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[发明专利]三段式变磁路串并联可调磁通电机-CN202210138583.9有效
发明人：王明峤;郑萍;佟诚德;乔光远;梁晓宇;刘法亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：三段式变磁路串并联可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明针对现有可调磁通电机存在的问题。本发明包括定子铁心、定子绕组、转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括串并联可调磁极，所述串并联可调磁极包括一号高矫顽力永磁体、一号低矫顽力永磁体、二号低矫顽力永磁体和二号高矫顽力永磁体；转子铁心每极下设置一个V型永磁体槽和一个一字型永磁体槽，二者对称轴重合，在V型永磁体槽内靠近气隙侧对称安装一对串联的一号高矫顽力永磁体和一号低矫顽力永磁体，远离气隙侧对称安装一对二号低矫顽力永磁体，一字型永磁体槽内安装二号高矫顽力永磁体。
三段式磁路串并联可调通电

[发明专利]永磁体串并联式变磁路可调磁通电机-CN202110250384.2有效
发明人：刘勇;乔光远;张书宽;郑萍;佟诚德;王明峤;刘法亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：永磁体串并联式变磁路可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串联型可调磁通电机的低矫顽力永磁体磁化状态调节困难的问题和并联型可调磁通电机的功率密度低的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、V型永磁体槽、低矫顽力永磁体、U型永磁体槽、高矫顽力永磁体、隔磁槽和转轴；每个磁极下设置五块低矫顽力永磁体和五块高矫顽力永磁体，两块一号高矫顽力永磁体放置在V型永磁体槽的上层，槽内其余空间为一号低矫顽力永磁体，V型永磁体槽两端和尖端分别设置有隔磁槽；U型永磁体槽中沿厚度方向并列设置三块二号高矫顽力永磁体和三块二号低矫顽力永磁体，U型永磁体槽的夹角可调，U型永磁体槽两端和U型底角分别设置有隔磁槽。
永磁体串并联磁路可调通电

[发明专利]永磁同步电机弱磁区效率最优控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法-CN202011519783.6有效
发明人：郑萍;王明峤;乔光远;刘家琦;郎杰文 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：永磁同步电机弱磁区效率最优控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统弱磁区效率最优控制算法使用固定参数值计算，存在电流轨迹偏差大，无法实现准确的弱磁区效率最优控制的问题。本发明方法为：在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，获取电流幅值最小的电流工作点作为弱磁区效率最优控制电流轨迹；该方法包括弱磁电流角迭代和电流幅值迭代，首先进行弱磁电流角迭代，迭代方向为电压极限下电流幅值减小的方向；在迭代过程中，嵌套电流幅值迭代，用以确定每个电流角对应的电流幅值，迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小的方向，迭代收敛后输出弱磁区效率最优控制电流轨迹。
永磁同步电机磁区效率最优控制电流轨迹搜索方法在线

[发明专利]可调磁通永磁同步电机全速域效率最优控制磁化状态选择方法及在线控制方法-CN202011519785.5有效
发明人：郑萍;乔光远;王明峤;刘法亮;黄家萱;陈闯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：可调磁通永磁同步电机全速域效率最优控制磁化状态选择方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统技术无法实现准确的可调磁通电机全速域效率最优控制的问题。本发明方法为：步骤一、根据全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法分别获取m个不同磁化状态下电机运行电流幅值最小的电流工作点，得到在m个电机效率MAP图；步骤二、确定电机的运行范围；步骤三、基于效率最优的原则确定电机在运行范围内各个工作点的最优磁化状态；步骤四、制作可调磁通电机全速域效率最优控制电机最佳磁化状态查询图；步骤五、可调磁通电机运行时，根据最佳磁化状态查询图确定在全速域内各个工作点的最佳磁化状态，实现可调磁通电机全速域效率最优控制。
可调永磁同步电机全速效率最优控制磁化状态选择方法在线

[发明专利]永磁同步电机全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法-CN202011519799.7有效
发明人：郑萍;尹佐生;乔光远;刘国鹏;苑子航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：永磁同步电机全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统的全速域效率最优控制算法使用固定参数值计算，存在电流轨迹偏差大，无法实现准确的全速域效率最优控制的问题。本发明该方法为：电机运行在基速值以下时，在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，采用MTPA控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹；电机运行在基速值以上时，在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，采用弱磁区效率最优控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹。
永磁同步电机全速效率最优控制电流轨迹搜索方法在线

