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[实用新型]车辆检测装置-CN202321020575.0有效
发明人：黄祖宁;王斌;于国卿 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆检测装置，涉及车辆检测工装技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆技术领域，车辆检测装置，包括：平台本体、滚轴、柔性盖板，驱动组件，平台本体上设置有限位护栏，平台本体上，且限位护栏围合的区域内开设有检测地沟；滚轴的第一端穿设于检测地沟的第一侧壁内，滚轴的第二端穿设于检测地沟的第二侧壁内；柔性盖板与滚轴抵接；驱动组件驱动柔性盖板围绕滚轴运动，以使得柔性盖板在第一位置和第二位置之间移动。
车辆检测装置

[发明专利]车辆跑偏检测方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆-CN202310546709.0在审
发明人：黄祖宁;王斌;于国卿 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆跑偏检测方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及车辆检测及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：响应于在车辆行驶过程中获取到道路中第一标识和第二标识的雷达识别结果，控制车辆从当前位置行驶至第一标识所在位置，并控制车辆行驶至第一标识所在位置的行驶状态达到预定条件；响应于车辆行驶至第一标识所在位置的行驶状态成功达到预定条件，控制车辆按照行驶状态，从第一标识所在位置行驶至第二标识所在位置；并在行驶过程中获取车辆的位置坐标；根据车辆的位置坐标，确定车辆的跑偏检测结果。如此，简化了车辆跑偏检测的准备工作，能够实现车辆跑偏功能的高效检测。
车辆检测方法装置设备介质自动驾驶

[实用新型]一种封堵堤坝漏洞的高吸水树脂球-CN202223139175.X有效
发明人： 于国卿;胡全义;李书霞;谢志刚;曾贺;时芳欣;徐路凯;苏磊;陈冰;申莉莎;朱泳;陈恬;侍恒;张宝森 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种封堵堤坝漏洞的高吸水树脂球，由单向阀、包装袋、高吸水树脂、配重材料和限位器组成，包装袋的袋口与所述单向阀密封连接，包装袋分为外包装袋和内包装袋两层，所述高吸水树脂和配重材料装在所述内包装袋内，所述限位器为椭球形网，包裹固定于所述外包装袋的外部。受限位器控制，高吸水树脂球膨胀后球体以横向发展为主，同时限位器的网状结构可增强球体与漏洞洞壁土体的贴合度，大大提高了漏洞封堵成功率。
一种封堵堤坝漏洞吸水树脂

[实用新型]一种水上无临设沉桩施工装置-CN202320391274.2有效
发明人：张宝森;胡全义;谢志刚;汪自力;岳瑜素;房晓红;李春江;邓宇;于国卿;栗铭阳;陈冰;苏磊;时芳欣;徐路凯;曾贺;朱泳;侍恒;申丽莎;陈恬 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：一种水上无临设沉桩施工装置，包括静压植桩机、动力单元、桩用自走式吊车和桩材搬运装置，静压植桩机、动力单元、桩用自走式吊车和桩材搬运装置自前向后以已完成的钢管桩桩顶为作业轨道自走，动力单元提供动力给静压植桩机、桩用自走式吊车和桩材搬运装置，桩用自走式吊车吊装钢管桩给静压植桩机，桩材搬运装置搬运钢管桩给桩用自走式吊车。本实用新型采用水上无临设沉桩施工装置，并开发出应用到该工程方法的整套设备，可以实现水上无临设沉桩施工，构筑压入桩连续墙，整个过程环保且作业效率高。
一种水上无临设沉桩施工装置

[发明专利]一种堤防钻探取样装置-CN202111226572.8有效
发明人：苏磊;于国卿;田治宗;时芳欣;邓宇;魏源;谢志刚;岳瑜素;张宝森;徐路凯;曾贺;张晓华;马子普;侍恒;陈冰;苏福克 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及提防建设领域，具体涉及一种堤防钻探取样装置。包括传动轴、外环框架、内环框架，同步限位环，钻取组件；传动轴上设有挡土板；外环框架和外环框架连接在挡土板下方，内环框架可滑动地插装于外环框架和传动轴之间；同步限位环滑动地设置于外环框架且穿过内环框架与挡土板连接；钻取组件包括引导杆、刀杆和切削部，引导杆的两端分别铰接内环框架和外环框架；多个刀杆滑动套设于引导杆，刀杆上端连接同步限位环、下端延伸出内环框架和外环框架并连接切削部。本发明初始状态引导杆处于水平，刀杆均匀分布；内环框架和外环框架产生轴向速度差时引导杆倾斜，刀杆向靠近速度慢的一方运动，助力速度慢的一方切割，提高切割效率。
一种堤防钻探取样装置

