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[发明专利]基于原鸽群动态群组学习的无人机集群动态航路规划方法-CN202110002804.5有效
发明人：段海滨;于月平;李卫琪;魏晨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于原鸽群动态群组学习的无人机集群动态航路规划方法，包括以下实施步骤：步骤一：搭建无人机集群典型作战场景；步骤二：搭建单无人机运动学模型；步骤三：搭建威胁区域约束模型；步骤四：搭建机间约束模型；步骤五：建立无人机集群动态航路规划代价函数模型；步骤六：初始化基于动态群组学习和三重变异机制的原鸽群优化；步骤七：设计基于动态群组学习机制的地图和指南针算子；步骤八：设计基于三重变异机制的地标算子；步骤九：B样条算法优化轨迹；步骤十：无人机集群动态航路重规划；步骤十一：输出无人机集群航路规划仿真轨迹图。本发明面向未知的、不确定性和强对抗环境下的无人机集群动态航路规划问题，提出了一种实时性高、鲁棒性强的无人机集群动态航路规划方法，具有较高的实用价值，为无人机集群协同完成各种作战任务奠定技术基础。
基于鸽群动态学习无人机集群航路规划方法

[发明专利]一种基于鸽群智能竞争学习的无人机集群对抗控制方法-CN202011637374.6有效
发明人：段海滨;于月平;邓亦敏;霍梦真;魏晨;吴江;周锐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于鸽群智能竞争学习的无人机集群对抗控制方法，包括以下实施步骤：步骤一：初始化集群对抗环境设置；步骤二：建立无人机集群对抗运动控制模型；步骤三：建立基于动态博弈论的作战目标分配模型；步骤四：建立无人机集群作战目标分配的代价函数；步骤五：设计基于竞争学习机制的鸽群优化算法；步骤六：输出无人机集群对抗结果；该方法解决了无人机集群对抗中的运动控制和作战目标分配问题，设计成本低、实时性强、稳定性高，具有实际应用价值，提升了无人机集群对抗中的自主能力水平。
一种基于鸽群智能竞争学习无人机集群对抗控制方法

[发明专利]一种仿鹰鸽智能博弈的无人机集群协同对抗控制方法-CN202011099773.1有效
发明人：段海滨;于月平;王寅;邓亦敏;王道波;柏婷婷;魏晨 -专利权人：北京航空航天大学;南京航空航天大学;南京硕航科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明是一种仿鹰鸽智能博弈的无人机集群协同对抗控制方法，包括以下实施步骤：步骤一：初始化战场环境设置；步骤二：无人机集群对抗运动控制；步骤三：基于鹰鸽智能博弈的攻防策略设计；步骤四：基于鹰鸽智能博弈的红蓝双方支付矩阵求解；步骤五：基于鹰鸽智能博弈的红蓝双方混合策略求解；步骤六：输出红蓝双方对抗结果。本发明面向复杂作战环境下的大规模无人机集群协同作战应用背景，提出了一种结合集群对抗运动控制和攻防策略选择控制的分布式无人机集群协同对抗控制架构，在降低设计成本、提高长时鲁棒对抗能力的基础上，进一步提升无人机集群协同作战效能与自主能力水平。
一种仿鹰鸽智能博弈无人机集群协同对抗控制方法

[发明专利]智能变电站远动告警信息验收系统及方法-CN202110124995.2在审
发明人：赵金勇;于月平;吴玉光;臧海洋;段立春;袁桂华;李宁宁;刘仰韶;李振凯;吴翠娟 -专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司;山东安信源信息技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种智能变电站远动告警信息验收系统及方法，包括变电站相关数据导入模块、变电站相关数据解析模块、变电站告警信息模拟模块、数据通讯模块、数据对比模块和调测报告管理模块；本系统可以模拟站内测控保护装置，同时向站内监控后台与远动发送相关告警信息，以完成验收的站内监控后台告警信息为基准，人工逐点对显示告警信息进行正确性确认，并记录比对结果进行远动相关配置消缺；采用本技术方案无需操作站内设备，摆脱了通讯通道对站内远动告警信息校验的限制，使变电站提前投入运营，节约了大量人员、时间成本。
智能变电站告警信息验收系统方法

[发明专利]一种配网故障选线大数据降维方法和装置-CN201810063390.5有效
发明人：赵金勇;臧海洋;魏燕飞;袁桂华;代桃桃;荆盼盼;于月平;李振凯;张瑞芳 -专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网故障选线大数据降维方法和装置，先获取配网故障选线大数据，提取故障特征变量；然后分析所提取的故障特征变量与线路故障结果之间的关联程度，计算各故障特征变量与线路故障结果之间的MIC值；比较各故障特征变量与线路故障结果之间的MIC值与设定的MIC阈值的大小，筛选故障特征变量。本发明降低了使用大数据方法进行配网故障选线时的大数据维度，大大减小了大数据处理难度。
一种故障选线大数据方法装置

