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[发明专利]一种激光雷达和惯导联合标定的装置及标定方法-CN201911402586.3有效
发明人：邢贺;黄海涵;亢永 -专利权人：徐州治鼎环境科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达和惯导联合标定的装置及标定方法，所述激光雷达和惯导联合标定的装置，其包括托盘、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ；所述的托盘下端的四个角各垂直连接一个液压缸Ⅰ；所述的托盘下端中部通过万向头连接液压缸Ⅱ。所述激光雷达和惯导联合标定的标定方法通过上述装置使车辆在各个维度上都能有较大变化，并记录惯导位姿数据，然后通过激光雷达点云匹配算法获得获得激光雷达的帧间位姿，最后通过非线性优化求解标定结果，获得精确的激光雷达和惯导的外参，进而提高激光雷达和惯性导航的联合标定的标定精度。
一种激光雷达联合标定装置方法

[发明专利]一种用于智能连锁超市的智能购物设备及其系统-CN202310379215.8在审
发明人：亢永;马书业;宋冰雪;吴壮;夏晓雪;张昕琰;姜强;李玫良 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能连锁超市的智能购物设备及其系统，属于数据识别技术领域，为解决用户在购物时，找商品找不着或找的时间较多的问题。本发明提出了一种用于智能连锁超市的智能购物设备及其系统，着重通过路径规划，对用户购买的商品进行合理的路径规划，指导用户去寻找想买的商品，由于客户想买的商品种类比较多，超市物品的摆放是按类型区域进行摆放，会导致用户找不着想要的商品或找物品花费的时间多，本发明提出一种路径规划策略，通过改进RRT‑Connect算法，对所需购买物品进行合理的路径规划和指引，从而增加了购物的时效性。
一种用于智能连锁超市购物设备及其系统

[发明专利]一种应用于老年人的智能语音购物终端及其控制方法-CN202310378776.6在审
发明人：亢永;马书业;宋冰雪;吴壮;夏晓雪;张昕琰;姜强;李玫良 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于老年人的智能语音购物终端及其控制方法，涉及语音识别技术领域。为解决老年人在购物过程中不会使用智能设备进行商品选购与支付的问题，本发明提出一种应用于老年人的智能语音购物终端，着重通过“语音交互”的方式：只需要通过输入语音信息，智能导购装置自动识别并顺利完成选购、指引与支付过程，供老年人在超市购物中使用，由于超市中声音嘈杂，智能语音购物终端初次采集的原始语音信号含有无用信号，本发明提供一种语音识别策略，通过离散傅里叶变换、滤波矩阵以及离散傅里叶反变换，将不属于用户语音频率范围的语音信号有效过滤，从而增加了语音识别的有效性。
一种应用于老年人智能语音购物终端及其控制方法

[实用新型]一种蜂窝旋转式无人机防碰撞装置-CN202222852084.4有效
发明人：宋冰雪;张昕琰;亢永 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂窝旋转式无人机防碰撞装置，包括保护框架、设置在所述保护框架侧面的八个旋转桶结构、设置在所述保护框架内部的连接件；保护框架由防护圈、固定杆、连杆组成，均匀分布于上下两侧，固定杆一侧与防护圈通过焊接连接，一侧与连杆通过圆锥滚子轴承圈套连接；旋转桶结构由支撑立柱、旋转环、旋转桶外壳和蜂窝内芯组成，旋转桶外壳与内部的蜂窝内芯套紧，由旋转环支撑立在上下两侧的保护框架中间，通过螺栓将两侧防护圈与支撑立柱连接；连接件与连杆通过焊接连接；本实用新型结构优化、具有多重降缓冲及分解撞击力结构，发生碰撞时可有效改变受力方向，分解撞击力，保护无人机安全，同时也具有防止无人机轨迹偏移的能力。
一种蜂窝旋转无人机碰撞装置

[实用新型]基于边缘端异常监测的智能机柜-CN202220953775.0有效
发明人：亢永;赵强;徐珊珊;胡帅 -专利权人：江苏比特达信息技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于边缘端异常监测的智能机柜，所述的强电监测控制为边缘端监控智能机柜设备，边缘端监控智能机柜设备包括电源自动重合闸和导轨C45插座，电源自动重合闸通过电性分别连接导轨C45插座和机箱电源AC220V，导轨C45插座通过电性连接场外设备；电源自动重合闸通过电气隔离Modbus串行通讯与弱电监测控制连接；弱电监测控制为边缘端监控设备，边缘端监控设备以增强数学运算功能和多媒体处理功能ARM芯片处理器为核心，可以自动对场外设备进行故障分析并提供故障位置，可以有效地提高场外设备维修效率，同时杜绝设备失窃的问题。
基于边缘异常监测智能机柜