[发明专利]永磁同步电机MTPV控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法-CN202011519801.0有效
发明人：郑萍;乔光远;刘家琦;尹佐生;刘国鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：永磁同步电机MTPV控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统算法使用固定参数值计算MTPV控制下的电流轨迹存在偏差大，无法实现准确的最大转矩电压比控制的问题。本发明方法为：在给定的转矩指令、电压极限指令、电流极限指令下，获取给定转矩、电压极限和电流极限下输出功率最大的电流工作点作为MTPV电流轨迹；该方法包括电流角和电流幅值迭代，首先进行电流角迭代，迭代方向为最高转速增加的方向；在迭代过程中，嵌套电流幅值迭代，用以确定每个电流角对应的电流幅值及最高转速，电流幅值迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小的方向。
永磁同步电机 mtpv 控制电流轨迹搜索方法在线

[发明专利]永磁同步电机MTPA控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法-CN202011519810.X有效
发明人：郑萍;乔光远;刘勇;刘法亮;苑子航;刘博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：永磁同步电机MTPA控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统算法使用固定参数值计算MTPA控制下的电流轨迹存在偏差大，无法实现准确的最大转矩电流比控制的问题。本发明方法为：在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限和电机充磁状态下，获取电流幅值最小的电流工作点作为MTPA电流轨迹；该方法包括电流角迭代和电流幅值迭代步骤，首先进行电流角迭代，电流角迭代方向为电流幅值减小方向；在电流角迭代过程中，嵌套电流幅值迭代，用以确定每个电流角对应电流幅值，电流幅值迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小方向，当电流角迭代区间小于给定电流角迭代精度，认为电流幅值已经收敛至最小值，输出MTPA电流轨迹。
永磁同步电机 mtpa 控制电流轨迹搜索方法在线

[发明专利]三段式V型串并联组合磁极可调磁通电机-CN202011263893.0有效
发明人：王明峤;郑萍;佟诚德;乔光远;梁晓宇;刘法亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：三段式V型串并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有技术不能兼顾串并联型可调磁通电机优点的问题。本发明在转子铁心每个磁极下设置一个V型永磁体槽，V型永磁体槽由两个一字型槽体对称设置构成，所述一字型槽体为三段式结构，且沿长度方向从外至内由外槽体、中间槽体和内槽体依次连通构成，所述外槽体由一号高矫顽力永磁体槽和一号低矫顽力永磁体槽沿厚度方向并列连通构成，所述内槽体由二号高矫顽力永磁体槽和二号低矫顽力永磁体槽沿厚度方向并列连通构成；在高矫顽力永磁体槽内高矫顽力永磁体，在低矫顽力永磁体槽内放置低矫顽力永磁体。
三段式串并联组合磁极可调通电

[发明专利]永磁同步电机的全速域效率MAP图生成方法-CN202011519753.5有效
发明人：郑萍;乔光远;尹佐生;杨士杰;陈闯;梁晓宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：永磁同步电机的全速域效率MAP图生成方法，属于电机领域，本发明为解决传统电机效率MAP图的计算需要通过进行反复多次的有限元仿真或试验，计算量大，计算时间长的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、利用全速域效率最优控制电流轨迹搜索方法获取电机在全速域范围内的多个工作点的电流轨迹；步骤二、根据步骤一的电流轨迹计算出对应工作点的铜损；步骤三、利用非线性负载磁链模型和基于改进的Steinmetz方程的简化铁损计算模型计算相应工况下的电机铁损；步骤四、根据步骤二的铜损和步骤三的铁损生成全速域效率MAP图。
永磁同步电机全速效率 map 生成方法

[发明专利]永磁同步电机最大功率控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法-CN202011519778.5有效
发明人：郑萍;王明峤;乔光远;杨士杰;王于涛;黄家萱 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：永磁同步电机最大功率控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统算法使用固定参数值计算最大功率控制下的电流轨迹存在偏差大，无法实现准确的最大功率控制的问题。本发明方法为：电机运行在基速值以下时，采用MTPA控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹；电机运行在基速值以上时，采用弱磁区最大功率控制方式获取输出功率最大的电流工作点作为电流轨迹，弱磁区最大功率控制方式包括两种搜索方式：电流角θ在[θa,θb]范围内采用电流极限圆电流轨迹搜索方式，在θ＞θb时采用MTPV控制方式，θa为永磁电机在MTPA控制下电流幅值达到电流极限值时的弱磁电流角，θb为永磁电机在MTPV控制下电流幅值达到电流极限时的弱磁电流角。
永磁同步电机最大功率控制电流轨迹搜索方法在线

