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[实用新型]一种用于矿用电机车电源的蓄电池管理系统-CN202321232560.0有效
发明人：刘亮平;付文俊;张亮;智为然;张帅;程子厚 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿用电机车电源的蓄电池管理系统，包括控制模块、电池模块、电池电压监测与均衡模块；所述电池模块与电池电压监测与均衡模块电连接，电池电压监测与均衡模块与所述控制模块电连接；本实用新型通过设置电池电压监测与均衡模块实现了对每节电池单体的充电均衡，每个电池单体用MOS管控制放电电阻的通断，对电压较高的电池单体的充电电流予以消耗，减少了电池单体之间的不一致性，最大限度地发挥动力锂电池的效用，延长电池的使用寿命，增加安全性；同时电池电压监测与均衡模块结构简单、均衡成本低、拓展性强。
一种用于用电机车电源蓄电池管理系统

[发明专利]一种利用北斗卫星系统勘测地形地貌的装置及使用方法-CN202310768878.9在审
发明人：罗恒雪;彭小源;李星虎;寸洋;景贵飞;张宓;杨伟;付文俊 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及测绘技术领域，具体为一种利用北斗卫星系统勘测地形地貌的装置及使用方法，包括无人机和测绘部；搭载板的底面后侧处安装有用于定位及应急通信的北斗RDSS用户模块；连接板上开设有两个限位孔，限位杆与限位孔插接并将连接架限制在搭载板上；连接架的底端可拆卸地安装有用于地形地貌勘测的激光雷达；通过无人机上搭载的北斗RDSS用户模块，有利于提高无人机测绘作业的精度和效率；方便利用激光雷达在高空进行地形地貌的勘测作业；通过限位杆与限位孔插接，可将连接架和雷达安装在搭载板上，通过解除限位杆对限位孔的限制，即可将连接架和雷达从搭载板上拆卸；该设计便于对雷达和连接架进行拆装。
一种利用北斗卫星系统勘测地形地貌装置使用方法

[发明专利]一种快速移动、转向的水母型水下机器人-CN202310409066.5在审
发明人：李松;宋雲昊;曹建胜;卢正东;梅素人;马圣情;于孔祥;胡学友;付文俊;李铁群 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种快速移动、转向的水母型水下机器人包括水母顶盖、控制装置、N个水母摆动臂、支持平台、N个驱动机构以及用于加速换向/移动速度的加速推进装置；加速推进装置包括固定安装在支撑平台远离水母顶盖一端面的加速基管、开设在加速基管圆周面上的N个进水阀、开设在加速基管轴线方向的出水阀以及设置在加速基管内壁上的化学反应部。利用进水阀将水进入到反应腔内，与反应腔对应的加速基管内壁上的化学反应部反应产生热和气将反应腔内的压力升高，利用加速基管内反应腔内外的压力差，使反应腔内的水从出水阀排出，从而达到加速的目的。
一种快速移动转向水母水下机器人

[发明专利]一种具有可视化监测功能的煤矿井下高压防爆开关-CN202211683988.7在审
发明人： 付文俊;张亮;刘亮平;张帅;颜廷冉;智为然;杨付岭;李鹏飞;程子厚;张晨 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种具有可视化监测功能的煤矿井下高压防爆开关，高压防爆开关内安装有声表面波测温装置、热解粒子火灾探测装置、热成像装置、数字保护装置和液晶显示屏，可实时显示电压、电流、有功功率、无功功率、触头温度、绝缘状态、开关内部温度图像等信息，可显示分闸、合闸工作状态，还可显示漏电、主回路过载、短路、过电压、绝缘等线路故障信息，可实现故障诊断、自行跳闸保护功能。保障工作人员能够了解高压防爆开关工作状态，可有效避免发生煤矿井下供电事故。
一种具有可视化监测功能煤矿井下高压防爆开关

[发明专利]一种基于PT取电的煤矿井下变电站用后备电源装置-CN202211674060.2在审
发明人： 付文俊;刘亮平;张亮;张帅;颜廷冉;杨付岭;智为然;李鹏飞;程子厚 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于PT取电的煤矿井下变电站用后备电源装置，包括隔爆外壳和位于隔爆外壳内部的测量PT、配电PT、后备电源、组线、数字保护装置和开关电源；能够利用装置中的配电PT组件从变电站10KV/6KV母线取电并为装置中的后备电源充电，能够在煤矿井下变电站正常运行时期，为变电站内的高压配电装置提供测量用电压和计量用电压，为高压配电装置提供操作和控制电源，为继电保护装置提供保护电压(母线绝缘、过压、欠压、备自投条件；煤矿井下变电站故障断电时，也可为变电站门禁系统、照明系统以及环境安全监控系统提供应急电源，保障相关系统正常工作。
一种基于 pt 煤矿井下变电站后备电源装置