[实用新型]一种堤坝漏洞快速封堵装置-CN202223138653.5有效
发明人： 于国卿;胡全义;李书霞;李趁趁;谢志刚;郭宏军;曾贺;杨月霞;徐路凯;王俊;时芳欣;苏磊;陈冰;申莉莎 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堤坝漏洞快速封堵装置，属于水利工程中堤坝抢险技术领域。本实用新型的堤坝漏洞快速封堵装置由牵引输水绳、浮萍叶、承重输水绳和高吸水树脂球四部分组成，在高吸水树脂球外部设置了限位器，承重输水绳是分段装配式，根据漏洞水深确定组装长度和所需段数，通过输水绳向高吸水树脂球内注水，高吸水树脂遇水快速膨胀，受限位器控制，高吸水树脂球膨胀后球体以横向发展为主，同时限位器的网状结构可增强球体与漏洞洞壁土体的贴合度。
一种堤坝漏洞快速封堵装置

[发明专利]一种装配式堤坝漏洞逐级封堵装置-CN202211489144.9在审
发明人： 于国卿;胡全义;李书霞;李趁趁;谢志刚;郭宏军;曾贺;杨月霞;徐路凯;王俊;时芳欣;苏磊;陈冰;申莉莎;许龙飞;荆诚然;岳瑜素;张宝森;邓宇;侍恒 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配式堤坝漏洞逐级封堵装置，属于水利工程中堤坝抢险技术领域，IPC分类号E02B3/16，E02B1/00。本发明的装配式堤坝漏洞逐级封堵装置由牵引输水绳、浮萍叶、承重输水绳和高吸水树脂球四部分组成，在高吸水树脂球外部设置了限位器，承重输水绳是分段装配式，漏洞水深确定组装长度和所需段数，通过牵引输水绳向高吸水树脂球内注水，高吸水树脂遇水快速膨胀，受限位器控制，高吸水树脂球膨胀后球体以横向发展为主，同时限位器网状结构可增强球体与漏洞洞壁土体的贴合度。多个高吸水树脂球吸水膨胀后在洞内形成串联式封闭空间，实现漏洞的逐级封堵与逐级闭气一体化作业。
一种装配式堤坝漏洞逐级封堵装置

[发明专利]一种水上无临设沉桩施工方法-CN202310203102.2在审
发明人：张宝森;胡全义;谢志刚;汪自力;岳瑜素;房晓红;李春江;邓宇;于国卿;栗铭阳;陈冰;苏磊;时芳欣;徐路凯;曾贺;朱泳;侍恒;申丽莎;陈恬 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：一种水上无临设沉桩施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在施工现场放置反力基座；（二）、将静压植桩机固定在反力基座上；（三）、将钢管桩从作业基地运输到施工现场；（四）、静压植桩机将前三根钢管桩压入地基；（五）、静压植桩机在已完成的钢管桩桩顶上边自走边进行植桩施工；（六）、静压植桩机施工一段有限距离后，使动力单元、桩用自走式吊车和桩材搬运装置以已完成的钢管桩桩顶为作业轨道自走；（七）、施工距离较长时，桩材搬运装置沿着已完成的钢管桩桩顶往返供应桩材。本发明采用水上无临设沉桩施工方法，并开发出应用到该工程方法的整套设备，可以实现水上无临设沉桩施工，构筑压入桩连续墙，整个过程环保且作业效率高。
一种水上无临设沉桩施工方法