[发明专利]一种用于两轮智能平衡车防侧翻声纳预警控制方法-CN202210767290.7在审
发明人：亢永;马书业;宋冰雪;吴壮;赵孟孟;李昕琰;姜强 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62J45/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于两轮智能平衡车防侧翻声纳预警控制方法，其涉及平衡控制和人工智能技术领域，旨在解决两轮智能平衡车产品只是将注意力集中在产品的外观设计、动态平衡控制算法、工作效率等方面上，对产品的智能化控制方法很是欠缺，有很大的提升空间的问题，其技术方案要点是其步骤如下：S1：设左右车轮产生的平衡力矩为第一阈值；S2：主控制器自动计算出前方路面的倾斜角θ；S3：主控制器计算出前方路面倾斜角θ，并计算出安全平稳行驶前方路面所需要的平衡力矩；S4：判断安全平稳行驶前方路面所需要的平衡力矩是否小于第二阈值；S5：主控制器将判断结果在显示屏中显示。达到了高安全性的效果。
一种用于智能平衡车防侧翻声纳预警控制方法

[实用新型]基于边缘端互感器检测的交通信号灯故障检测系统-CN202220990722.6有效
发明人：亢永;赵强;徐珊珊;胡帅 -专利权人：江苏比特达信息技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于边缘端互感器检测的交通信号灯故障检测系统，边缘端互感器检测的交通信号灯故障设备包括ARM芯片处理器、互感器检测装置、4G网络和卫星定位芯片、电源和网络检测模块和铿电池，ARM芯片处理器分别通过电性连接互感器检测装置、4G网络和卫星定位芯片、电源和网络检测模块和铿电池；检测的交通信号灯故障设备箱安装在交通信号灯机柜中，可以实时监控红绿灯工作状态，并将检测数据反馈给服务器，并及时提供损坏红绿灯的位置便于后续维修。
基于边缘互感器检测交通信号灯故障系统

[发明专利]一种燃气管道双重防火防爆阻断装置及阻断方法-CN201610838805.2有效
发明人：亢永;李阳;吕鹏飞;高建村;庞磊;迟姚玲;高盼军 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A62C3/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种燃气管道双重防火防爆阻断装置及阻断方法，涉及燃气管道防火防爆领域，其装置的结构包括，燃气管道、阻火管道、火焰传感器、导线、控制器、电磁铁、电磁线圈、阻断挡板、阻挡阀、挡板槽。当燃气管道的发生火灾或者爆炸时，火焰传感器检测到火焰信号后，通过导线将信号传输至控制器，控制器控制电源停止为左侧电磁线圈通电，此时断挡板由于受到重力作用，打开后会阻断燃气管道内燃气的运输，即使当阻断挡板由于故障无法正常工作时，当火灾或者爆炸事故的火焰经过左右两侧阻火管道时，由于阻火管道内小管的器壁效应，会阻碍火焰的传播，进而达到了双重防火防爆的作用。同时也具有防回火能力。
一种燃气管道双重防火防爆阻断装置方法

[实用新型]一种连续供纸的不干胶涂布分切机-CN202121678106.9有效
发明人：周昌奋;亢永 -专利权人：江苏雅斯特实业股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续供纸的不干胶涂布分切机，具体涉及涂布分切机技术领域，其技术方案是：包括底座，还包括安装在底座上的送纸组件、感应组件、涂胶组件和控制机构；所述送纸组件固定安装在底座顶部一侧，所述送纸组件一侧设置感应组件，所述感应组件远离送纸组件一端设置涂胶组件，所述涂胶组件远离感应组件一侧设置控制机构，所述控制机构一侧设置有卷纸辊，本实用新型的有益效果是：通过设置的送纸组件，无需关闭设备，对耗尽的辊筒添加原材料或更换，节省了添加原材料的时间，提高生产效率；通过设置的静电消除器，将涂布表面的多余静电荷消除，达到去除静电的效果，防止涂布表面因静电吸附灰尘，影响产品质量。
一种连续不干胶涂布分切机

[实用新型]一种不干胶制品涂布机-CN202121526780.5有效
发明人：周昌奋;亢永 -专利权人：江苏雅斯特实业股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不干胶制品涂布机，具体涉及不干胶涂布机技术领域，其技术方案是：包括支架，所述支架的一端设有驱动结构，还包括：连接在驱动结构一端的移动结构；和连接在移动结构上的涂料结构；所述涂料结构包括集料箱和涂料板，所述集料箱底端内壁连接出料管，所述出料管的中端连接电磁阀，所述出料管底端连接连接器，所述连接器底端连接通孔，所述涂料板内壁设有通孔，所述涂料板设置成U形，所述涂料板底端内壁贴合在上辊筒的顶端上，所述移动结构包括往复丝杠，所述支架内壁两端通过轴承连接往复丝杠，本实用新型的有益效果是：通过将涂料均匀的附在上辊筒上，不仅会提高产品的质量，还会节约材料。
一种不干胶制品涂布机