[发明专利]基于职责链模式的变电站五防闭锁规则表达式的验证方法-CN201711478824.X有效
发明人：赵金勇;段立春;于月平;卢恒;于本洲;李晓博;李宁宁;魏燕飞;刘春秀;臧海洋 -专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于职责链模式的变电站五防闭锁规则表达式的验证方法，包括以下步骤：采集变电站现场五防闭锁的规则式文件；将每个规则式文件解析成规则式对象，并传入验证函数，建立整个电网的拓扑模型；调用验证函数中的验证方法对规则式对象进行验证，若验证结果错误，则将错误结果作为验证结果返回，同时验证返回；若验证成功，则将最终形成的验证结果列表返回；输出验证结果。该方法采用职责链式处理方式，对变电站五防闭锁表达式进行自动化验证，当有新的验证方法需要加入进来时，可扩展添加一个验证角色类，从而方便地优化验证过程，不仅验证效率高，同时准确度也明显得到改善。
基于职责模式变电站闭锁规则表达式验证方法

[发明专利]一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法-CN201910327148.9有效
发明人：段海滨;张岱峰;周锐;邓亦敏;申燕凯;霍梦真;陈琳;赵建霞;仝秉达;于月平;魏晨;阮婉莹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法，步骤如下：步骤一：无人机集群空战初始化；步骤二：构建集群空战态势威胁代价；步骤三：利用猛狼态势学习确定无人机集群空战合围拓扑结构；步骤四：合围拓扑结构映射为猛狼围捕编队构型；步骤五：基于猛狼围捕构型的无人机编队合围控制；步骤六：输出集群空战编队控制指令。本发明方法能够支持动态变化的空战环境，有效降低无人机集群的攻击风险，达到整体效能的最优，同时保证攻击编队的稳定性、攻击行为的一致性和较高的目标击伤概率，克服集群控制中的动态性决策、一致性控制等难点。
一种基于围捕行为无人机集群空战方法

[实用新型]活扳手-CN201821266327.3有效
发明人： 于月平;郭立平;杜建军;刘潇 -专利权人： 于月平;郭立平;杜建军;刘潇
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25B13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活扳手，包括固定扳头、活动扳头、手柄及弹性元件，固定扳头包括第一夹持部和固定本体，固定本体开设有导向滑槽和限位槽；活动扳头包括第二夹持部和限位销，第一夹持部包括第一夹持面，第二夹持部包括第二夹持面，限位销能够插入导向滑槽并在导向滑槽滑动，使第一夹持面和第二夹持面相对，限位销靠近限位槽的表面为斜面，限位销的高度从外向内逐渐增大；固定本体与手柄转动连接，手柄包括两端的手柄头部和手柄杆部，手柄头部能够在限位槽内绕平行于斜面的轴线旋转，使手柄头部的顶端沿斜面滑动并抵触在斜面上；弹性元件能够对手柄头部施加压力，使手柄头部转动并带动限位销在导向滑槽内滑动。
限位销导向滑槽手柄头部夹持部夹持面固定本体限位槽滑动手柄弹性元件固定扳头活动扳头活扳手本实用新型从外向内施加压力手柄杆部手柄转动轴线旋转逐渐增大转动平行抵触

[实用新型]盘车装置-CN201821207373.6有效
发明人： 于月平;郭立平;杜建军;刘潇 -专利权人： 于月平;郭立平;杜建军;刘潇
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F02B77/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盘车装置，包括：电机；第一减速器，所述第一减速器的输入端与所述电机连接，所述第一减速器的输出端与发动机自带的盘车机构连接；第二减速器，所述第二减速器的输入端与所述第一减速器的输出端连接；以及转角刻度盘，与所述第二减速器的输出端连接；其中，所述第二减速器的减速比与所述发动机自带的盘车机构的减速比相同。本实用新型提供的盘车装置能够提高发动机的盘车效率。
减速器本实用新型输出端连接盘车机构盘车装置发动机减速比输入端自带转角电机连接刻度盘输出端盘车种盘电机