[发明专利]磁路分割式串并联可调磁通电机-CN202110291312.2有效
发明人：王明峤;郑萍;佟诚德;乔光远;梁晓宇;刘法亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：磁路分割式串并联可调磁通电机，属于永磁电机的宽调速技术领域，本发明为解决单独采用串联或并联型的可调磁通电机存在的问题。本发明包括定子铁心、定子绕组、转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，定子绕组设置在定子铁心上；转子铁心每极下设置一个V型永磁体槽，所述V型永磁体槽内设置永磁体并从圆心侧至气隙侧依次为高矫顽力段、混合段和低矫顽力段构成三段式结构；低矫顽力段和混合段交界处设置有外层弧形磁障，混合段和高矫顽力段交界处设置内层弧形磁障。
磁路分割串并联可调通电

[发明专利]分离式组合磁极混合永磁可调磁通永磁同步电机-CN201910276561.7有效
发明人： 乔光远;王明峤;刘法亮;郑萍;黄家萱 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：分离式组合磁极混合永磁可调磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁电机调磁过程中存在的问题。本发明方案：包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、转轴、低矫顽力永磁体、高矫顽力永磁体、第一隔磁槽、第二隔磁槽和第三隔磁槽；转子铁心气隙侧嵌入永磁体形成P对磁极，每个磁极下设置一块低矫顽力永磁体和两块高矫顽力永磁体；每个磁极下的转子直轴与低矫顽力永磁体的中心线重合，两块高矫顽力永磁体对称设置在低矫顽力永磁体的两侧；低矫顽力永磁体两端均设置第一隔磁槽；高矫顽力永磁体的靠近低矫顽力永磁体的一端设置第二隔磁槽，高矫顽力永磁体的背离低矫顽力永磁体的一端设置第三隔磁槽。
分离组合磁极混合永磁可调同步电机

[发明专利]带双层磁障的磁路分割式V型并联组合磁极可调磁通电机-CN201811652824.1有效
发明人：王明峤;佟诚德;郑萍;程路明;刘法亮;乔光远 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02K1/24 文献下载
摘要：带双层磁障的磁路分割式V型并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决采用高矫顽力和低矫顽力永磁体组合磁极结构的电机存在抑制高矫顽力永磁体去磁作用的问题。本发明方案：转子铁心的每极下设置一个V形、轴向贯通的高矫顽力永磁体槽；转子铁心的每极下对称设置一对矩形、轴向贯通的低矫顽力永磁体槽，高矫顽力永磁体槽的两个槽口分别与一个低矫顽力永磁体槽连通；不同极下相邻的两个低矫顽力永磁体槽平行；同一极下两个低矫顽力永磁体槽和高矫顽力永磁体槽围合区域的转子铁心内对称设置有一对双层弧形磁障；不同极下相邻双层弧形磁障的两条长弧处于同一条内凹圆弧上，两条短弧处于同一条内凹圆弧上。
双层磁路分割并联组合磁极可调通电

[发明专利]磁路分割式V型并联组合磁极可调磁通电机-CN201811627971.3有效
发明人：王明峤;佟诚德;郑萍;程路明;乔光远;刘法亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：磁路分割式V型并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决采用高矫顽力和低矫顽力永磁体组合磁极结构的电机存在抑制高矫顽力永磁体去磁作用的问题。本发明方案：转子铁心的每极下设置一个V形高矫顽力永磁体槽；转子铁心的每极下对称设置一对矩形、轴向贯通的低矫顽力永磁体槽，高矫顽力永磁体槽的两个槽口分别与一个低矫顽力永磁体槽连通；不同极下相邻的两个低矫顽力永磁体槽平行；高矫顽力永磁体槽内设置有高矫顽力永磁体，V形的低矫顽力永磁体槽的每条直槽内各设置一块低矫顽力永磁体；同一极下设置有一对弧形磁障，所述弧形磁障布置在每极下两种永磁体交点位置，不同极下相邻两条弧形磁障处于同一条内凹圆弧上。
磁路分割并联组合磁极可调通电

[发明专利]轴向并列型多相永磁容错电机-CN201910159516.3有效
发明人：隋义;佟诚德;郑萍;尹佐生;乔光远 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：轴向并列型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明的转子包括两个可调磁永磁单元和不可调磁永磁单元，三者并列设置在转轴上，且结构相同的两个可调磁永磁单元分别固定在不可调磁永磁单元的左右两侧端面上，两个可调磁永磁单元均沿外圆周交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极，且两个可调磁永磁单元的永磁磁极沿周向错开180/p度；电机直轴电抗等于交轴电抗；通过调整定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
轴向并列多相永磁容错电机

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