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- [发明专利]四足机器人平面全向运动设计方法-CN201110455350.3无效
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于忠清;张佳;张磊;朱雪生;孙青峰
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青岛海尔软件有限公司
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2011-12-31
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2013-07-03
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G05D1/02
- 本发明涉及一种机器人运动的设计方法。本发明的四足机器人平面全向运动设计方法,包括如下步骤(A)四足机器人机构数学模型建立;(B)基本步态设计;(C)全向运动设计。本发明方法以如下的四足机器人模型以及其相应的坐标系的基础上设计了一系列至少有三只脚作为支持脚的四足机器人行走的方法,包括直行的爬行步态,围绕某一圆心可以旋转的旋转步态,并且分情况给出了爬行步态和旋转步态之间相互切换的方法,这套行走的方法使得四足机器人可以根据目标方向的变化而灵活、稳定、标准的调整方向,从而能够实现通过交替切换步态在2维平面上的全方向移动。这种方法对于工程机械在复杂的工作地形下稳定的完成预定目标的移动以及很好的适应地形有一定的指导意义。
- 机器人平面全向运动设计方法
- [发明专利]在电视上移植物联网通讯模块的方法-CN201110451052.7无效
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王金龙;于忠清;李智军;邵峰晶
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青岛海尔软件有限公司
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2011-12-29
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2013-07-03
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H04N21/47
- 本发明涉及一种在电视上移植通讯模块的技术。本发明的在电视上移植物联网通讯模块的方法,包括如下步骤:(1)用户通过电脑编辑好通讯模块文件夹csmf;(2)将csmf文件夹存入USB移动存储设备中;(3)开启电视机;(4)将csmf文件夹拷贝到电视机的Application目录下;(5)配置app的脚本文件,将csmf路径加入其中;(6)配置电视机的开机启动脚本文件;(7)重新烧写整个app到电视机里;(8)用户重启电视机,将通讯模块的引导进程启动起来;(9)启动了通讯模块的电视可以与相关物联网设备进行交互,整个移植结束。本技术把物联网通讯模块移植到电视上,让电视作为家庭物联网终端发挥更大的作用。
- 电视上移植物联网通讯模块方法
- [发明专利]带计量功能的智能插座-CN201110459910.2无效
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于忠清;田美花;卜祥峰;王艳青;薛鑫
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青岛海尔软件有限公司
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2011-12-31
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2013-07-03
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H01R13/66
- 本发明涉及一种带计量功能的插座设备,尤其涉及带Zigbee无线通讯功能的智能插座。本发明的带计量功能的智能插座,包括控制单元和交流电接口单元两个部分,控制单元包括中央微控器,以及与中央微控器分别电气连接的按键检测模块、LCD显示模块、交流电电压检测模块、交流电电流检测模块、EEPROM数据存储模块、串口通讯模块,Zigbee无线通讯模块与串口通讯模块相连接,串口模块通过电源管理模块与交流电接口单元进行电气连接,通过串口通讯模块与中央微控器进行信息交互;交流电电压检测模块、交流电电流检测模块从交流电接口处采样。本智能插座的智能化程度高,操作简单,功能广,可广泛应用在家居智能等领域。
- 计量功能智能插座
- [发明专利]一种复合保温涂料-CN201210554182.8有效
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于忠清;王兵
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青岛海尔软件有限公司
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2012-12-19
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2013-04-03
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C04B28/34
- 一种复合保温涂料,由以下重量份的组分组成,六偏磷酸钠水溶液78-86份、硅酸钾钠34-56份、聚丙烯纤维5-10份、醋丙乳液11-15份、闭孔珍珠岩2-5份、方解石粉末1-5份、过氧化苯甲酰7-9份、苯酚3-7份、松节油11-14份、钛白粉23-34份、氧化铝5-15份、铝矾土2-9份、高岭土1-8份、硅丙乳液14-19份、泡沫聚苯乙烯20-25份、乙二醇26-34份、羟乙基纤维素10-20份、乙酸戊酯5-10份、电气石粉11-16份、水40-50份。本发明具有良好的隔热保温效果、优越的延伸率、耐水、耐碱性佳。
- 一种复合保温涂料
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