[发明专利]一种长距离无弧自动切换的矿用隔爆型有载调压装置-CN202211683990.4在审
发明人： 付文俊;张亮;刘亮平;张帅;颜廷冉;智为然;杨付岭;李鹏飞;程子厚;张晨 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种长距离无弧自动切换的矿用隔爆型有载调压装置，包括位于隔爆外壳内的有载调压矿用隔爆型干式补偿变压器和电压综合调节控制中心，电压综合调节控制中心与有载调压矿用隔爆型干式补偿变压器通讯连接，给出电压调整策略，控制有载调压矿用隔爆型干式补偿变压器进行自动切换电压。本发明提供了一种长距离无弧自动切换的矿用隔爆型有载调压装置，解决了掘进独头巷低压供电距离过长、电压损失严重的问题，将从根本上提高远距离用电设备的供电质量，填补国内外在矿井供电系统领域的技术空白，降低煤矿用电成本，提高掘进生产效率，经济效益十分明显的优点。
一种长距离自动切换矿用隔爆型有载调压装置

[发明专利]基于无功功率补偿的煤矿井下智能调压装置-CN202211683985.3在审
发明人： 付文俊;张亮;刘亮平;张帅;颜廷冉;杨付岭;智为然;程子厚;李鹏飞 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开基于无功功率补偿的煤矿井下智能调压装置，包括隔爆外壳和隔爆外壳内部的电信号采集单元、控制器、电容器组和三项调压干式变压器；电信号采集单元采集井下变电站输出线路的三相电压电流，通过控制器计算有效值和相位、三相有功功率、无功功率、功率因数，进行频谱分析，判断远端用电设备实际电压，分析电缆及用电设备的容性压降，给出电压电容调整策略，发出控制指令，投切开关控制电容器组的投入数量，机电复合自动切换开关控制三相干式变压器实现电压调节。实现在补偿无功电流基础上，动态、实时调控电源末端设备的供电电源电压，补偿因有功电流在电缆上的电压降，保证末端设备的工作电压、电流需求，改善煤矿井下长距离供电质量。
基于无功功率补偿煤矿井下智能调压装置

[发明专利]一种基于共享母线PT的煤矿井下变电所配置系统-CN202211674084.8在审
发明人： 付文俊;刘亮平;张亮;张帅;颜廷冉;杨付岭;智为然;程子厚;李鹏飞 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于共享母线PT的煤矿井下变电所配置系统，包括隔爆兼本质安全型PT装置、井下变电所用的高压开关和共享总线；隔爆兼本质安全型PT装置接入煤矿井下变电所母线；隔爆兼本质安全型PT装置测量煤矿井下变电所母线的电压参数Ua、Ub、Uc、Un和U0经共享总线的Ua线、Ub线、Uc线、Un线和U0线输送给井下变电所用的高压开关内的数字保护装置，作为井下变电所用的高压开关测量和保护依据；隔爆兼本质安全型PT装置将母线中的10KV/6KV电压降到127V或者110V，经共享总线的127V线和0V线输送给井下变电所用的高压开关,为高压配电装置的操作和控制提供电源，使用基于共享母线PT的煤矿井下变电所配置系统，能够减少煤矿井下变电所高压开关铁磁谐振故障发生，可靠提高了煤矿井下供电系统故障选线、选相、计量的精度和数据的一致性。
一种基于共享母线 pt 煤矿井下变电所配置系统

[发明专利]读取SIM卡的记录文件的方法、系统及可读存储介质-CN202211652224.1有效
发明人：袁外平;程冉;黄卫文;孙奥;肖晟;付文俊;罗佳 -专利权人：星汉智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种读取SIM卡的记录文件的方法、系统及可读存储介质，该方法包括：发送选择请求到SIM卡；接收到来自SIM卡的记录文件的文件控制参数；根据记录文件的类型获取记录文件的默认初始值；将存储空间中的存储数值初始化为默认初始值；基于记录条数，构建存储记录号列表作为存储数值的序号列表；基于默认初始值发送搜索指令到SIM卡；接收到来自SIM卡的第一记录号列表，基于存储记录号列表与第一记录号列表，获取得到第二记录号列表；发送读取记录请求给SIM卡；接收到来自SIM卡的文件值，基于第二记录号列表和文件值，替换第二记录号对应的存储数值。以提高移动终端开机速度。可应用于读取SIM卡记录文件领域。
读取 sim 记录文件方法系统可读存储介质

[发明专利]一种四氟化铀生产工艺废水中氟化氢的提取和利用方法-CN202211563767.6在审
发明人：冯鹏程;李帅;欧阳毅;付文俊;王剑卫;李斌 -专利权人：中核二七二铀业有限责任公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C01B7/19 文献下载
摘要：本发明属于核废水处理技术领域，具体涉及一种四氟化铀生产工艺废水中氟化氢的提取和利用方法，该方法包含如下步骤：步骤1：组装装置并填装物料；步骤2：提取和收集氢氟酸；步骤3：制备二氟氢化钾。本发明通过蒸馏、冷凝提取出废液中的氢氟酸，同时降低含铀废水的总量。此方法工艺流程短，操作简单，能够有效处理四氟化铀生产系统工艺废水，同时不会产生新的三废，对废水中的氟化氢进行回收，产生一定经济效益。
一种氟化生产工艺水中氟化氢提取利用方法

