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[实用新型]一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具-CN201821015117.7有效
发明人：张才力 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其包括多根平行设置的第一安装杆，第一安装杆上开设有沿着第一安装杆的长度方向延伸的第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有第二安装杆，第二安装杆通过滑块滑动连接第一滑槽，第二安装杆上开设有沿着第二安装杆的长度方向延伸的第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有多个安装板，安装板上开设有多个条形孔，条形孔内滑动连接有多个第一吸盘，安装板上还固定安装有多个第二吸盘。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高取出效率。
安装杆滑槽滑动连接安装板长度方向延伸吸盘本实用新型机械手可调整型条形孔注塑件治具平行设置有效地滑块医疗应用取出

[实用新型]一种应用于薄膜的气动整形装置-CN201821013909.0有效
发明人：何念念;王士朋 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B29C53/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于薄膜的气动整形装置，其包括底座，底座上固定安装有多根导柱，导柱上活动套装有活动板，导柱的端部上固定安装有顶板，顶板上安装有气缸，气缸的驱动轴穿过顶板并固定连接至活动板的顶面，活动板的底部固定连接有整形上模，底座上固定安装有整形下模，整形上模的底面设置有多个阵列排布的凸块，整形下模上开设有多个对应凸块的凹槽，凹槽的槽底开设有槽体。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高作业效率、并且保证生产品质。
活动板导柱底座气动整形装置本实用新型整形上模整形下模气缸凸块薄膜多个阵列生产品质作业效率活动套驱动轴有效地槽体底面顶面排布应用穿过保证

[实用新型]一种多用途胶辊气动压入装置-CN201821013910.3有效
发明人：孟咸龙;翟培培 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多用途胶辊气动压入装置，其包括底座，底座上固定安装有垂直布置的支撑架，支撑架的顶部固定安装有气缸，气缸包括缸体和活塞杆，缸体固定连接于支撑架上，活塞杆穿过缸体，支撑架上固定连接有冲头安装架，冲头安装架位于缸体的底部，活塞杆的端部穿过冲头安装架的顶部，冲头安装架上安装有冲头部，冲头部包括冲头，冲头的底端穿过冲头安装架的底部，冲头上套装有轴套，轴套上套装有限位板，限位板和冲头安装架的底部之间设置有缓冲部件，缓冲部件套装于冲头上。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高胶辊的压入效率。
冲头安装架支撑架缸体活塞杆胶辊本实用新型缓冲部件冲头部气动压穿过冲头气缸轴套底座垂直布置限位板有效地底端压入

[实用新型]一种用于工件卷圆成形的模具结构-CN201821014386.1有效
发明人：占先辉;王树吉 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于工件卷圆成形的模具结构，其包括上模部和下模部，上模部上连接有卷圆冲头，卷圆冲头的底端具有球形冲头，下模部具有下模座，下模座上固定设置有下模板，下模板上设置有对称的第一卷圆入子和第二卷圆入子，第一卷圆入子的截面呈圆形，第一卷圆入子的圆心转动连接于下模板上，第一卷圆入子的表面开设有第一弧形凹槽，第二卷圆入子的截面呈圆形，第二卷圆入子的圆心转动连接于下模板上，第二卷圆入子的表面开设有第二弧形凹槽，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽对称设置，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽之间构成的活动槽体与卷圆冲头形成冲压成形配合。本实用新型相较于现有技术可以有效地降低生产成本。
卷圆入子弧形凹槽下模板冲头本实用新型表面开设模具结构圆心转动上模部下模部下模座成形冲压成形对称设置固定设置活动槽体有效地底端对称配合

[实用新型]一种用于不锈钢弹片拍死边成形的模具结构-CN201821015116.2有效
发明人：占先辉;王树吉 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于不锈钢弹片拍死边成形的模具结构，其包括上模部和下模部，上模部具有上模座，上模座上固定连接上模板，上模板上固定连接有上模冲头机构，上模板包括上垫板和上夹板，上模座上还活动连接有脱料板，上模冲头机构穿过脱料板，下模部具有下模座，下模座上固定连接下模板，下模座和下模板之间还设置有下垫板，下模座上弹性连接有下模入子机构，下模入子机构穿过下模板，脱料板和下模板之间设置有料带，料带上设置有斜向布置的产品定位块。本实用新型相较于现有技术可以有效地减少走滑块的复杂工艺，模具制作更简单化，并且防止产品变形走料。
下模板下模座上模板上模座脱料板本实用新型不锈钢弹片模具结构上模冲头下模入子上模部下模部成形料带穿过产品定位块活动连接有有效地减少弹性连接复杂工艺模具制作斜向布置上垫板上夹板下垫板滑块变形