[实用新型]一种能减小噪音污染的气动角磨机-CN202120540695.8有效
发明人：亢永;吴壮;赵孟孟;宋冰雪;康梦然;姚冰鑫;罗雅月 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能减小噪音污染的气动角磨机，包括角磨机本体，所述角磨机本体包括进气口和排气口，所述排气口上设置有散流器，所述散流器与所述排气口之间设置有吸声片，所述吸声片覆盖所述排气口，且在覆盖的区域上设置有多个小孔，所述吸声片与所述散流器之间具有空腔；本实用新型通过在散流器和角磨机本体之间增设吸声片，吸声片上的小孔能够降低穿过小孔的声波的噪声，然后声波再进入到吸声片和散流器之间的空腔，在空腔内积聚后再通过散流器，从而能够二次降噪，最终显著的降低排气口排出的声波的噪音，减小了噪音对使用者的伤害。
一种减小噪音污染气动角磨机

[实用新型]一种不干胶的印刷设备-CN202021719952.6有效
发明人：周昌奋;陈开宾;亢永 -专利权人：江苏雅斯特实业股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不干胶的印刷设备，其技术方案是：包括支撑台，所述支撑台外壁套接传送带，所述传送带上设有不干胶标签，所述支撑台顶部固定安装支撑腿，所述支撑台两端固定安装导位板、压紧辊、固定板和L形板，所述固定板通过轴承固定连接转轴一，所述转轴一外壁套接切割刀一，所述支撑腿外壁通过螺栓固定连接支撑板，所述支撑腿外壁通过螺栓固定安装支架，本设备快速地将整张不干胶标签切割为等宽的四部分，不干胶标签在传送带上传送一次即壳可彻底完成裁剪过程，节约了时间，裁剪效率高，自动地将裁剪好的不干胶标签进行卷起，不需人工先将使不干胶标一端先缠绕在卷料轮上，结构简单，使用性强。
一种不干胶印刷设备

[实用新型]一种消防员专用的除雾防毒面具-CN202022797911.5有效
发明人：宋冰雪;霍晓瑶;亢永;姚冰鑫;罗雅月;姜强 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防员专用的除雾防毒面具，包括面具主体，面具主体的前端靠近下侧处设置有呼吸过滤框，呼吸过滤框的内部设置有过滤主体，面具主体的内侧靠近过滤主体的上侧设置有护目镜，面具主体的前端靠近护目镜的上侧设置有安装框，安装框的一端开设有连接孔，连接孔的内部插接有输送管，输送管的下端设置有分支管，安装框的另一端内部设置有风扇框，内有转轴和扇叶。通过增加该除雾设计，可以及时、快速地清除护目镜表面的水雾，有效解决了消防员在工作中可能遇到的水雾遮挡视线的问题，为消防员提供更加清晰地视觉环境，从而提高消防员的工作效率。
一种消防员专用防毒面具

[发明专利]一种社区协同风险治理方法-CN202110496097.X在审
发明人：宋冰雪;王智浩;亢永;顾溪桥;邱雨霏 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区协同风险治理方法，其涉及社区风险治理技术领域，旨在解决整体在预警的过程中只能起到监视的作用，并不能提高社区整体的防范意识，降低了整体风险治理效果的问题，其技术方案要点是其步骤如下：步骤一：信息记录，对社区人员进行走访调查，获得社区的基本资料；步骤二：风险评估，对社区内部所存在的风险进行评估诊断；步骤三：协同治理，使用协同治理的方法对优秀治理区域开展学习；步骤四：应急准备，对紧急风险情况进行预估，对新的紧急风险进行预防；步骤五：宣传教育，将总结的风险预防经验进行整理并划分区域进行定期宣传教育。达到了降低风险损失和广泛宣传教育和多种类治理的效果。
一种社区协同风险治理方法

[实用新型]一种不干胶覆膜机-CN202021721856.5有效
发明人：周昌奋;陈开宾;亢永 -专利权人：江苏雅斯特实业股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不干胶覆膜机，其技术方案是：包括覆膜机、限位盘、移动限位板、压板和固定装置，所述覆膜机下端通过螺栓固定安装所述限位盘，所述限位盘上端卡接所述移动限位板，所述移动限位板上端设有所述压板，所述压板内部设有固定装置，所述移动限位板两端设有卡接块，所述移动限位板上端焊接滑块，所述压板内部设有滑槽，所述滑块卡接在所述滑槽内部，所述固定装置包括固定螺栓，所述固定螺栓插接在滑槽内部，所述固定螺栓下端螺纹连接滑块的顶端，所述覆膜机上端通过轴销固定安装放料辊，本实用新型的有益效果是：不干胶覆膜机在运输过程中，不会产生偏移的效果。
一种不干胶覆膜机

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