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[实用新型]AGV避障传感器安装结构-CN202321379961.9有效
发明人：朱津明;陈博;徐升明;高升栋;李正 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV避障传感器安装结构，它属于AGV领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，避障传感器安装座既可锁定，又能达到较好减震效果的AGV避障传感器安装结构的问题。它主要包括车架，车架上开设有安装口，所述安装口上方的车架上设有传感器安装座，传感器安装座两端设有耳板，车架上设有螺纹孔Ⅰ，固定调整螺钉穿过耳板上的安装孔Ⅰ，固定调整螺钉与螺纹孔Ⅰ螺纹连接，耳板和车架之间的固定调整螺钉上设有锁紧固定螺母，耳板和车架之间还设有减震机构，传感器安装座上设有避障传感器。本实用新型主要用于AGV避障传感器安装。
agv 传感器安装结构

[实用新型]装配型AGV-CN202320925045.4有效
发明人：高云朋;韩安民;陈博;张莉;徐升明;李强;孙树森;李正 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配型AGV，其属于自动导引运输车技术领域。它解决了现有技术中传统装配型AGV存在的人工劳动强度大、节拍可控性差、灵活性低且使用效率低的缺陷。其主体结构包括底盘，所述底盘上设置有车体、升降部件、旋转部件和装配平台，升降部件安装在车体一侧，旋转部件安装在升降部件上，且旋转部件与装配平台传动连接，装配平台上设置有用于对装配后的物料进行称重的称重部件。本实用新型主要用于装配物料上。
装配 agv

[实用新型]驱动桥转运自动导引车-CN202320745489.X有效
发明人：陈博;庞玉川;冯海龙;张莉 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动桥转运自动导引车，其属于物料转运设备技术领域。它解决了现有技术中传统驱动桥转运存在的转运效率低、易造成损坏、人工成本高且不环保的缺陷。其主体结构包括车架，所述车架为U型结构，车架上安装有驱动模组、导向控制模组、供电模组、安全保护模组、一个及以上的举升工装模组和一个以上的覆盖件，举升工装模组通过覆盖件安装在车架上。本实用新型主要用于驱动桥转运上。
驱动转运自动导引

[实用新型]重载AGV用万向轮水平减振装置-CN202320864470.7有效
发明人：朱津明;陈博;徐升明;曹岩 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载AGV用万向轮水平减振装置，其属于减振装置技术领域。它解决了现有技术中传统重载AGV用万向轮水平减振装置存在的整体结构比较复杂、若AGV内部空间不足只能承载较轻的负载的缺陷。其主体结构包括铰接支架和铰链座，所述铰接支架的一端设置有万向轮，另一端设置有用于万向轮减振的减振弹簧组件，铰接支架通过销轴总成与铰链座铰接连接。本实用新型主要用于重载AGV上。
重载 agv 万向轮水平装置

[实用新型]与底盘线吊具挂接的SPS料车-CN202320851369.8有效
发明人：胡彬;田洪云;魏常飞;张林林 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与底盘线吊具挂接的SPS料车，它属于SPS料车，其结构简单，可以无动力随装配线运行。它主要包括移动底架，移动底架上设有料车框架，料车框架一侧设有吊具挂接机构，所述吊具挂接机构包括固定架，固定架的安装板上通过旋转轴转动设有旋转板，旋转板与档杆连接，档杆上设有限位销，限位销和吊具紧固机构配合，安装板和固定架上设有限位护条，限位护条与档杆配合。本实用新型主要用于SPS料车稳定运行。
底盘线吊具挂接 sps 料车

[实用新型]具有角度和位移反馈功能的AGV工装-CN202320683682.5有效
发明人：曹岩;王学磊 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有角度和位移反馈功能的AGV工装，它属于AGV工装领域，其解决了现有技术中缺少一种AGV工装可相对转动、相对位移，具有反馈功能，并能自动复位的具有角度和位移反馈功能的AGV工装的问题。它主要包括回转支撑，回转支撑内圈安装在AGV车体上，回转支撑外圈上设有安装板，绝对值编码器安装在AGV车体上，绝对值编码器的传动轴与安装板连接，AGV车体和安装板通过复位机构Ⅰ连接，安装板上滑动设有桥定位座，安装板上还设有拉线编码器，拉线编码器的拉线与桥定位座连接，桥定位座和安装板通过复位机构Ⅱ连接。本实用新型主要用于AGV的角度和位移反馈。
具有角度位移反馈功能 agv 工装