[实用新型]一种煤矿井下终端设备用电质量监测装置-CN202222109793.3有效
发明人： 付文俊;张亮;刘亮平;颜廷冉;智为然 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种煤矿井下终端设备用电质量监测装置，包括防护外壳，所述防护外壳内安装有微控制器、PT测试仪、CT测试仪、18V本安电源和本安电路模块，所述PT测试仪的输出端与所述微控制器的输入端通信连接，所述CT测试仪的输出端与所述微控制器的输入端通信连接，所述18V本安电源的输出端与所述本安电路模块的输入端电连接，所述本安电路模块的输出端与所述微控制器的供电端电连接。本实用新型中的监测装置能够便捷的加装到移动变电站上，对终端设备供电质量进行实时监测；能够实时监测电压偏差、电流偏差、谐波、功率、功率因数、波动、三相不平衡度及瞬态过程电压等数据。
一种煤矿井下终端设备用电质量监测装置

[发明专利]一种基于深度神经网络的煤矿井壁裂缝识别方法-CN202211237746.5在审
发明人： 付文俊;张亮 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度神经网络的煤矿井壁裂缝识别方法，数据收集模块从矿井井下机器人采集数据收集图像数据；对井下机器人采集的图像信息使用图像增强算法进行增强；获取煤矿井壁裂缝目标图像、剔除低质裂缝图像、对图像中的裂缝目标进行标注，构建成煤矿井壁裂缝数据集；将数据集构建模块所建立的井壁裂缝数据集送入改进Efficientdet模型训练模块进行训练，将待检测的裂缝图像输入到改进Efficientdet模型中进行检测，生成最终的检测结果；本发明改进了Efficientdet模型，在现有的模型的基础上增加多空间视角融合模块和三元坐标注意力模块，使得该模型可以克服复杂的煤矿井下环境干扰并且解决细小裂缝漏检问题，提升检测精度。
一种基于深度神经网络煤矿井壁裂缝识别方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的煤矿井壁渗水识别方法-CN202211237913.6在审
发明人： 付文俊;张亮 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度神经网络的煤矿井壁渗水识别方法，利用图像采集设备获取煤矿井壁图像，挑选出含有渗水的图像作为原始煤矿井壁渗水图像；对原始煤矿井壁渗水图像进行预处理，构建煤矿井壁渗水检测数据集；构建改进的YOLOv5模型；将煤矿井壁渗水检测数据集输入到改进的YOLOv5模型中进行训练；将待检测的图像输入到训练好的模型中完成渗水目标检测。改进的YOLOv5模型在原始YOLOv5模型的颈部网络中加入Cross‑Transformer模块，且Cross‑Transformer模块中采用多头交叉注意力机制，实现不同层次特征图之间关键信息的交互与融合，解决长距离依赖问题，检测精度从78％提高到85％。
一种基于深度神经网络煤矿井壁渗水识别方法

[发明专利]一种煤矿液压支架用不间断电源-CN202110382641.8有效
发明人： 付文俊;刘亮平;张亮;郭存远;智为然;张帅 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种煤矿液压支架用不间断电源，包括隔爆壳体、本安电源模块、电池罩、充放电管理模块、锂离电池组、SMC绝缘安装板；所述隔爆壳体的内底壁固定安装有电池罩，所述电池罩的底部设置有固定块，所述电池罩通过固定块与隔爆壳体的内底壁固定连接，所述电池罩的内部设置有锂离电池组，所述电池罩的顶部设置有电池盖板，所述电池盖板的顶部卡接有SMC绝缘安装板，所述SMC绝缘安装板由上下两块组成，所述上下两块SMC绝缘安装板通过铜柱进行固定连接，使得所述SMC绝缘安装板和铜柱构成方形空腔，且其置于电池罩的顶部；本发明能够长时间连续不断工作以及便于携带充电，且能在煤矿井下瓦斯、粉尘等爆炸性气体环境应用。
一种煤矿液压支架不间断电源

[发明专利]一种减小吸盘移动阻力机构及负压吸附轮-CN202110377640.4有效
发明人： 付文俊;刘亮平;张亮;郭存远;智为然;张帅 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种减小吸盘移动阻力机构及负压吸附轮，包括气流通断结构本体和气流通断开关，所述气流通断结构本体的内部具有气流通道；所述气流通断开关的气流通断触发端位于吸盘的吸附腔内，所述气流通断开关的气流通断控制端位于所述气流通道内；当外力施加在所述气流通断触发端上时，所述气流通断控制端开启所述气流通道且所述吸附腔通过所述气流通道与抽气管道流体导通；当撤去施加在所述气流通断触发端上的外力时，所述气流通断控制端封闭所述气流通道且所述吸附腔与所述抽气管道之间气封连接。本发明移动阻力，可在非水平表面安全可靠吸附、移动速度提高。
一种减小吸盘移动阻力机构吸附

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