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[发明专利]一种存储系统-CN202310834992.7在审
发明人：刘超;王昊;陶新宇;于海欧;李宏伟;刘浩 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种存储系统，包括实验台；操作组件；控制模块，与所述操作组件信号连接，所述控制模块具有移运指令、安装指令以及拔出指令；当所述控制模块向所述操作组件发出所述移运指令时，所述操作组件与所述试管连接，并携带所述试管移动；当所述控制模块向所述操作组件发出安装指令时，所述操作组件与所述试管帽连接，并带动所述试管帽盖设在所述试管上；当所述控制模块向所述操作组件发出拔出指令时，所述操作组件与盖设在所述试管上的试管帽连接，以带动所述试管帽与所述试管分离。本发明操作组件和控制模块协同工作，可以根据需求自动实现试管盖帽、放管、存储、取管、弃管和复检试管等功能。
一种存储系统

[发明专利]一种实验室机器人自启动控制方法及其系统、电子设备-CN202310834978.7在审
发明人：刘超;陶新宇;于海欧;李宏伟;刘浩 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种实验室机器人自启动控制方法及其系统、电子设备，包括利用设置于机器人中的第一控制模块检测到实验室断电重启后，初始化机器人中设置的网络模块并按第一发送周期向上位机发送第一协议数据帧，并判断机器人是否与上位机完成网络连接；若机器人与上位机完成网络连接，上位机向第一控制模块发送启动指令；第一控制模块根据启动指令控制执行模块启动机器人。实现了在实验室断电重启后，实现了机器人的自启动控制，避免出现操作人员的操作失误和降低工作量，使整个过程操作更简便，实现自动化新高度。本发明灵活服务于实验室，实现自动化升级，避免人工操作不当风险的发生；本发明减少人工操作，降低工作量，提高机器人使用效率。
一种实验室机器人启动控制方法及其系统电子设备

[发明专利]一种医院机器人污物管理方法及系统-CN202110748456.6有效
发明人：赵起超;梁德利;蒋再伟;王忠元;钟国胜;孙平;于海欧;刘鹏;赵洪斌 -专利权人：山东三维海容科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种医院机器人污物管理方法及系统，包括：获取并基于暂存柜发送的满载信号或用户通过操作暂存柜发送的呼叫信号，向智能转运车发送接收任务；智能转运车接收并基于接收任务对接相应的暂存柜接收污物；获取并基于智能转运车的污物接收完成动作生成对应的调度指令，并发送至智能转运车和电梯；智能转运车和电梯接收并基于调度指令将污物运送至立体库。暂存柜可以不受建筑限制，有利于对老旧医院建筑进行升级改造；暂存柜能够有效且灵活的分布设置位置，且占地面积较小；传输时采用智能转运车运输，解决了管道风力运输过程中导致垃圾袋破损的问题；该系统扩展性较强，可对垃圾分类继续扩展，符合垃圾分类理念。
一种医院机器人污物管理方法系统

[发明专利]一种多箱位传输方法及基于多箱位传输方法的传输系统-CN202210661259.5在审
发明人：梁德利;赵起超;蒋再伟;赵海洋;孙平;于海欧 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多箱位传输方法及基于多箱位传输方法的传输系统，属于物流传输技术领域，多箱位传输方法包括：获取传输组件的箱位信息，确定传输组件的箱位状态，所述传输组件上设置箱体发送位置、多个箱体缓存位置以及箱体接收位置，所述箱位信息为箱体发送位置、箱体缓存位置以及箱体接收位置是否存在传输箱；基于所述传输组件的箱位状态，确定对所述传输组件的控制策略，本发明能够达到步进式缓存传输箱的目的，提高传输组件的空间利用率，同时，预设发送端处于空位状态的等待时长，缩短位于中转传输组件上传输箱的等待时间，提高输送效率。
一种多箱位传输方法基于系统

