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- [发明专利]输送系统及处理系统-CN202210599341.X在审
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佐藤史朗;赤羽贤俊;仓田茂;吉田昇悟
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日本电产三协株式会社
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2022-05-30
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2022-12-16
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H01L21/67
- 本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(3)；分离机构(5)，其包括将多个空载托盘(15A)中的最下层的空载托盘(15A)输送到第一托盘载置位置(60B)的第一托盘输送机构(6)；第二托盘输送机构(7)，其用于将空载托盘(15A)从第一托盘载置位置(60B)输送到工件搭载位置(101A)；工件移载机构(8)，其将显示面板(100)载置在输送到工件搭载位置(101A)的空载托盘(15A)上；堆叠机构(9)，其包括将负载托盘(15B)从工件搭载位置(101A)输送到负载托盘排出位置(101B)的第三托盘输送机构(10)，将负载托盘(15B)堆叠在载置于负载托盘排出位置(101B)的负载托盘(15B)的下层；以及空载托盘排出用的第二台车(4)，其转移多个负载托盘(15B)。
- 输送系统处理
- [发明专利]输送系统及处理系统-CN202210599342.4在审
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佐藤史朗;赤羽贤俊;仓田茂;吉田昇悟
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日本电产三协株式会社
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2022-05-30
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2022-12-16
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B65G49/06
- 本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(9)，其堆叠有未载置显示面板(100)的多个空载托盘(20A)；第一升降机(3)，其能够调整多个空载托盘(20A)的高度位置；负载托盘排出用的第二台车(10)，其堆叠有载置有显示面板(100)的多个负载托盘(20B)；第二升降机(4)，其能够调整多个负载托盘(20B)的高度位置；第一托盘输送机构(5)，其为了将在空载托盘提供位置(9A)停止的第一台车(9)上的多个空载托盘(20A)中最上层的空载托盘(20A)堆叠在停止于负载托盘排出位置(10A)的第二台车(10)上的多个负载托盘(20B)上而进行输送；以及工件移载机构(6)，其将显示面板(100)载置在由第一托盘输送机构(5)输送的空载托盘(20A)上。
- 输送系统处理
- [发明专利]处理系统-CN202210166404.2在审
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仓田茂;佐藤史朗;吉田昇悟
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日本电产三协株式会社
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2022-02-23
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2022-08-30
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B65G47/90
- 本发明提供一种处理系统，即使在使用滑块型的搬入机构的情况下，也能够具备多个处理部，能够使各处理部中的处理时间恒定。处理系统(1)具有：搬入部(2)，其具备载置显示面板(100)的可动式的搬入台(25)，使搬入台(25)在接受显示面板(100)的第一位置(2A)与移交显示面板的第二位置(2B)之间往复移动；机器人臂(5)，其以沿上下方向延伸的转动轴(L)为中心转动，从到达第二位置(2B)的搬入台(25)接受显示面板；检查部(3)，其在机器人臂(5)的转动轴(L)周围配置六个，通过机器人臂(5)投入显示面板；以及载置部(4)，其通过机器人臂(5)载置由检查部(3)检查过的检查完毕的显示面板。
- 处理系统
- [发明专利]标记装置中的示教方法及示教用夹具-CN202210166558.1在审
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仓田茂;吉田昇悟;佐藤史朗
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日本电产三协株式会社
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2022-02-23
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2022-08-30
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B25H7/04
- 提供一种用于对平板状工件的缺陷位置适当地进行标记的标记装置中的示教方法及示教用夹具。标记装置中，在检查部中将从利用相机拍摄平板状的工件(W)时的图像中发现的缺陷位置确定为图像上的第一坐标上的位置后，利用驱动机构驱动标记头(50)，对工件(W)的缺陷部位实施标记。在对驱动机构示教与第一坐标对应的第二坐标的工序中，将由凸部和凹部中的一方构成的第一定位部(510)设置在标记头(50)上，另一方面，将由凸部和凹部中的另一方构成的多个第二定位部(380)设置在示教用夹具(300)上，使示教用夹具(300)与标记头(50)相对移动，以第二定位部(380)与第一定位部(510)嵌合的位置为基准示教第二坐标。
- 标记装置中的方法示教用夹具
- [发明专利]搬运系统-CN202111170156.0在审
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竹村大希;唐木征二;仓田茂
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日本电产三协株式会社
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2021-10-08