[实用新型]一种应用于增压机床的联机机械手-CN201821014136.8有效
发明人：赵鹏;段夫兴;杨鹏军 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于增压机床的联机机械手，其包括第一机械手机构和第二机械手机构，第一机械手机构具有第一支架，第一支架架设于第一冲压模具上，第一支架的一侧设置有流水线，第一支架上固定安装有第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动连接有第一安装板，第一安装板上设置有多个第一吸盘，第一支架的底部设置有第一上料平台，第二机械手机构具有第二支架，第二支架架设于第二冲压模具上，第二支架的一侧设置有流水线，第二支架上固定安装有第二线性滑轨，第二线性滑轨上滑动连接有第二安装板，第二安装板上设置有多个第二吸盘，第二支架的底部设置有第二上料平台。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高冲压作业的效率且降低生产成本。
支架机械手机构线性滑轨安装板吸盘冲压模具滑动连接上料平台联机增压流水线机床架设本实用新型机械手冲压有效地应用

[实用新型]一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具-CN201821015034.8有效
发明人：张才力 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于电视机前盖边框的机械手双定位治具，其包括底板，底板为矩形底板，底板上设置有对称布置的两第一气缸夹取部件，底板上还设置有对称布置的两第二气缸夹取部件，第一气缸夹取部件和第二气缸夹取部件相垂直布置，第一气缸夹取部件包括两对称布置的第一气缸，第一气缸滑动连接于底板上预设的直线走向的第一轨道内，第一气缸的活塞杆上固定连接第一夹板，第二气缸夹取部件包括两对称布置的第二气缸，第二气缸滑动连接于底板上预设的弧线走向的第二轨道内，第二气缸的活塞杆上固定连接第二夹板，底板上还设置有多个吸盘部件。本实用新型相较于现有技术可以实现根据工具位置快速调整且可以防止掉料现象。
底板气缸夹气缸对称布置边框本实用新型夹板滑动连接机械手活塞杆双定位前盖预设治具电视机垂直布置工具位置矩形底板快速调整吸盘部件掉料轨道弧线应用

[实用新型]一种用于工件侧冲孔的模具结构-CN201821014387.6有效
发明人：占先辉;王树吉 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于工件侧冲孔的模具结构，其包括上模部和下模部，上模部具有上模座，上模座上固定连接上夹板，上模座上还弹性连接有脱料板，脱料板位于上夹板下，上夹板上固定连接有斜向布置的侧冲入块，脱料板上开设有供侧冲入块通过的斜孔，侧冲入块上套装有压料板，侧冲入块的端部活动连接有侧冲针，下模部具有下模座，下模座上固定连接有下模块，下模块的表面匹配产品的形状，下模块的表面还开设有与侧冲针配合的冲槽。本实用新型相较于现有技术在产品要求角度与标准吊装滑块角度不一致时可以有效地实现较高精度的冲压作业。
入块上夹板上模座脱料板下模块本实用新型模具结构侧冲孔上模部下模部下模座冲针活动连接有有效地实现产品要求弹性连接吊装滑块匹配产品斜向布置不一致压料板冲压冲槽上套斜孔配合

[实用新型]一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具-CN201821013908.6有效
发明人：张才力 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于摩托车注塑部件的机械手双面吸盘治具，其包括底板，底板为矩形底板，底板的相对两面分别形成第一安装面和第二安装面，第一安装面上安装有多个阵列排布的第一吸盘部件，第一吸盘部件具有第一安装杆，第一安装杆的一端连接有第一球轴、相对的另一端连接有第一吸盘，第一球轴安装于第一安装面上预设的第一球形槽内，第二安装面上安装有多个阵列排布的第二吸盘部件，第二吸盘部件具有第二安装杆，第二安装杆的一端连接有第二球轴、相对的另一端连接有第二吸盘，第二球轴安装于第二安装面上预设的第二球形槽内。本实用新型相较于现有技术可以实现多面定位且可以根据取料角度而进行快速调整。
吸盘部件一端连接安装杆球轴底板吸盘本实用新型机械手多个阵列双面吸盘注塑部件安装面球形槽排布预设治具摩托车多面定位矩形底板快速调整取料应用

[实用新型]一种工件沙拉孔深度检测装置-CN201821014339.7有效
发明人：占先辉;熊建良 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件沙拉孔深度检测装置，其包括柱体，柱体为圆柱体，柱体上具有相对的第一端部和第二端部，第一端部上形成直径逐渐变小的第一轴向延伸部，第一轴向延伸部的端部形成第一端面，柱体的侧面设置有多条沿着柱体的周向均布的第一切槽，第一切槽的一端在柱体的侧面形成第一止端、相对的另一端向第一端面延伸并形成第一通端。本实用新型相较于现有技术能够在不破坏产品的前提下缩短测量周期，从而满足产线随线检测的需要。
柱体深度检测装置本实用新型第一端部第一轴延伸部沙拉侧面设置测量周期第二端部端面延伸周向均布线检测产线通端止端侧面