[实用新型]一种医院污物的自动运输车-CN202220385258.8有效
发明人：史本政;孙平;刘朋;赵海洋;于海欧 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医院污物处理领域，具体公开一种医院污物的自动运输车，包括用于接收垃圾桶的承载机构、用于搬运承载机构的行走机构、用于对垃圾桶称重的称重机构、用于追踪记录的扫码器以及用于启闭垃圾桶盖体的翻盖机构，所述行走机构设置于承载机构底部，所述承载机构包括用于容置垃圾桶的承重台以及设置于承重台一侧的控制箱，所述翻盖机构固定于控制箱上表面，所述称重机构固定于承重台的上表面。通过承载机构自动接收或送出垃圾桶，通过行走机构自动运输至指定位置，通过扫码器追踪记录污物信息，通过翻盖机构控制垃圾桶的开合，全程无需人体接触垃圾桶，避免交叉感染，实现智能化垃圾回收过程。
一种医院污物自动运输车

[实用新型]一种工业汽轮机调节级动叶片围带-CN202220944902.0有效
发明人：张喆;刘栋辉;段金鹏;王冬雪;李夺;于海欧;冯占宸;李振华;刘晓东;易洪进;李晓刚 -专利权人：沈阳德瓦特汽轮动力有限责任公司;沈阳鼓风机集团股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F01D5/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种工业汽轮机调节级动叶片围带，包括：围带本体，环绕所述围带设置有燕尾槽，所述燕尾槽内交错设置有填隙条组，所述填隙条组的锁口处设置填隙条锁紧装置。在围带上环绕挖出燕尾槽，通过放入填隙条组提高了调节级动叶片的强度和阻尼，采用填隙条锁紧装置保证了叶片整圈连成一个整体。进而提高了调节级叶片的抗振动能力。
一种工业汽轮机调节叶片

[发明专利]一种工业汽轮机调节级动叶片围带及其优化方法-CN202210430124.8在审
发明人：张喆;刘栋辉;段金鹏;王冬雪;李夺;于海欧;冯占宸;李振华;刘晓东;易洪进;李晓刚 -专利权人：沈阳德瓦特汽轮动力有限责任公司;沈阳鼓风机集团股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F01D5/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种工业汽轮机调节级动叶片围带及其优化方法，包括：围带本体，环绕所述围带设置有燕尾槽，所述燕尾槽内交错设置有填隙条组，所述填隙条组的锁口处设置填隙条锁紧装置。在围带上环绕挖出燕尾槽，通过放入填隙条组提高了调节级动叶片的强度和阻尼，采用填隙条锁紧装置保证了叶片整圈连成一个整体。进而提高了调节级叶片的抗振动能力。
一种工业汽轮机调节叶片及其优化方法

[实用新型]一种汽轮机内缸疏水装置-CN202123343050.4有效
发明人：李振华;段金鹏;刘栋辉;李夺;于海欧;冯占宸;张喆;易洪进;刘晓东;李晓刚;郑志国 -专利权人：沈阳德瓦特汽轮动力有限责任公司;沈阳鼓风机集团股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F01D25/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽轮机内缸疏水装置，包括特制法兰、设置在所述特制法兰顶部的螺纹衬套以及套设在所述螺纹衬套外部的密封环；所述特制法兰上设有法兰通孔，所述螺纹衬套上设有疏水孔，所述法兰通孔和所述疏水孔相连通。本申请提供的汽轮机内缸疏水装置通过法兰通孔、疏水孔将凝结在内缸中的凝结水排出至外缸的外部，实现内缸疏水。同时，本申请提供的汽轮机内缸疏水装置结构简单、可靠，安装、拆卸便捷。
一种汽轮机疏水装置

[发明专利]一种提升运输设备及提升运输方法-CN202110776941.4有效
发明人：赵起超;梁德利;蒋再伟;邱彩跃;钟国胜;朱江伟;于海欧 -专利权人：山东三维海容科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升运输设备及提升运输方法，涉及物流垂直运输的技术领域，其技术方案要点是设备包括轿厢，其设置有至少两个，轿厢在井道内设置滑动；收发站，每一个楼层当中都设置有一组收发站，其用于将物品输送至井道内以及接收井道内送出的物品；以及暂存装置，其设置在井道内切每一层都设置有一个。方法包括以下步骤：S01、货物发送；S02、货物传递；S03、货物接收；通过暂存装置对发送或接收到的物品进行暂存，大大减少了操作人员的等待时间。
一种提升运输设备运输方法

