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[发明专利]一种泊车位姿控制方法及系统-CN202310294541.9在审
发明人：汪沛伟;贺锦鹏;冀鹏;连桂有;马磊;付守财;袁义悦;朱艳荣 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开一种泊车位姿控制方法及系统，所述泊车位姿控制方法包括自动驾驶传感器获取车辆周边环境信息并发送至自动驾驶控制器，所述车辆周边环境信息包括目标车位信息和障碍物；OMS传感器获取乘客图像信息并将所述乘客图像信息发送至OMS控制器，所述OMS控制器基于所述乘客图像信息获取乘客座舱分布信息，并将所述乘客在座舱的分布信息发送至所述自动驾驶控制器；所述自动驾驶控制器基于所述车辆周边环境信息和所述分布信息生成目标泊车位姿的泊车路线，所述泊车路线用以使得自动驾驶控制器控制车辆完成便于下车的目标泊车位姿。本申请提高了用户泊车的体验感以及在无人驾驶及高级别驾驶环境中的泊车位姿的准确调教。
一种泊车控制方法系统

[发明专利]障碍物检测方法、存储介质及电子设备-CN202111441807.5在审
发明人：高斯诚;张丽;付守财 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物检测方法、存储介质及电子设备，控制所有超声波探头以预设周期依次发波；若在发波后的回波探测时间段内，发波探头和至少一个相邻探头都接收到回波信号，则判断每个所述回波信号是否为有效回波信号；若发波探头的回波信号和至少一个相邻探头的回波信号为有效回波信号，则根据所有所述回波信号确定障碍物信息。本申请超声波探头发波后的回波探测时间段内，需要发波探头和至少一个相邻探头都接收到回波信号，并且在发波探头的回波信号和至少一个相邻探头的回波信号为有效回波信号时，才认为检测到障碍物，再确定障碍物信息，从而能够排除车辆周边干扰声波对障碍物检测的影响，提高障碍物的检测精度。
障碍物检测方法存储介质电子设备

[实用新型]一种具有立体式连续提升功能的和多级货物分拣装置-CN201720893177.8有效
发明人：曹学鹏;曾致豪;付守财 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有立体式连续提升功能的和多级货物分拣装置，提升装置包括带动货物放置平台升降的第一电机，提升装置的顶部设置有第一滚筒，第一滚筒滚动方向的下游设置有传送平台，传送平台上设置有若干第二滚筒；分拣装置包括能够四向倾斜的第一分拣台，第一分拣台通过第三电机驱动，第一分拣台的每个分拣口下方均设置有能够两个方向倾斜的第二分拣台，第二分拣台通过第四电机驱动；传送平台上设置有二维码扫描器，二维码扫描器连接控制单元，控制单元驱动第三电机和第四电机。本装置采用立体式分拣方法，解决了现有装置占地面积大，对小型个人商户不适用的问题，采用连续提升和多级分拣，解决了现有技术中效率低下的问题。
一种具有立体连续提升功能多级货物分拣装置

[实用新型]一种立体式多级货物分拣装置-CN201720246670.0有效
发明人：曹学鹏;曾致豪;王磊;付守财;陈世文;王一腾 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体式多级货物分拣装置，通过二维码扫描器对物品上的二维码扫描后，控制第一电机和第二电机转动，使一级分拣台能够进行四个方向的摆动，四个二级分拣台能够进行两个方向的摆动，本装置采用多级分拣，解决了现有技术中效率低下的问题，采用立体式分拣方法，解决了现有装置占地面积大，对小型个人商户不适用的问题。
一种立体多级货物分拣装置

[实用新型]一种FSAE赛车前立柱-CN201720087558.7有效
发明人：黄帅;付守财;杨世安;马权铄 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FSAE赛车前立柱，此前立柱包括立柱本体，立柱本体结构中上部接有上横臂吊耳安装孔，且在上横臂安装孔中间和下部还开设有减重孔。立柱本体结构下部开设有下横臂安装吊耳，并且吊耳铣成通孔状态，实现轻量化的目的。本立柱相对于传统立柱而言，不但有其本身具备的上下横臂安装部位、制动卡钳安装部位、并且设计了轮速传感器安装部位以及横向稳定杆安装部位，在满足立柱刚度和强度条件下，本立柱充分最大化进行减重，尤其是轴承孔安装部位，采用三段式凸块安装而不是传统的全凸块安装，在上下横臂安装部位都开设有减重孔大大减少簧下质量，以保证赛车的加速性能。本立柱结构稳定可靠，具备轻量化优势，有利于赛车性能的发挥。
一种 fsae 赛车立柱