[发明专利]钻孔、倒角、攻牙一体机-CN201610325718.7有效
发明人：赵鹏;潘小军;赵小波 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种钻孔、倒角、攻牙一体机，该一体机包括：转动盘、上料组件、钻孔组件、倒角组件、攻牙组件以及下料组件，在转动盘上设有多个定位槽，定位槽用于放置零件，转动盘转动带动零件在不同工位转换；上料组件用于将零件从上一工位运送至转动盘上的定位槽内；钻孔组件用于对定位槽内的零件实现钻孔；倒角组件用于对定位槽内的零件实现倒角；攻牙组件用于对定位槽内的零件实现攻牙；下料组件用于将定位槽内的零件从定位槽运送至下一工位。本发明一种钻孔、倒角、攻牙一体机可以有效提高零件的生产效率和生产质量，保证零件的精确度。
钻孔倒角一体机

[发明专利]金属薄片筋位漏冲压检测装置及检测方法-CN201610089309.1有效
发明人：冯晓龙;王林 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01D5/32 文献下载
摘要：本发明公开金属薄片筋位漏冲压检测装置及检测方法，该检测装置包括：定位平台，在定位平台上设有一个或多个定位通孔；光感检测器，设置于定位平台上的检测通孔或检测槽内，用于检测产品的筋位是否冲压；重力检测器，设置于定位平台上，用于检测定位平台上是否有产品；警报装置，设置于定位平台上，用于在检测出漏冲压产品筋位时，进行警报。本发明金属薄片筋位漏冲压检测装置及监测方法，其装置结构简单，成本低，可以有效节省人力物力，提高检测效率，保证检测精度。
金属薄片筋位漏冲压检测装置方法

[发明专利]一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法-CN201610929820.8有效
发明人：阚复三;张杰 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子焊接设备的焊机及机器手整合式控制方法，其包括以下步骤：1)开机启动设备，机器手和工作台恢复原点；2)搬运线驱动机构驱动并搬运出工作台至外围框架内部指定位置，感应器检测到信号并传送给中央处理单元；3)中央处理单元依据信号判定并运行机器手；4)机器手运行至焊点开始处，控制柜将焊接开始命令传送给中央处理单元，中央处理单元依次从参数表中读取相应参数换算为模拟量信号传送给等离子焊机；5)等离子焊机开始焊接，至机器手运行至焊接关闭命令时，控制柜将信号发送给中央处理单元，中央处理单元将焊接停止信号传送给等离子焊机，焊接结束。本发明相较于现有技术可以有效地可以提高运行效率和运行精准性。
一种等离子焊接设备机器整合控制方法

[发明专利]一种用于超薄工件连续冲压的模具结构-CN201810692530.5在审
发明人：占先辉;王树吉 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于超薄工件连续冲压的模具结构，其包括上模部和下模部，上模部具有上模座，上模座上固定连接上模板，上模板上固定连接有成形冲头机构，上模座上弹性连接有脱料板，脱料板位于上模板下，成形冲头机构穿过脱料板，下模部包括下模座，下模座上固定安装有下模板，下模板上安装有与成形冲头机构冲压配合的成形入子机构，上模座上固定连接有杆体，杆体可活动地穿过下模座，杆体位于下模座的端部形成止端，杆体上套设有复位部件，复位部件位于上模座和下模座之间。本发明相较于现有技术可以有效地克服导柱间隙范围内的位移偏差，提高整体性能。
上模座下模座杆体成形冲头上模板脱料板超薄工件复位部件连续冲压模具结构上模部下模板下模部穿过弹性连接入子机构位移偏差冲压可活动有效地成形导柱上套止端配合

[发明专利]一种应用于注塑模具的自锁滑块装置-CN201810692528.8在审
发明人：张敏 -专利权人： 亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于注塑模具的自锁滑块装置，其包括直线驱动装置，直线驱动装置的驱动轴上固定连接有插销拨块，插销拨块的相对两侧分别设置有两拨片，拨片为V形拨片，其具有开口端，拨片上套设有插销，插销上具有预设的第一通孔，拨片从其开口端向第一通孔内可活动地插入，插销拨块的相对两侧还分别设置有两压条，压条的内侧面开设有自锁槽，插销的端部与自锁槽自锁配合，插销拨块的端部还连接产品成型模具。本发明相较于现有技术可以有效解决铲基形成产品反作用力的问题，同时降低模具制作成本且缩短模具成型周期。
插销拨片拨块直线驱动装置压条相对两侧注塑模具自锁滑块开口端自锁槽通孔产品成型模具模具制作成本反作用力模具成型有效解决可活动驱动轴铲基上套预设自锁应用侧面配合