[实用新型]一种折叠工作站安全控制装置-CN202120814363.4有效
发明人：刁秀顺;阿忠华;于海欧;魏茂彬;李兆龙;段会财;张磊;王晓飞 -专利权人：山东三维海容科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠工作站安全控制装置，其包括用于获取安全监测信号的防障安全装置，所述防障安全装置对应折叠工作站设置至少一组。本实用新型通过其通过对应折叠工作站设置防障安全装置，可以解决折叠工作站在工作区域工作时对于人生命安全与物体安全保护的需要问题。
一种折叠工作站安全控制装置

[实用新型]一种消毒隔离旋转门-CN202120677451.4有效
发明人：刘鹏;赵起超;梁德利;蒋再伟;钟国胜;孙平;于海欧;阿忠华 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种消毒隔离旋转门，包括固定框架，所述固定框架内转动连接有旋转框架，所述旋转框架侧面固定有旋转门，所述固定框架上固定有用于驱动旋转框架旋转的旋转驱动装置。采用旋转结构，旋转门与内部的传输装置一起旋转，旋转门的最大回旋空间与传输装置的最大回转空间接近，使构建的消毒隔离工作站结构紧凑；自封闭结构的旋转门使消毒隔离工作站的出入口只能打开一个，其中一个打开时另一个被关闭，减少了内部气味的向外部的扩散。
一种消毒隔离旋转门

[实用新型]一种防盗限位安全装置-CN202120781329.1有效
发明人：蒋再伟;赵起超;梁德利;钟国胜;孙平;阿忠华;于海欧 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防盗限位安全装置，包括设置于输送机构前端的挡板以及用于驱动挡板实现缩回和伸出的驱动机构，所述挡板为偏心挡板，所述驱动机构为旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接于偏心挡板上。通过旋转电机的旋转带动偏心挡板在输送机构前端伸出或缩回，由于旋转电机设置于偏心挡板的一侧，进而可设置于输送机构下方，因而阻挡位仅需预留出偏心挡板的让位空间，即可实现防盗限位功能，因此极大的节省了原有竖直升降机构的设置空间，提升防盗限位安全装置的普适性，有利于缩减设备体积，提升产品性能。
一种防盗限位安全装置

[实用新型]一种料箱收发暂存工作站-CN202120781328.7有效
发明人：蒋再伟;梁德利;赵起超;钟国胜;孙平;于海欧 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料箱收发暂存工作站，包括底座，所述底座上设置有若干个安装槽，所述安装槽横向的一端为开口，所述安装槽内设置有用于接收或发送料箱的输送机构，所述输送机构包括输送带和带动输送带运转的输送组件，位于上侧的输送带距安装槽槽底的距离小于安装槽的深度，料箱自安装槽的开口端输入至输送机构上暂存或暂存于输出输送机构上的料箱自料箱自安装槽的开口端输送出。该工作站能够暂存待接收的料箱或者待发送的料箱，避免了工作人员等待运载机器人，节省了工作人员的时间，提高了工作人员的工作效率，同时提高了运载机器人的使用率。
一种收发暂存工作站

[实用新型]一种消毒隔离工作站-CN202120684586.3有效
发明人：刘鹏;赵起超;梁德利;蒋再伟;钟国胜;孙平;张云玲;孙雪冬;于海欧;阿忠华 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种消毒隔离工作站，包括固定框架，所述固定框架内转动连接有旋转框架，所述旋转框架侧面固定有旋转门，旋转框架底部固定有输送装置，所述输送装置的输送方向与所述旋转门的阻挡方向垂直设置。本申请通过在提升机井道口处设置内部能够旋转的工作站，完成对污物容器的接收与发送，并且能够实现对垃圾桶的封闭消毒处理，不占用提升机井道口正面输送通道空间，解决原有工作站无法从侧面输送垃圾桶的布局限制。
一种消毒隔离工作站

[实用新型]一种井道提升机精确定位装置-CN202120454170.2有效
发明人： 于海欧;赵起超;梁德利;蒋再伟;钟国胜;阿忠华;朱江伟;张熙 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种井道提升机精确定位装置，包括定位传感器及其相配套的码带，所述码带沿井道的升降方向平行设置，所述定位传感器固定连接于提升机上，所述定位传感器与所述码带滑动连接。本申请技术方案独立于提升电机，避免了钢丝绳打滑或拉伸等现象导致位置监测不准确的现象，通过在井道内竖直设置码带，并在提升机上固定定位传感器，从而实现对提升机绝对位置的监测，控制方法简单、高效。
一种井道提升精确定位装置

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