[实用新型]自动挂销脱销装置-CN202320911738.8有效
发明人：高云朋;韩安民;陈博;张莉;徐升明;李强;王学磊 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60D1/01 文献下载
摘要：本实用新型属于物料车连接技术领域，具体公开一种自动挂销脱销装置，包括触发装置和销连接装置，销连接装置包括用于连接前后车的插销、用于带动插销移动的横向移动装置和用于安装固定插销和横向移动装置的固定架；插销通过通孔上下滑动连接于固定架；横向移动装置横向滑动连接于固定架，并承接插销；横向移动装置一端设置有用于抬升插销的斜坡；前后车相对触发装置移动，使横向移动装置启动，进而通过斜坡抬升插销，实现前后车的连接或断开，不需要电机或气缸，结构简单，成本低，不易损坏，寿命长，利用物料车自身移动来实现挂接，连接简单可靠。
自动脱销装置

[实用新型]与AGV小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置-CN202320557628.6有效
发明人：高云朋;陈博;张莉;徐升明;李强;曹岩;王栋梁;王学磊 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与AGV小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，其属于AGV技术领域。它解决了现有技术中传统物料车的挂扣装置存在的只能允许AGV从一个方向驶入跟挂扣装置挂接、其操作麻烦的缺陷。其主体结构包括挡板安装架、前挡板部件和后挡板部件，所述挡板安装架包括限位板和安装板，限位板安装在安装板上，前挡板部件的一端与限位板转动连接，且后挡板部件的一端与限位板的另一端转动连接。本实用新型主要用于物料车上。
agv 小车升降配合双向物流器具装置

[实用新型]吊具挂接装置及其挂接式SPS料车-CN202321055324.6有效
发明人：胡彬;田洪云;魏常飞;张林林 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆装配生产技术领域，具体公开一种吊具挂接装置及其挂接式SPS料车，包括安装板，所述安装板上固定连接有固定座，所述固定座上铰接有可伸缩的套管，所述套管在远离安装板一端连接有用于通过面进行限位的压板，所述安装板、套管及压板可呈n字型连接形成对吊具的挂接状态；套管可伸缩及翻转，带动压板移动和翻转扣合在要连接的吊具上，从而实现对料车的卡紧连接，结构简单，成本低；通过吊具挂接装置与车门线吊具配合后可借用吊具动力运行，并在运行过程中保持稳定、不晃动。
吊具挂接装置及其挂接式 sps 料车

[实用新型]AGV用差速驱动单元电机与减速机组装工装-CN202320927921.7有效
发明人：贾瑞宽;王学磊;陈孝宝;葛雪洁 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV用差速驱动单元电机与减速机组装工装，它属于装配工装，以解决差速驱动单元组装操作步骤繁琐，操作者需要多次变换操作位置的问题，从而实现快速简单的组装电机和减速机。它主要包括安装底座和定位组件，所述定位组件包括底板，底板通过支架设有顶板，顶板上设有组装孔，组装孔两侧对称设有定位卡板，安装底座转动连接底板，安装底座和底板上还设有定位结构。本实用新型主要用于电机与减速机组装。
agv 用差速驱动单元电机减速机组工装

[实用新型]立库移栽工位拆叠盘机-CN202320151583.2有效
发明人：崔庆波;陈博;张莉;朱文超 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立库移栽工位拆叠盘机，它属于拆叠盘机，其可应用在单条链条输送线或辊筒输送线场合，也可应用在移栽换向场景，应用比较灵活。它主要包括移栽机和机架，所述机架上设有升降机构，机架每侧的立柱上分别设有两块导向条，升降机构驱动提升架，导向条两端设有限位缓冲块，提升架两侧设有导向轮，导向轮位于导向条内；提升架上设有插取电机和导轨，插取电机通过凸轮与托叉连接，托叉上设有滑座，滑座与导轨滑动连接；提升架对称设于机架两侧。本实用新型主要用于空托盘的拆取与叠放。
移栽工位拆叠盘机

