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[发明专利]一种强风自保护型指示牌及其控制方法-CN201711021585.5有效
发明人：钟铭恩;乔允浩;袁彬淦;倪晶鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09F7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种强风自保护型指示牌及其控制方法，该指示牌包括立柱、横杆、指示板、风力或风速传感器、连接机构、柔性解锁机构以及控制系统；该立柱上设有支座，该横杆上设有可旋转地套在该支座上的轴套；该连接机构设置在该立柱与横杆之间，其包括可相互切换的刚性连接状态及柔性连接状态；该柔性解锁机构在所述控制系统的控制下动作，使该连接机构在刚性连接状态与柔性连接状态之间进行切换；该控制系统接收该风力或风速传感器信号并发出指令给所述柔性解锁机构。本发明指示牌可以在刚性连接与柔性连接之间切换，当风速达到阈值时进行柔性解锁，从而达到强风自保护功能。
一种强风保护指示牌及其控制方法

[发明专利]车载相机的外参标定方法、设备、系统及介质-CN202111578105.1在审
发明人： 乔允浩 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载相机的外参标定方法、设备、系统及介质，该方法包括：通过车辆投影具有多个角点的标定图像，得到投影图像；通过所述车辆的车载相机拍摄所述投影图像，得到拍摄图像；分别对所述投影图像和所述拍摄图像进行角点检测，得到每个所述角点在世界坐标系下的第一坐标和在图像坐标系下的第二坐标；根据预先建立的所述世界坐标系到所述图像坐标系的变换关系、预先获取的所述车载相机的内参、每个所述角点的第一坐标和第二坐标，获得所述车载相机的外参；采用本发明能够不限地点地利用车载投影灯进行车载相机的外参标定，且无需使用其他辅助工具，提高了标定的便捷性和效率。
车载相机标定方法设备系统介质

[发明专利]一种驾驶员后视镜查看行为检测方法及系统-CN201611079214.8有效
发明人：钟铭恩;黄波;黄伟;黄杰鸿;乔允浩 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种驾驶员后视镜查看行为检测方法及系统，以车载视频系统采集驾驶室图像，以驾驶员脸、颈可见皮肤区域共同作为图像分析处理对象，设定算法来自适应学习及跟踪识别脸颈可见皮肤区域，提取脸颈可见皮肤外轮廓，以脸颈可见皮肤外轮廓的颈部最低点为基点，过该基点的垂直线将脸颈可见皮肤外轮廓划分为左右两部分，定义左右两部分面积比为特征参数，获得此特征参数的基准特征值，通过当前特征参数与基准特征值的数值关系并结合凝视阈值和持续时间阈值来判定是否存在后视镜查看行为。本发明结构简单，检测方法具有较高的准确率、良好的自适应学习能力和抗干扰能力，且检测效率高，能够满足车辆快速行驶期间的后视镜查看行为的实时检测和提醒要求。
一种驾驶员后视镜查看行为检测方法系统

[实用新型]土基边坡的成型装置-CN201721199423.6有效
发明人：钟铭恩;孙鹏飞;黄杰鸿;乔允浩;袁彬淦;倪晶鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土基边坡的成型装置，包括边坡滚压成型总成、机械臂总成和车身，该边坡滚压成型总成安装于机械臂总成前端，该机械臂总成安装于车身上；该边坡滚压成型总成包括滚压筒、支架以及对滚压筒进行施压的加压机构；该滚压筒轴接于支架上，其筒面上设置有用于滚压成型边坡支架沟槽的沟槽凸块。利用所述成型装置在土质边坡成型过程中，可以一次同时获得表面夯实层、支架沟槽等，避免传统施工方法中挖槽、挖植被种植孔等作业所产生的易被雨水冲刷破坏的松脆土壤断面边缘结构，提高边坡的整体强度。
边坡滚压成型机械臂总成成型装置支架沟槽滚压筒土基支架车身本实用新型成型过程断面边缘滚压筒轴加压机构土质边坡雨水冲刷植被种植高边坡夯实层施压凸块挖槽易被土壤施工

[实用新型]一种强风自保护型指示牌-CN201721403958.0有效
发明人：钟铭恩;乔允浩;袁彬淦;倪晶鑫;洪诗怡 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G09F7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强风自保护型指示牌，包括立柱、横杆、指示板、风力或风速传感器、连接机构、柔性解锁机构以及控制系统；该立柱上设有支座，该横杆上设有可旋转地套在该支座上的轴套；该连接机构设置在该立柱与横杆之间，其包括可相互切换的刚性连接状态及柔性连接状态；该柔性解锁机构在所述控制系统的控制下动作，使该连接机构在刚性连接状态与柔性连接状态之间进行切换；该控制系统接收该风力或风速传感器信号并发出指令给所述柔性解锁机构。本实用新型指示牌可以在刚性连接与柔性连接之间切换，当风速达到阈值时进行柔性解锁，从而达到强风自保护功能。
刚性连接解锁机构控制系统连接机构柔性连接强风指示牌横杆立柱本实用新型风速传感器自保护自保护功能发出指令可旋转指示板阈值时风力解锁套在轴套风速

[实用新型]一种监护型篮球架-CN201721267320.9有效
发明人：钟铭恩;乔允浩;袁彬淦;倪晶鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监护型篮球架，包括底座、主杆、篮板及篮圈；还包括相互电连接的控制器、摄像头、地面湿滑检测器、运动检测器以及阻止球架使用装置。通过本实用新型所述篮球架，当检测到篮球架所在场地湿滑时，可以显示信息提示运动人员不得在该场地内打球；当检测到存在运动人员打球现象时，自动启动阻止球架使用装置，使篮球架无法使用，以阻止运动人员继续在该湿滑场地内打球；当湿滑现象消除后，该篮球架能够自动复位以恢复篮球架的基本功能。本实用新型结构简单，成本低，安装与传统篮球架无明显差异。
一种监护篮球架

[实用新型]一种组合式扶树装置-CN201621300834.5有效
发明人：钟铭恩;杜紫贤;黄杰鸣;乔允浩 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式扶树装置，包括柔性链条、支架和底座；柔性链条由若干链节连接形成，其至少一端设置有锁紧结构，柔性链条环绕树干并根据树干大小将锁紧结构固定在柔性链条上；支架的上端与柔性链条固定连接，其下端与底座可拆卸连接；支架包括第一支架和第二支架，两者通过定位珠连接定位，支架可伸缩；底座的下表面设置有抓地结构。本实用新型操作简便、便于调整、适用性强。
一种组合式装置

[发明专利]一种组合式扶树装置-CN201611084077.7在审
发明人：钟铭恩;杜紫贤;黄杰鸣;乔允浩 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式扶树装置，包括柔性链条、支架和底座；柔性链条由若干链节连接形成，其至少一端设置有锁紧结构；锁紧结构为折叠扣，其包括通过转动销连接的第一扣部和第二扣部，第一扣部的另一端与柔性链条固定，第二扣部的另一端与第一扣部可紧扣连接或分离；支架的上端与柔性链条连接，其下端与底座可拆卸连接；支架包括第一支架和第二支架，两者通过定位珠连接定位，支架可伸缩；底座的下表面设置有抓地结构。本发明操作简便、便于调整、适用性强。
一种组合式装置

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