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2022-04-05
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B65G49/06
- 本发明提供一种搬运系统，其即使将需要处理的第一基板和不需要处理的第二基板以混在一起的状态进行搬运，也能缩短生产节拍时间。搬运系统(1)具有：第一载置部(4)，其通过第一机器人(3)载置由处理部(10)处理前的第一基板(100A)；搬运滑架(5)，其沿第一方向搬运从第一机器人接收的第二基板(100B)；以及带行走功能的第二机器人(6)，其使载置在第一载置部的第一基板移动至处理部，并且将由处理部处理后的已处理过的第一基板载置到位于X1方向的第二载置部(7)。第二机器人沿X1方向行走，使已处理过的第一基板移动至第二载置部，并且从搬运滑架接收由搬运滑架沿第一方向搬运的第二基板，并将其载置到第二载置部。
- 搬运系统
- [发明专利]搬运系统-CN202111170157.5在审
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佐藤史朗;仓田茂;吉田昇悟
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日本电产三协株式会社
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2021-10-08
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2022-04-05
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B65G59/06
- 一种搬运系统，即使在从堆垛托盘分离出一个托盘并进行搬运的情况下，也可以缩短节拍时间。第一驱动部(34)使一对保持部件(33)移动，以保持由可动支承部(35)从下方支承的堆垛托盘(10)中的第二托盘(10B)，第三驱动部(38)在第二驱动部(37)使爪部件(36)移动到分离位置(36A)之后，通过使可动支承部及爪部件向下方移动而将第一托盘(10A)和第二托盘分离，并且将第一托盘载置到载物台(41)上，第二驱动部在第一托盘被载置到载物台上之后，使爪部件移动至退避位置(36B)，搬运部(4)在第二驱动部使爪部件移动到退避位置(36B)之后，使载物台从载置位置(40A)移动至搬运位置(40B)。
- 搬运系统
- [发明专利]搬运系统-CN202111170179.1在审
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仓田茂;荒井正;佐藤史朗;吉田昇悟
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日本电产三协株式会社
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2021-10-08
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2022-04-05
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B65G49/06
- 一种搬运系统，即使在由处理部实施显示面板的处理的情况下，也能够保持或载置显示面板。在搬运系统(1)中，驱动部(56A)使保持臂(53A)旋转至：第一吸附部(54A)对载置在第一载物台(41A)上的检查前的显示面板(100)进行保持的第一位置(P1)；从第一位置逆时针旋转90°且第二吸附部(55A)对载置在第一检查部(6A)的已检查过的显示面板进行保持的第二位置(P2)；从第二位置逆时针旋转90°且第一吸附部将检查前的显示面板载置到第一检查部(6A)的第三位置(P3)；以及从第三位置顺时针旋转180°且第二吸附部将已检查过的显示面板载置在第一载物台(41A)上的第四位置(P4)。
- 搬运系统
- [发明专利]基板输送装置-CN202010166501.2在审
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佐藤史朗;荒井正;仓田茂;小松多津次
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日本电产三协株式会社
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2020-03-11
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2020-09-29
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H01L21/677
- 本发明提供一种基板输送装置，其用于输送基板，即使在使基板转动而改变基板的朝向或者进行基板的位置校正的情况下，也能够缩短组装并使用基板输送装置的制造线的循环时间。该基板输送装置具备：载置基板(2)的多个支承销(7)；保持多个支承销(7)的销保持部件(8)；使销保持部件(8)在X方向上移动以输送基板(2)的第一移动机构(9)；使销保持部件(8)在Y方向上移动的第二移动机构；以及使销保持部件(8)以上下方向为转动的轴方向转动的转动机构(11)。第一移动机构(9)使转动机构(11)与销保持部件(8)一起在X方向上移动。
- 输送装置
- [发明专利]生产系统-CN201510430268.3有效
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仓田茂
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日本电产三协株式会社
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2015-07-21
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2018-03-30
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G05B19/05
- 一种生产系统，其对处理对象物实施处理，从而生产多种产品，所述生产系统能够在生产新种类的产品时等容易地实施变更操作。在生产系统(1)中，多个主工艺号存储于主机(8)，每一个处理装置(4至7)对处理对象物(2)的处理条件、即多个装置工艺与用于识别多个装置工艺的装置工艺号对应并被存储于处理装置(4至7)中的每一个当中，在中继机(9)中存储有对应表，所述对应表规定分别与多个主工艺号对应的处理装置(4至7)各自的装置工艺号。处理装置(4至7)将主工艺号发送到中继机(9)，并从中继机(9)接收与该主工艺号对应的装置工艺号，并利用与已收到的装置工艺号对应的装置工艺，对处理对象物(2)实施处理。
- 生产系统
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