[发明专利]音频配线工作中使用的断线工具-CN201610576139.X有效
发明人：王辉;于昉;刘海涛;侯源红;李越;郑耀斌;于月平;李卫国;边婧一 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：音频配线工作中使用的断线工具，用于实现对音频线的快速拆除。其特征是，它包括支架、把手、刀具和刀具移动机构，在支架的内腔中设有一对上下设置的刀具，在刀具的底部设有刀片，在刀具的后侧设有刀架，在刀架与刀具之间设有若干滑块，滑块与支架后侧壁上的滑槽滑动配合，在支架内设有驱动刀具上下移动的刀具移动机构。刀具移动机构主要包括齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、蜗轮和蜗杆，齿条固定在刀架上，第一齿轮与齿条啮合，第二齿轮与第一齿轮共轴设置，第三齿轮设置在两第二齿轮之间，蜗轮与第三齿轮共轴设置，蜗杆与蜗轮啮合。该工具，可以通过摇动摇柄，实现对刀具的移动，进而实现对音频模块上多个音频线的切割。
音频工作使用断线工具

[发明专利]一种音频切割拆线工具-CN201610576538.6有效
发明人：王辉;于昉;刘海涛;侯源红;李越;郑耀斌;于月平;李卫国;边婧一 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：一种音频切割拆线工具，用于实现对音频线的快速拆除。其特征是，它包括支架、把手、刀具和刀具驱动机构，在支架的左右两端分别设有限位块，限位块与音频模块两侧的凹槽配合，在支架的内腔中设有一对上下设置的刀具，在刀具的底部设有若干刀片，在刀具的后侧设有刀架，在刀架与刀具之间设有若干滑块，滑块与支架后侧壁上的滑槽滑动配合，刀架置于支架的内部，在支架内设有驱动刀具上下移动的刀具驱动机构。本发明提供的一种音频切割拆线工具，可以通过摇动摇柄，实现对刀具的移动，进而实现对音频模块上多个音频线的切割，工作效率高，且各刀具动作一致，对音频线的切割长度相同。
一种音频切割拆线工具

[发明专利]一种基于光耦的检测绝缘材料击穿的报警电路-CN201510774108.0在审
发明人：李振凯;陈阔;于月平;段立春;吴玉光;耿洪斌;袁桂华;沈栋;魏燕飞;章一丹;高学民;郝秀杰;王鸿雁;殷红旭;张瑞芳 -专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光耦的检测绝缘材料击穿的报警电路，包括：高压电源依次连接电极与绝缘材料、电流电压转换模块、滤波模块、正负比较器、信号输出模块、自保持电路及报警电路。采用正比较器和负比较器的原因是交流电源或正、负电源引起击穿时均能够报警，信号输出时采用上拉电阻将电流脉冲转换为电压脉冲信号，光耦自保持电路是将脉冲信号自保持，从而到达持续报警的功能，报警电路可以采用启动蜂鸣器同时采取切断高压电源措施引起人员注意，切断电源。本发明能够有效的检测绝缘材料在加压时发生击穿或放电现象，能够有效采取措施保护电源设备在绝缘击穿时的损害。
一种基于检测绝缘材料击穿报警电路

[发明专利]一种电力线路智能命名系统-CN201510767312.X在审
发明人：陈阔;李振凯;葛杨;段立春;于月平;吴玉光;耿洪斌;魏燕飞;沈栋;章一丹;高学民;张英杰;殷红旭;刘仰韶;张瑞芳 -专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电力线路智能命名系统，包括：数据库的建立，搜集不同地域的输电线路条数、线路名称，录入数据库。线路名称命名，根据获取的关键字，按照设定的算法自动生成一系列线路名称，并将每一个新生成的名称与数据库中已存在的线路名称进行对比查询，向用户推荐该名称；如果用户选择了该名称，则该名称自动录入数据库，以便于下次查询。
一种电力线路智能命名系统

[实用新型]一种多键盘切换装置-CN201520456938.4有效
发明人： 于月平;段立春;陈阔 -专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多键盘切换装置，包括抽拉式键盘托板，抽拉式键盘托板有键盘旋转板，键盘旋转板的两侧端水平方向设有转环，转环内设有旋转杆，旋转杆的另一端旋入键盘托板内。在常规的电脑桌上一个键盘放置部件的基础上增加旋转装置后，操作时只有一个键盘面对操作者，有效的降低了误操作的机率，提高了工作效率，同时，多个键盘有序摆放，方便管理。
一种键盘切换装置

[实用新型]一种振动式值班提醒座椅-CN201520404846.1有效
发明人：陈阔;于月平;段立春 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司德州供电公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种振动式值班提醒座椅，包括座椅、蓄电池、振动装置及控制装置，所述在座椅的椅背下部及椅面前部设有振动装置，振动装置通过电源线分别连接控制装置及蓄电池，蓄电池通过电源线连接扶手上的电源开关。本实用新型的控制模块采用声控延时开关模式，直接接收音响发出的警报声，激活振动器，该振动器有蓄电池供电。振动器可放置在椅背下部，振动时同时起到按摩的作用，缓解值夜班带来的不适，该装置结构简单，操作方便，可以快速起到提醒值班人员的作用，形成双提醒系统。
一种振动值班提醒座椅

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