[发明专利]一种黄河冰坝影像特征识别方法-CN202010422701.X有效
发明人：邓宇;郜国明;李书霞;田治宗;赵苏磊;徐路凯;张宝森;时芳欣;马子普;张晓华;谢志刚;曾贺;于国卿;岳瑜素;李春江;何莉娜;周文君 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种黄河冰坝影像特征识别方法,包括：步骤S1、获取黄河冰坝样本影像，并对所获取的黄河冰坝样本影像进行预处理；步骤S2、基于决策理论的最小距离构建模式分类器，用于黄河冰坝影像特征识别，并基于步骤S1中预处理后的黄河冰坝样本影像计算模式向量样本，通过模式向量样本对所构建的模式分类器进行训练；步骤S3、基于训练好的模式分类器对待测黄河冰坝影像进行模式初识别，并对模式初识别结果进行误识别模式消除，得到待测黄河冰坝影像特征识别结果。本发明有效保证了黄河冰坝影像模式识别的鲁棒性、稳定性和实时性，且适应性强。
一种黄河冰坝影像特征识别方法

[发明专利]一种堤坝漏洞快速封堵方法-CN202211488795.6在审
发明人： 于国卿;胡全义;李书霞;李趁趁;谢志刚;曾贺;徐路凯;时芳欣;岳瑜素;张宝森;邓宇;苏磊;陈冰;申莉莎;许龙飞;荆诚然;侍恒;朱泳;陈恬;栗铭阳 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种堤坝漏洞快速封堵方法，属于水利工程中堤坝抢险技术领域，IPC分类号E02B3/16，E02B1/00。本发明的封堵方法采用的装配式堤坝漏洞逐级封堵装置由牵引输水绳、浮萍叶、承重输水绳和高吸水树脂球四部分组成，装配完整后在水体中保持悬浮状态，当移动至漏洞进水口附近时，水流吸力将高吸水树脂球和承重输水绳拉入堤坝漏洞内，浮萍叶下沉并固定在进水口外侧。通过牵引输水绳向高吸水树脂球内注水，高吸水树脂遇水快速膨胀。受限位器控制，高吸水树脂球膨胀后球体以横向发展为主，同时限位器网状结构可增强球体与漏洞洞壁土体的贴合度。多个高吸水树脂球吸水膨胀后在洞内形成串联式封闭空间，实现漏洞的逐级封堵与逐级闭气一体化作业。
一种堤坝漏洞快速封堵方法

[发明专利]一种桥墩附近三维流速分布的计算方法-CN202211436390.8在审
发明人：苏磊;岳瑜素;于国卿;李旭晓;谢志刚;时芳欣;魏源;邓宇;苏福克;刘立峰;田治宗;张宝森;徐路凯;曾贺;侍恒;陈冰;朱泳;申丽莎;陈恬 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及三维水流模拟技术领域，具体涉及一种桥墩附近三维流速分布的计算方法，该方法包括：将三维水流连续方程和动量方程进行坐标变换；计算垂向紊动涡粘系数和水平紊动涡粘系数；利用有限体积法对摄动动量方程进行离散，得到对应的离散方程；依据摄动动量方程所需满足的边界条件获取其离散通用方程；由对应的离散方程、床面边界条件下的离散通用方程以及自由水面边界条件下的离散通用方程组成三对角方程组，对其进行求解，得到摄动流速，进而得到三维流速和垂向流速。本发明能够根据测量的0.5倍水深处流速获取桥墩上游流速分布、桥墩下游流速分布和桥墩间流速分布情况，减少计算量，能够应用于大范围的测量。
一种桥墩附近三维流速分布计算方法

[实用新型]一种堤防钻探取样装置-CN202122702028.8有效
发明人：苏磊;于国卿;田治宗;时芳欣;邓宇;魏源;谢志刚;岳瑜素;张宝森;徐路凯;曾贺;张晓华;马子普;侍恒;陈冰;苏福克 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堤防钻探取样装置，包括固定架和与固定架固定连接的液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板上固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出轴固定连接有转杆，所述转杆远离输出轴的一端设有钻探头，所述驱动装置上固定连接有套筒，所述转杆贯穿套筒，所述转杆靠近钻探头的一端固定连接有多边形杆，所述钻探头内开设有与多边形杆匹配的多边形槽，所述多边形杆与多边形槽通过伸缩弹簧卡接连接。本实用新型的优点在于，在进行钻探取样时，钻探头转动会带动凸起块二转动，当液压缸带动移动板向下压时，凸起块二与凸起块一接触，以此可以使钻探头周期性振动，从而提高钻探头的钻探效率。
一种堤防钻探取样装置

