专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自适应跟踪船舶的吃水检测系统-CN202310130916.8在审
  • 熊木地;黄宝祥;刘然举;付红建;林意涵 - 大连海事大学
  • 2023-02-17 - 2023-06-30 - G01S15/08
  • 本发明提供一种自适应跟踪船舶的吃水检测系统,包括安装在航道一侧的调制发射部、安装在航道另一侧的解调接收部以及上位机;所述调制发射部包括反馈信号接收模块、初扫/精扫驱动信号调制模块以及发射端超声波换能器模块;所述解调接收部包括接收端超声波换能器模块、解调放大模块、模数转换模块、声同步检测模块、初扫有无船舶经过判断模块、精扫数据接收处理模块、吃水数据传输模块、反馈信号发射模块。本发明先通过初扫检测出此时刻船舶底部大致所在范围,然后通过精扫进行准确测量船舶最大吃水值。减少了一次船舶吃水测量所需的时间,同时能够短时间采集较多组船舶吃水数据,提高了测量精度,解决了最大吃水测量值提升到4.5m以上的难题。
  • 一种自适应跟踪船舶吃水检测系统
  • [发明专利]一种仰扫式船舶实载吨位计算方法及系统-CN202211060819.8在审
  • 熊木地;付红建;黄宝祥;周杨 - 大连海事大学
  • 2022-08-31 - 2022-11-18 - B63B79/30
  • 本发明公开了一种仰扫式船舶实载吨位计算方法及系统,其中方法包括:获取每个传感器器距离船底的间距值Hn和检测门距水面的间距值C,根据获取的信息计算出船舶此时剖面每个位置的深度值,并将深度值缓存到数组M中,对数组M进行数值段选取和矫正处理,得到该船舶在船体没有倾斜情况下各个剖面的实际吃水值Wn,对实际吃水值Wn进行曲线拟合,将拟合后的曲线对照船舶艏柱和艉柱间长进行站段划分获取船舶型排水体积;根据船舶型排水体积、船壳系数以及水域密度获得船舶排水量;根据船舶排水量和船舶空载重量获得船舶载重。本发明实现了离船船舶实载吨的测量,增强了人机交互并提高了系统工作效率,解决船舶超载和虚报船重的违规现象。
  • 一种仰扫式船舶吨位计算方法系统
  • [发明专利]一种基于双目摄像头式的船舶高度测量系统及方法-CN202110265771.3在审
  • 熊木地;管兆鹏;丛俊羽;付红建;黄宝祥 - 大连海事大学
  • 2021-03-11 - 2021-08-06 - G06T7/70
  • 本发明属于船舶高度的测量领域,提供一种基于双目摄像头式的船舶高度测量系统及方法。本发明系统,包括设备安装模块、相机标定模块、图像处理模块以及船舶高度计算模块;设备安装模块包括双目摄像头和水位器;双目摄像头获取视频图像;水位器测量岸边到水面的高度并实时测量水位的变化量;相机标定模块对双目相机进行标定、非线性校正、极线约束操作,利用与相机高度一致的参照物进行标定。图像处理模块对双目摄像头获取的图像进行背景差分和二值化处理,划分出运动的船舶区域,得到船舶最高点;船舶高度计算模块计算船舶水面以上的整体高度。本发明利用视场角计算距离信息,且不需要拍摄船舶全身,只需拍摄含船舶最高点的部分图像即可完成测量。
  • 一种基于双目摄像头式船舶高度测量系统方法

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