图像，根据第一图像确定混凝土的第一积料高度；在第一积料高度超过高度阈值时，开启振动装置，其中，振动装置用于驱使主槽产生振动。该过程在确定搅拌车处于卸料状态时，首先通过重力感应装置获取主槽内混凝土的重力，在重力超过重力阈值时，再通过视觉感应装置获取混凝土的积料高度，在积料高度超过高度阈值时，开启振动装置以使混凝土加速下落，有效防止混凝土的发生积料，提高了搅拌车混凝土的卸料效率。
混凝土卸料控制方法装置搅拌

[发明专利]罐体搅拌物处理系统、搅拌车及罐体搅拌物的称重方法-CN202310032292.6在审
发明人： 代皓蓝;马浩祥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明提供一种罐体搅拌物处理系统，包括车体以及倾斜设置在车体上的搅拌筒、减速机、法兰、力传感器、至少一个姿态传感器，减速机通过法兰与搅拌筒连接，法兰的中轴线与搅拌筒的中轴线重合，力传感器与姿态传感器分别安装于车体，力传感器获取法兰所受的轴向力F，姿态传感器获取法兰中轴线与车体水平方向的夹角α以及搅拌筒在行驶方向上的加速度a，根据牛顿第二定律可计算获得搅拌筒内搅拌物实际的重量m1。本发明的罐体搅拌物处理系统能够解决现有技术中测量搅拌物的实际重量时因搅拌物重心位置变化或密度变化等因素所带来的误差，提高测量的精确度。本发明还涉及一种搅拌车以及用于确定搅拌物实际重量的方法。
搅拌处理系统称重方法

[发明专利]用于搅拌车的工况分析方法、处理器和搅拌车-CN202111506181.1在审
发明人：吕仁华;张国君;周应忠;代皓蓝 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于搅拌车的工况分析方法、处理器和搅拌车，该方法包括：获取搅拌车的初始工作位置与搅拌车的实际位置之间的距离；获取搅拌车的运行信息；基于距离和运行信息确定搅拌车所处的作业工况；根据作业工况确定搅拌车依次经历的作业工况的顺序是否满足预定顺序；在确定顺序满足预定顺序的情况下，确定搅拌车经历一次循环工况，本发明实施例的工况分析方法简单可靠，提升了搅拌车工况分析的效率，能快速地从海量的数据中提取出有效数据并识别出搅拌车经历的循环工况。
用于搅拌工况分析方法处理器

[实用新型]搅拌车及其卸料系统-CN202222681667.5有效
发明人：王春晖;代皓蓝;吕仁华;周应忠 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01F35/75 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种搅拌车及其卸料系统，卸料系统包括主槽、旋转驱动件、俯仰驱动件、检测组件以及控制器，旋转驱动件能够驱动主槽绕竖直轴线转动，俯仰驱动件能够驱动主槽绕水平轴线作俯仰运动，检测组件用于获取主槽相对料斗的实时位置信息，控制器被配置为：接收到卸料的控制指令后，将主槽的实时位置信息与预存的理想工作位置信息进行比较，确定主槽的实时位置与理想工作位置的偏差，根据偏差控制旋转驱动件和俯仰驱动件工作以将主槽的实时位置调整至理想工作位置。本实用新型实现了卸料时主槽定位的自动化，无需人工进行操作定位，定位的精度较高，定位的效率较高，智能化程度高。
搅拌及其卸料系统

[发明专利]用于车辆电池温度的控制方法、控制装置及电子设备-CN202310165844.0在审
发明人：王春晖;代皓蓝;吕仁华;周应忠 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/633 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于车辆电池温度的控制方法、控制装置及电子设备，属于电池技术领域。该方法包括：获取车辆的实时电池温度和实时环境温度；基于实时环境温度和车辆的历史温度数据确定目标电池温度；基于目标电池温度和PID控制器确定电池的温度调节状态和调节温度；基于温度调节状态和调节温度将实时电池温度调整至目标电池温度。该过程通过计算实时电池温度和目标电池温度的温度差值，利用PID控制器及时调整车辆电池的温度，提高了电池的使用性能，延长了电池的使用寿命。
用于车辆电池温度控制方法装置电子设备