[发明专利]双举升AGV运输车-CN202310250836.6在审
发明人：曹岩;陈博;张莉;刘时军;徐升明;李强 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明属于AGV车技术领域，具体公开一种双举升AGV运输车，包括车架和驱动总成，车架包括前总成、后总成、连接横梁；前总成、连接横梁、后总成呈C型连接，前总成和后总成上均有用于抬升货物的举升机构，以实现单次双倍运输或者配合实现单个重物的举升，提高转运效率；举升机构包括举升平台、升降机、滑轨和连接座，连接座连接升降机和举升平台，举升平台通过滑块滑动连接于滑轨，升降机和滑轨固定连接于前总成和后总成上的竖向安装板上，升降机固定连接在横向安装板上，通过升降机驱动举升平台上下移动，实现胶料的升降。
双举升 agv 运输车

[实用新型]AGV差速驱动提升装置-CN202320166696.X有效
发明人：高云朋;陈博;张莉;徐升明;李强;刘金尚 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV差速驱动提升装置，其属于AGV技术领域。它解决了现有技术中传统AGV驱动提升机构存在的结构复杂、可靠性较低、驱动提升力较小且在AGV没有电的情况下无法提升驱动的缺陷。其主体结构包括固定框架、驱动框架、驱动机构和提升机构，所述驱动机构和提升机构均安装在驱动框架上，提升机构包括驱动提升盘、提升轴、提升电缸和提升摇臂，驱动框架上设有无油轴套，提升轴安装在无油轴套内，且提升轴还通过轮轴与驱动框架连接，驱动提升盘同轴安装在提升轴上，提升摇臂的一端与提升电缸铰接连接，另一端通过销轴与固定框架铰接连接，提升电缸通过安装支架与AGV连接。本实用新型主要用于AGV车体上。
agv 驱动提升装置

[实用新型]具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构-CN202320228829.1有效
发明人：张斌;赵臣忠;相宁波;金震 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自清洁功能的关节机器人移动滑轨结构，它属于关节机器人领域，以解决背景技术中指出的关节机器人的移动支架凹槽堆积碎屑，影响机器人移动效果，以及大物件掉落到凹槽内会影响机器人行动，导致机器人损坏的问题。它主要包括支架和关节机器人，关节机器人带动链带，活动套上通过连接片设有挂杆，链带两端活动套设于挂杆上，所述支架上滑动设有两个活动套，关节机器人与活动套连接，活动套上设有刷板，活动套相互远离的一侧设有齿条，支架上设有集尘仓，集尘仓侧壁间通过联动轴转动设有翘板，集尘仓侧壁外的联动轴上设有齿轮，齿条和齿轮配合，集尘仓侧壁和联动轴处设有回弹机构。本实用新型主要用于机器人滑轨碎屑清理。
具有清洁功能关节机器人移动滑轨结构

[实用新型]机械加工钻孔设备-CN202320338794.7有效
发明人：张斌;赵臣忠;相宁波;吴超 -专利权人： 临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工钻孔设备，它属于钻孔装置，其在实现钻孔加工功能的同时，也实现了自动化物料传送，夹持定位待加工物和清理碎屑的功能。它主要包括传送装置，传送装置上对称设有导向固定轴，导向固定轴上滑动设有横块，导向固定轴上还设有上固定板，两横块之间通过连接板连接，横块与导向固定轴滑动连接，横块通过减震机构设有压板，上固定板上设有气缸，气缸活塞杆与连接板连接，连接板上设有电钻和滚刷，滚刷处的连接板上设有碎屑吸口，碎屑吸口与碎屑吸收装置连接。本实用新型主要用于待加工件钻孔。
机械加工钻孔设备

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