[发明专利]一种河冰力学性能的代表性表征方法-CN202110855970.X在审
发明人：邓宇;田治宗;时芳欣;谢志刚;苏磊;马子普;于国卿;张晓华;徐路凯;曾贺;岳瑜素;张宝森 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种河冰力学性能的代表性表征方法，具体包括：S1、确定河冰代表体的细观结构及细观机理，基于细观计算力学方法得到所述河冰代表体，构建河冰细观计算模型；S2、基于所述河冰细观计算模型下的河冰强度，确定河冰在不同工况下的强度性能，分析河冰代表体尺寸并得到最终结果；S3、对所述最终结果在不同工况下的强度变化进行统计分析，确定能反映整体样本强度的最小细观河冰体元。本发明采用细观计算力学方法，并基于构建的河冰细观计算模型模拟河冰强度，对单轴加载情况下河冰强度进行模拟计算，以此确定河冰计算强度代表体的尺寸。
一种力学性能代表性表征方法

[实用新型]一种定点悬挂式冰厚、水位一体化连续监测装置-CN201920297138.0有效
发明人：张宝森;李春江;郜国明;崔海涛;陈洁;田治宗;李书霞;谢学东;王亚飞;沈国庭;邓宇;于国卿;谢志刚;岳瑜素;赵苏磊;曾贺;时芳欣;郭晓明;张晓华;徐路凯;马子普;周文君;何丽娜 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定点悬挂式冰厚、水位一体化连续监测装置，属于水文监测技术领域。本实用新型的装置由避雷器、风力发电装置、三角钢塔、太阳能发电装置、安装基座、储能电池、回旋臂、空气耦合雷达传感器和集成控制箱（内含风光互补控制器、远程遥测开关、GPS模块、4G数传模块）构成。安装后，远程计算机通过GSM开启各模块，向雷达传感器发送相关参数，4G数传模块接收带有GPS时间标注的雷达图谱，根据雷达图谱记录的雷达波在空气中双程时间t
冰盖本实用新型雷达传感器数传模块自动计算雷达上表面双程高程风光互补控制器太阳能发电装置风力发电装置连续监测装置集成控制箱远程计算机安装基座储能电池空气耦合时间标注水文监测图谱记录相关参数远程遥测自由水面避雷器回旋臂雷达波三角钢下表面悬挂式图谱水位发送一体化

[发明专利]一种定点冰厚、水位一体化连续监测方法-CN201910177816.4在审
发明人：李春江;张宝森;郜国明;崔海涛;陈洁;田治宗;李书霞;谢学东;王亚飞;沈国庭;邓宇;于国卿;谢志刚;岳瑜素;赵苏磊;曾贺;时芳欣;郭晓明;张晓华;徐路凯;马子普;周文君;何丽娜 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种冰厚、水位一体化连续监测装置，属于水文监测技术领域。本发明的监测装置由避雷器、风力发电装置、三角钢塔、太阳能发电装置、安装基座、储能电池、回旋臂、空气耦合雷达传感器（内含发射机、接收机等）和集成控制箱（内含风光互补控制器、远程遥测开关、GPS模块、4G数传模块）等构成。安装连接完成，远程计算机通过GSM开启各控制模块，通过4G模块向雷达传感器发送相关参数，同时基于4G模块接收带有GPS时间标注的雷达图谱，根据雷达图谱记录的雷达波在空气中双程时间和在冰盖中双程时间∆t，利用公式（三）（四）自动计算雷达至冰盖上表面距离h和冰盖厚度∆h，利用公式（五）（六）自动计算冰盖上表面或自由水面高程H₁和冰盖下表面高程H₂。
冰盖雷达传感器自动计算雷达上表面双程高程水位风光互补控制器太阳能发电装置风力发电装置连续监测装置发射机集成控制箱远程计算机接收机安装基座储能电池监测装置空气耦合控制模块连续监测模块接收时间标注数传模块水文监测图谱记录相关参数远程遥测自由水面一体化避雷器回旋臂雷达波三角钢下表面图谱发送

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