[发明专利]用于工程机械的散热系统及工程机械-CN202111254279.2有效
发明人： 代皓蓝;吕仁华;周应忠;马浩祥;张国君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于工程机械的散热系统及工程机械。工程机械包括底盘部分和上装部分，散热系统包括：第一散热装置，用于所述底盘部分的散热；以及第二散热装置，用于所述上装部分的散热。在本技术方案中，工程机械可以为搅拌车，在搅拌车的上装部分独立设置散热装置，将搅拌车的底盘部分和上装部分的散热装置分开且独立布置，相比现有技术中配备一体散热系统，本技术方案中，由于可以将底盘部分和上装部分分开考虑，所以管路布置较为简单，管路较短且弯头较少，沿程阻力较小，降低散热系统的消耗功率；第一散热装置和第二散热装置的布置更有针对性，更能满足上装部分的散热需求。
用于工程机械散热系统

[发明专利]搅拌车及其卸料系统-CN202211244982.X在审
发明人：王春晖;代皓蓝;吕仁华;周应忠 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01F35/75 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种搅拌车及其卸料系统，卸料系统包括主槽、旋转驱动件、俯仰驱动件、检测组件以及控制器，旋转驱动件能够驱动主槽绕竖直轴线转动，俯仰驱动件能够驱动主槽绕水平轴线作俯仰运动，检测组件用于获取主槽相对料斗的实时位置信息，控制器被配置为：接收到卸料的控制指令后，将主槽的实时位置信息与预存的理想工作位置信息进行比较，确定主槽的实时位置与理想工作位置的偏差，根据偏差控制旋转驱动件和俯仰驱动件工作以将主槽的实时位置调整至理想工作位置。本发明实现了卸料时主槽定位的自动化，无需人工进行操作定位，定位的精度较高，定位的效率较高，智能化程度高。
搅拌及其卸料系统

[实用新型]电池冷却系统及搅拌车-CN202222217153.4有效
发明人： 代皓蓝;马浩祥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌车领域，公开了一种电池冷却系统及搅拌车，电池冷却系统包括：散热装置，包括：第一换热元件，用于与电池进行热交换；散热器；第二换热元件；泵；泵、第一换热元件、散热器以及第二换热元件通过水冷管路连接以形成散热循环，泵用于循环水冷管路中的冷却液；以及风扇，用于给散热器提供流动空气；冷凝装置，包括：压缩机；冷凝器；膨胀阀；以及蒸发器；压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器通过管路连接；蒸发器与第二换热元件集成为单个元件。通过冷却液给电池降温，冷却液的降温除了通过散热装置的散热器以外，还可以使用制冷装置中的制冷剂给散热装置中的冷却液进一步降温，从而能够很好地满足电池对散热的要求，使电池在合适的温度下工作。
电池冷却系统搅拌

[发明专利]车辆称重系统及车辆-CN202211151574.X在审
发明人： 代皓蓝;马浩祥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种车辆称重系统及车辆。称重系统包括：称重装置，用于确定车辆的整装质量；第一数据处理装置，与称重装置连接，用于获取车辆的整备质量，并根据整装质量与整备质量的差值确定车辆的第一负载质量；车辆自称重传感器，用于确定车辆的称重传感信息；第二数据处理装置，与车辆自称重传感器连接，用于根据称重传感信息确定车辆的第二负载质量，并将第二负载质量发送至处理器；处理器，分别与第一数据处理装置以及第二数据处理装置连接，用于根据第一负载质量与第二负载质量的差值对第二数据处理装置进行校准。提高称重数据的准确性；数据互通，提高数据使用价值；实现对车辆负载质量的实时监控，提高安全性。
车辆称重系统

[实用新型]搅拌车-CN202221770698.1有效
发明人： 代皓蓝;刘奕麟;马浩祥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搅拌车，包括车架、罐体和托轮总成，罐体可转动地连接在车架上，托轮总成包括底座、轴销传感器和滚轮，底座固定于车架，轴销传感器可转动地连接于底座，滚轮可转动地连接于轴销传感器，滚轮与罐体的外壁抵触，轴销传感器用于检测滚轮的负载力。本实用新型的搅拌车取消了应变片的安装，提高了搅拌车的可靠性和实用性，降低安装和维护的难度，延长搅拌车的使用寿命。
搅拌

