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- [发明专利]一种基于物联网的消毒机器人-CN202210412830.X在审
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郭言东;付承俊
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深圳一心一医智能科技有限公司
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2022-04-19
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2022-07-26
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B25J11/00
- 本发明公开了一种基于物联网的消毒机器人，包括底板，底板下端固定连接有第一电机和第一轴承座，第一轴承座内转动连接有传动轴，传动轴与第一电机的输出端固定连接，传动轴远离第一电机的一端固定连接有行走轮，行走轮侧端固定连接固定轴，固定轴圆周面转动连接有连动杆，连动杆远离固定轴的一端转动连接有移动杆，移动杆上端固定连接有连接架，连接架固定连接有滑杆，水箱上端固定连接有支撑座，支撑座内通过连接轴转动连接有雾化喷头，雾化喷头圆周面固定连接有滑轨，滑轨与滑杆之间滑动连接。本发明在滑杆和滑轨的作用下可以带动雾化喷头绕着支撑座进行来回转动，实现消毒液大范围面积的喷洒。
- 一种基于联网消毒机器人
- [发明专利]一种智能消毒机器人-CN202210523918.9在审
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邓凤翔;付承俊
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深圳一心一医智能科技有限公司
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2022-05-13
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2022-07-22
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A61L2/22
- 本发明涉及消毒器械领域，具体涉及一种智能消毒机器人；包括一体式的塑料外壳体总成，壳体上下、左右设置有功能性装饰灯条，壳体四周圆角处设置有医用级紫外线灯管，壳体后面设有单独的检修舱门；所述外壳体总成设置在底盘总成上，底盘总成设置有运动模块，控制模块，传感器模块，电源模块，充电模块，壳体及支架模块。本发明可以实现雾化消毒液和紫外线杀菌双重消毒模式，可升降喷雾系统使雾化后的消毒液覆盖整个空间全面消毒，智能底盘可实现定点，定时，区域等多种消毒任务模式，自主导航路径，自动避障；机器人采用模块化方案，安装简单方便，便于维护，加工制造成本低，可以在高效工作同时保障运行的可靠性和安全性。
- 一种智能消毒机器人
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