专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种料盘取放机器人夹具装置及机器人-CN202321717001.9有效
  • 付志飞;余广滔;杲振;肖劼;庞程 - 茵塞普科技(深圳)有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-10-24 - B25J19/00
  • 本实用新型提出一种料盘取放机器人夹具装置及机器人,该料盘取放机器人夹具装置包括与机器人关节连接的机器人连接主板、取放料盘的第一料盘夹紧机构和取放料盘的第二料盘夹紧机构,所述第一料盘夹紧机构和第二料盘夹紧机构分别与所述机器人连接主板连接。本实用新型提供的一种料盘取放机器人夹具装置及机器人,能够通过机器人连接主板与机器人关节连接,并且,可以通过第一料盘夹紧机构和第二料盘夹紧机构来夹紧料盘,能用于在多轴机器人上,给予多轴机器人手臂抓取动作的运动功能,可以快速有力地抓取料盘,做到取放、翻转、倒卸工作,解放出高负载的体力劳动,保证工作质量,提高工作效率。
  • 一种料盘取放机器人夹具装置

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