[发明专利]搅拌车及用于确定搅拌物实际质量的方法-CN202211013802.7在审
发明人： 代皓蓝;张国君;马浩祥;易志成;李行;谭澄 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明提供一种搅拌车，包括车体以及安装在车体上的搅拌罐、减速系统、第一支撑托轮、第二支撑托轮、两个称重传感器、至少一个姿态传感器和控制系统，搅拌罐的一端与减速系统连接，搅拌罐的另一端设置在第一支撑托轮和第二支撑托轮上，两个称重传感器分别安装于第一支撑托轮、第二支撑托轮，姿态传感器安装于车体，控制系统分别与减速系统、两个称重传感器以及姿态传感器电性连接，控制系统能根据力矩平衡公式计算获得动态状态下搅拌罐内搅拌物实际的质量。本发明的搅拌车能够解决现有技术中测量搅拌罐内搅拌物实际的质量时受加速度等因素所带来误差，提高测量的精确度。本发明还涉及一种用于确定搅拌物实际质量的方法。
搅拌用于确定实际质量方法

[发明专利]用于搅拌车的控制装置及搅拌车-CN202110704165.7有效
发明人： 代皓蓝;吕仁华;周应忠;马浩祥;张国君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于搅拌车的控制装置及搅拌车。搅拌车包括搅拌筒和电机，电机用于驱动搅拌筒转动以搅拌搅拌筒内的物料，控制装置包括：控制器，被配置成：接收用于指示搅拌筒停止转动的第一指令；控制电机停止转动；获取电机的扭矩；调节电机的转速以抵消扭矩，直至搅拌筒停止转动。本发明避免了在电机停止输出驱动力的情况下，搅拌筒由于物料的重心偏移和惯性而导致来回转动或自由旋转的问题。在搅拌筒转动时，本发明可以实现在搅拌筒的转动方向维持不变的情况下，将搅拌筒从当前状态直接平稳减速至停止，从而提高了对搅拌筒的控制方法的可靠性和安全性。
用于搅拌控制装置

[发明专利]一种搅拌车充电控制方法及系统-CN202210946294.1在审
发明人：王春晖;代皓蓝;吕仁华;周应忠 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本申请提供一种搅拌车充电控制方法，包括以下步骤：S1，确定电动搅拌车的充电能力参数；S2，基于所述电动搅拌车的充电能力参数和工况，通过大数据分析，确定所述电动搅拌车的充电趋势参数；S3，基于所述电动搅拌车的充电趋势参数和充电能力参数确定所述电动搅拌车的充电控制参数。S4，基于所述充电控制参数对所述电动搅拌车进行充电。本申请还提供一种用于实现所述搅拌车充电控制方法的搅拌车充电控制系统。所述搅拌车充电控制方法及系统能够通过大数据分析电动搅拌车处于各种特定工况下的电量需求，最大限度避免人工计算造成的误差，对电动搅拌车的用电数据分析准确，极大地提高了工作效率。
一种搅拌充电控制方法系统

[实用新型]混凝土搅拌运输车的出料装置及混凝土搅拌运输车-CN202221511144.X有效
发明人：洪广怀;代皓蓝;欧阳文志;周应忠 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B28C7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土搅拌运输车的出料装置，包括主槽、水平旋转装置和俯仰旋转装置，所述俯仰旋转装置与所述主槽相连，且所述主槽仅有与所述俯仰旋转装置相连的一个回转支点，所述水平旋转装置与所述俯仰旋转装置相连，所述水平旋转装置固定在混凝土搅拌运输车的车身上；所述俯仰旋转装置用于驱动所述主槽做俯仰旋转运动，所述水平旋转装置用于驱动所述俯仰旋转装置和所述主槽做水平旋转运动。本实用新型的混凝土搅拌运输车的出料装置不仅运动范围广，而且响应速度快。本实用新型还提供一种混凝土搅拌运输车。
混凝土搅拌运输车装置

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